圖書館機(jī)器人能夠掃描書上的RFID標(biāo)簽 報(bào)告放錯(cuò)位置的書籍

　　圖書館里很多人看了書之后，就隨手亂放進(jìn)其他的位置，這種現(xiàn)象令圖書管理員困擾不已。近日A*STAR資訊通信研究院的研究人員設(shè)計(jì)出了一款A(yù)uRoSS(自動(dòng)機(jī)器書架掃描)機(jī)器人，能于夜間在圖書館自動(dòng)穿梭， 通過掃描書上的RFID標(biāo)簽來(lái)報(bào)告丟失或放錯(cuò)位置的書籍。

　　隔天早上，圖書館的人類工作人員通過查看這份報(bào)告的結(jié)果后就可以輕易發(fā)現(xiàn)那些放錯(cuò)位置的書籍，并將它們放回原處。

　　這種輪式機(jī)器人使用激光和超聲波傳感器來(lái)引導(dǎo)其進(jìn)行工作。該項(xiàng)目研究人員Renjun Li表示：“我們決定讓這些機(jī)器人自己來(lái)檢測(cè)書架表面，并用它作為參考來(lái)規(guī)劃路徑。”

　　在機(jī)器臂的幫助下，這款機(jī)器人通過調(diào)整RFID天線來(lái)保持最佳的標(biāo)簽掃描距離：太遠(yuǎn)會(huì)丟失信號(hào)，而太近會(huì)擊中書架。

　　目前，研究人員已在新加坡的各個(gè)圖書館中測(cè)試AuRoSS機(jī)器人，其準(zhǔn)確率高達(dá)99%，研究人員表示，除了RFID傳感器以外，這個(gè)系統(tǒng)還能與攝像頭、藍(lán)牙和Wi-Fi等融合，并適用于倉(cāng)庫(kù)、零售商店或醫(yī)療技術(shù)、航空航天和汽車行業(yè)等領(lǐng)域。