RFID指揮機器人吸塵器打掃電子地毯

[摘要]兩公司研發(fā)出一種電子地毯，可以為機器人吸塵器進行無線導航，該系統(tǒng)將RFID標簽埋在地毯的背面，而機器人內(nèi)部有一個讀取器和一張電腦化地圖。 

    機器人真空吸塵器能夠自動清掃地板，這一點不新奇，但它們?nèi)我膺x擇的行進路線有時可能也會有打掃不到的地方。這時怎么辦？一種新智能地毯能幫上這個忙。

    據(jù)《發(fā)現(xiàn)》6月16日報道，制造廠家德國哈母林福沃克公司與慕尼黑英菲尼爾公司研發(fā)出一種電子地毯，可以為機器人吸塵器進行無線導航，使它能夠打掃到每一寸地面，甚至還可以指揮機器人重新回到打掃過的區(qū)域，對無意中遺忘的地方進行打掃。

    智能地毯的發(fā)明者、英菲尼爾公司的資深工程師克里斯托·勞德巴赫說："機器人能夠輕易地存儲并記下它目前為止還沒清掃的路線，以便以后來清掃。"

    該系統(tǒng)所使用的無線電頻率識別技術（REID）與高速公路收費站的自動收費通道所使用的技術是相同的。箔片一樣的標簽大約有1.5平方英寸，以格子狀形式被埋在地毯的背面。每個標簽內(nèi)都有一個天線卷和一塊微型硅芯片，這種芯片都有自己的獨特的識別號碼。而對應的機器人為一個直徑約13英寸、高5.5英寸的圓形體。其內(nèi)部有一個REID信號讀取器和一張網(wǎng)格式的電腦化地圖，地圖上詳細標注了每一個標簽的具體位置。

    當自動機器人經(jīng)過地毯時，其讀取器通過無線傳輸來標記地毯背面的標簽的位置。機器人內(nèi)部的電腦能夠記錄下每一個獨特的識別號碼，并將數(shù)據(jù)保存在對應的標簽上，如經(jīng)過此標簽的日期和時間。而機器人的紅外線傳感器則能夠探測到臨時障礙物，如探測到其前面有人，就會讓機器人改變前進的方向。之后，機器人會再回到這個沒有留下記載記錄的格子區(qū)域，以完成其任務。

    到目前為止，REID技術主要是用于跟蹤———如用在零售店鋪所售的衣物上，防止衣服失竊。

    盡管導航技術是一項新近才被采用的技術，但卡內(nèi)基·梅隆大學REID應用專家貝卡·阿金基副教授認為，智能地毯系統(tǒng)完全可行。它唯一的不足之處在于它在使用時會使其他電子設備無法使用。

    她說："假如整個房間都漫上了水，那我想機器人空盤就不容易導航了。"不過，REID標簽可以用塑料外殼包住，一是可以用來防水，二是經(jīng)用，甚至還可以承受較重的腳步碾壓。

    盡管，導航地毯已經(jīng)被列入了勞德巴赫的應用名單，但她還在設想能夠將其用在醫(yī)院里用來運送藥物或食物的推車上，以運送這些東西到護理站。

    目前，福沃克公司正在生產(chǎn)植有RFID標簽的智能襯層，可以安裝在不同的地板下面，讓室內(nèi)的各個角落都能讓機器人來清掃。

    智能吸塵器按序清掃，當機器人經(jīng)過地毯一處時，地毯里面的傳感器就會給其標簽發(fā)送信號。如果前面有東西擋住了機器人的清掃，它就會記住沒有清掃的這一區(qū)域的傳感器ID，之后再回來清掃。