無人飛行器巡檢技術(shù)研究”通過驗(yàn)收

　　8月27日，國家電網(wǎng)公司在福建福州召開“無人飛行器巡檢技術(shù)研究”科技項(xiàng)目驗(yàn)收會。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為，該項(xiàng)目在非通視電力巡檢、毫米波雷達(dá)自主避障、三光傳感合一巡檢吊艙及線路自動跟蹤、基于三維電網(wǎng)地理信息系統(tǒng)(GIS)的無人機(jī)精確三維航路規(guī)劃與實(shí)時監(jiān)測等方面的研究成果達(dá)到了國際先進(jìn)水平，同意通過驗(yàn)收。

　　“無人飛行器巡檢技術(shù)研究”是國家電網(wǎng)公司重點(diǎn)科技項(xiàng)目，也是國家智能電網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)六大應(yīng)用示范工程之一。項(xiàng)目于2012年1月啟動，由國網(wǎng)福建省電力有限公司作為總體牽頭單位，國網(wǎng)山東、安徽、遼寧電力共同協(xié)作開發(fā)。該項(xiàng)目團(tuán)隊圍繞飛行平臺、巡檢系統(tǒng)、中繼數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、多功能電網(wǎng)巡檢吊艙系統(tǒng)、自主避障系統(tǒng)、設(shè)備缺陷故障評估與診斷系統(tǒng)等六大方面開展技術(shù)攻關(guān)。

　　該項(xiàng)目多項(xiàng)科研成果填補(bǔ)了無人直升機(jī)應(yīng)用于電網(wǎng)巡檢方面的技術(shù)空白，首次實(shí)現(xiàn)了無人直升機(jī)在山區(qū)地形和高溫氣候下的小速度巡線;首次采用“光纖/無線”混合中繼系統(tǒng)，在山區(qū)環(huán)境和復(fù)雜電磁環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)直通和中繼通信方式;研發(fā)了具有可見光/紅外/紫外多功能電網(wǎng)巡檢專用吊艙，完善了任務(wù)吊艙系統(tǒng)的自動拍瞄準(zhǔn)照、線路跟隨跟蹤等功能，提高了成像質(zhì)量;首次將無人直升機(jī)寬帶線性調(diào)頻毫米波雷達(dá)應(yīng)用于無人機(jī)等。