攝像機(jī)機(jī)器人使用RFID技術(shù)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)視頻拍攝

　　法國(guó)機(jī)器人影像公司Move‘N See在其運(yùn)動(dòng)視頻自動(dòng)化追蹤產(chǎn)品中加入RFID實(shí)時(shí)位置系統(tǒng)(RTLS)技術(shù)。這款Pixio機(jī)器人上方放置了一個(gè)攝像機(jī)，使用了運(yùn)動(dòng)員佩戴的RFID腕帶導(dǎo)出的位置數(shù)據(jù)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員在賽場(chǎng)時(shí)，該機(jī)器人會(huì)自動(dòng)進(jìn)行視頻拍攝。

　　該技術(shù)讓運(yùn)動(dòng)視頻(如沖浪或自行車)的無(wú)人拍攝成為可能。體育和視頻拍攝愛好者Eric Willemenot認(rèn)為，開發(fā)一個(gè)解決方案簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)員視頻拍攝是非常有必要的。他回憶道，創(chuàng)辦這一公司前，他經(jīng)常會(huì)在一些極限運(yùn)動(dòng)的地方拍攝視頻，例如：使用頭盔相機(jī)拍攝跳傘視頻。

　　Willemenot表示：“視頻工具及使用越來(lái)越普及。但你首先需要一個(gè)拍攝視頻的人，然而往往都沒有這個(gè)條件?！币虼耍?012年他創(chuàng)建了這家公司，開發(fā)可以拍攝運(yùn)動(dòng)視頻的機(jī)器人。這些視頻通常用于訓(xùn)練目的。

　　2013年，Move 'N See開發(fā)了一款攜帶GPS功能的產(chǎn)品。使用者需要攜帶這款設(shè)備，機(jī)器人根據(jù)GPS信息判斷用戶位置。

　　這款名為E-Fullmotion的GPS方案可用于戶外場(chǎng)景，尤其是拍照距離長(zhǎng)的場(chǎng)景。沖浪者，皮劃艇，騎手，自行車運(yùn)動(dòng)員及滑雪者是主要客戶。

　　對(duì)于室內(nèi)運(yùn)動(dòng)來(lái)說，這款解決方案并不適用。GPS在室內(nèi)無(wú)法良好運(yùn)行，有些場(chǎng)景下精準(zhǔn)度也不夠好。因此，大約兩年前，Move 'N See開始和愛爾蘭公司DecaWave開發(fā)適用RFID及RTLS應(yīng)用的超寬頻接收器芯片，用于Pixio解決方案。該系統(tǒng)使用了內(nèi)置充電電池及DecaWave的DW1000 UWB芯片的RFID腕帶，該產(chǎn)品符合IEEE802.15.4-2011(UWB PHY)標(biāo)準(zhǔn)。

　　三個(gè)內(nèi)置DecaWave DW1000芯片的讀取器安裝在視頻拍攝區(qū)域，用于接收腕帶信號(hào)。機(jī)器人使用了Move N'See軟件，根據(jù)讀取器讀取數(shù)據(jù)判斷攝像機(jī)的方向。位置數(shù)據(jù)是根據(jù)RF信號(hào)的TOF判定的。

　　Willemenot解釋：“如果你知道腕帶和每個(gè)讀取器的TOF距離，那么你便可以使用三邊測(cè)量算法進(jìn)行計(jì)算。TOF的使用是DecaWave技術(shù)和BLE或WiFi系統(tǒng)的主要區(qū)別。BLE或WiFi系統(tǒng)使用接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)(RSSI)進(jìn)行計(jì)算。RSSI并不準(zhǔn)確且對(duì)環(huán)境非常敏感。TOF和UWB技術(shù)的使用讓DecaWave技術(shù)非常精確且可靠?！?/p>

　　運(yùn)動(dòng)員開始拍攝視頻時(shí)，他需要按下腕帶上的按鈕。接著，讀取器便可讀取到腕帶傳輸?shù)奈ㄒ籌D號(hào)碼信息。接著，來(lái)自這三個(gè)讀取器的TOF位置數(shù)據(jù)會(huì)傳輸?shù)絇ixio機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)使用Move N'See軟件計(jì)算位置并控制攝像頭的拍照方向。

　　Willemenot稱，使用DecaWave UWB技術(shù)，Pixio系統(tǒng)可以在30厘米范圍內(nèi)根據(jù)腕帶判斷人員位置。

　　當(dāng)人員在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，攝像機(jī)會(huì)根據(jù)位置數(shù)據(jù)跟隨運(yùn)動(dòng)，拍攝視頻并進(jìn)行存儲(chǔ)。

　　一個(gè)機(jī)器人可跟蹤多個(gè)穿戴腕帶的人，但在某一特定時(shí)刻只能對(duì)一個(gè)人進(jìn)行監(jiān)控、拍攝。腕帶的位置信息每秒更新20次。

　　同時(shí)，公司正開發(fā)一款安卓應(yīng)用。用戶可以使用該程序進(jìn)行調(diào)焦或更換跟蹤的人員。機(jī)器人可以通過藍(lán)牙連接接收到這些指令。

　　Move 'N See計(jì)劃在2015年9月正式推廣這個(gè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)售價(jià)890美元。

　　Willemenot稱，他已經(jīng)接收到來(lái)自歐洲，北美，澳大利亞，新西蘭的訂單。他補(bǔ)充說，這款系統(tǒng)可以用于200多項(xiàng)室內(nèi)運(yùn)動(dòng)中。

　　此外，一些非體育領(lǐng)域的公司也開始接觸。一家美國(guó)教堂準(zhǔn)備使用這項(xiàng)技術(shù)自動(dòng)拍攝說教或儀式。高校也可以使用這一技術(shù)錄制講座視頻。

　　Pixio腕帶重量為50克，可以放置在口袋里。讀取距離為100米。Willemenot稱，這次測(cè)試的結(jié)果非常理想，對(duì)我們來(lái)說是一個(gè)技術(shù)突破。

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