百度高級(jí)副總裁王勁：無(wú)人駕駛?cè)晟逃茫迥炅慨a(chǎn)

　　“希望通過(guò)我們的努力把無(wú)人駕駛的更高能力帶到中國(guó)。我們的目標(biāo)是三年能夠在中國(guó)進(jìn)行商用，五年能力進(jìn)行量產(chǎn)。”王勁在演講中表示。

　　5月31日消息第一財(cái)經(jīng)技術(shù)與創(chuàng)新大會(huì)5月30日至31日在上海舉辦，現(xiàn)場(chǎng)吸引了數(shù)百名海內(nèi)外的創(chuàng)業(yè)者、投資人參加。

　　當(dāng)天，百度高級(jí)副總裁王勁發(fā)表演講，談及百度在人工智能與無(wú)人駕駛方面取得的成績(jī)。據(jù)他介紹，百度在今年5月16日與安徽蕪湖簽訂了戰(zhàn)略協(xié)定，希望蕪湖市打造全國(guó)第一個(gè)無(wú)人車的試驗(yàn)運(yùn)營(yíng)區(qū)域。上周五也與上海國(guó)際汽車城簽訂戰(zhàn)略協(xié)議，會(huì)把百度的無(wú)人車拿到上海國(guó)際汽車城進(jìn)行展示。

　　“希望通過(guò)我們的努力把無(wú)人駕駛的更高能力帶到中國(guó)。我們的目標(biāo)是三年能夠在中國(guó)進(jìn)行商用，五年能力進(jìn)行量產(chǎn)?！蓖鮿旁谘葜v中表示。

　　以下為百度副總裁王勁演講全文整理：

　　今天非常高興能夠有這樣的平臺(tái)和大家一起探討人工智能和無(wú)人駕駛的話題。也希望借助百度做的例子和大家看一看，技術(shù)和智能成長(zhǎng)到什么樣的階段了。

　　其實(shí)人工智能是60年前就有這樣概念，前面50年的發(fā)展經(jīng)過(guò)幾起幾落一直沒(méi)有得到比較大的突破，一直到十年前，2006年有一個(gè)新的算法叫做深度學(xué)習(xí)。十年前有了這個(gè)深度學(xué)習(xí)以后，把它應(yīng)用在人工智能，這個(gè)技術(shù)開(kāi)始看到新的點(diǎn)，人工智能真正依靠深度學(xué)習(xí)得到突破式發(fā)展，到2013年開(kāi)始得到突破性發(fā)展。這里有三家代表性的企業(yè)，百度在這里也三家企業(yè)之一。我們2013年成立中國(guó)第一個(gè)深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室，在這個(gè)方向做了很大的投入。同時(shí)也跟其他幾家一起在推動(dòng)人工智能的發(fā)展。

　　人工智能三要素：算法、數(shù)據(jù)、計(jì)算能力

　　今天的人工智能主要是怎么發(fā)展起來(lái)的，有什么關(guān)鍵性的要素能夠把人工智能發(fā)展到今天這個(gè)階段?很多人聽(tīng)說(shuō)了阿爾法狗打敗了圍棋大師。其實(shí)很簡(jiǎn)單，人工智能有三大要素，第一是優(yōu)秀的算法，剛才說(shuō)的深度學(xué)習(xí)。有了這種算法以后，人工智能的發(fā)展速度很快，實(shí)際上是仿造人類大腦多層神經(jīng)原進(jìn)行思維和學(xué)習(xí)。

　　今天深度學(xué)習(xí)到什么樣的規(guī)模呢?如果用一個(gè)參數(shù)代表它的規(guī)模的話，就是DNN(內(nèi)容管理系統(tǒng))的參數(shù)。今天百度已經(jīng)達(dá)到萬(wàn)億參數(shù)，是世界最高最大的DNN規(guī)模，世界最大的是1600億。

　　第二個(gè)最重要的是超強(qiáng)的計(jì)算能力，這個(gè)計(jì)算能夠有一部分是數(shù)據(jù)分析中心，怎么樣把數(shù)據(jù)中心服務(wù)器組成一個(gè)集群解決同一個(gè)問(wèn)題，這個(gè)考驗(yàn)的是基礎(chǔ)架構(gòu)的能力，誰(shuí)能夠把整個(gè)數(shù)據(jù)中心搭建起來(lái)，用軟件管理起來(lái)，讓它能夠同時(shí)去處理一個(gè)問(wèn)題，這需要把問(wèn)題進(jìn)行分解進(jìn)行高效的計(jì)算。

　　三年前百度做了一個(gè)試驗(yàn)，用48臺(tái)GPU服務(wù)進(jìn)行計(jì)算，它的計(jì)算相當(dāng)于中國(guó)“天河一號(hào)”兩倍。百度是世界上最早用GPU服務(wù)器做數(shù)據(jù)中心的，百度同時(shí)是世界上最早的FTGA芯片做數(shù)據(jù)分析的服務(wù)器，做人工智能算法，這些在業(yè)界得到很高的認(rèn)可。

　　人工智能第三個(gè)要素是海量的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)越多智能越高，這個(gè)等下我會(huì)跟大家談一下，這個(gè)東西怎么影響到無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展。今天百度數(shù)據(jù)中心里有萬(wàn)億的網(wǎng)頁(yè)在數(shù)據(jù)中心，能夠很好的服務(wù)和管理這些數(shù)據(jù)。

　　人工智能有哪些模塊呢?大家可以看到這三個(gè)視、聽(tīng)、說(shuō)，模擬是人類的耳朵、嘴巴和眼睛。還有大腦推薦預(yù)測(cè)、規(guī)劃決策和行動(dòng)控制，這六大模塊共同構(gòu)件了人工智能今天的基礎(chǔ)構(gòu)件。今天這六大模塊都會(huì)應(yīng)用到無(wú)人駕駛汽車?yán)锩?，所以大家說(shuō)無(wú)人駕駛汽車是人工智能的極大呈現(xiàn)者。

　　我們一起看模擬人類聽(tīng)的能力，今天人工智能達(dá)到什么樣的水準(zhǔn)?我們?nèi)祟愒诎察o的環(huán)境下，(對(duì)聽(tīng)力的)識(shí)別率是98%。百度的語(yǔ)音識(shí)別在安靜環(huán)境下，標(biāo)準(zhǔn)普通話達(dá)到97%。離人類只一步只遙，但是在噪音的環(huán)境下只有92%，比人類還是有比較大的差距，所以這是技術(shù)在不斷的進(jìn)步，希望能夠趕超人類。今年年初，MIT(麻省理工學(xué)院)做的科技評(píng)論，評(píng)出2016年十大突破性技術(shù)，百度語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是唯一的中國(guó)技術(shù)名列其中。

　　今天來(lái)這里挑戰(zhàn)大家一下，跟百度云識(shí)別比拼一下，看看你們識(shí)別能力好還是百度的好，大家聽(tīng)一下音頻。百度的云識(shí)別100%辨別這些，就是因?yàn)樗?tīng)了幾億次這樣的音頻不斷學(xué)習(xí)提高，語(yǔ)音識(shí)別深度學(xué)習(xí)、人工智能很簡(jiǎn)單，聽(tīng)過(guò)就知道，再聽(tīng)就聽(tīng)得懂，這是我們?cè)诼?tīng)的能力。今天中文日別能力是中國(guó)最高的，也是全世界最高的，英文我們還在努力。

　　下面模擬嘴巴，這是去年百度的技術(shù)水平，我仔細(xì)聽(tīng)可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人說(shuō)很多人聽(tīng)不出來(lái)。今天百度語(yǔ)音合成的水準(zhǔn)大家再聽(tīng)一下，它的區(qū)別在于有抑揚(yáng)頓挫還有情感，用這個(gè)技術(shù)我們可以做什么呢?給我兩個(gè)小時(shí)你的聲音，我可以能夠讓計(jì)算機(jī)模擬你的聲音，模擬說(shuō)話的語(yǔ)調(diào)，說(shuō)任何話。

　　這個(gè)應(yīng)用我跟我們團(tuán)隊(duì)說(shuō)可以干什么，我孩子小的時(shí)候我太太總喜歡讀故事，他希望我讀我沒(méi)有時(shí)間，如果有這樣的技術(shù)錄兩個(gè)小時(shí)，可以讓我的聲音陪著孩子入睡，陪著他們長(zhǎng)大，這樣彌補(bǔ)人生一個(gè)非常大的遺憾，以后你們也可以把你們的聲音放在百度的訓(xùn)練上面，然后就可以用它陪伴你們的孩子，這是今天語(yǔ)音合成最高的水平。

　　圖象識(shí)別是眼睛，這個(gè)是更高的挑戰(zhàn)，左邊上面兩個(gè)是一對(duì)，下面兩個(gè)也是同一個(gè)，有時(shí)候人類很難識(shí)別這是不是同一個(gè)人，但是計(jì)算機(jī)能夠比人類更好識(shí)別人的眼部。在LFW全球人臉測(cè)試上，百度達(dá)到全球最高水平，錯(cuò)誤率只有0.23%，而人類的錯(cuò)誤率是0.8%。

　　百度還可以看文字，平常交通信號(hào)牌等等，一掃描就可以把這個(gè)文字辨別出來(lái)，這是圖象識(shí)別的一部分。最重要的是給它一張圖，現(xiàn)在能夠判斷這個(gè)圖到底是什么意思，這個(gè)對(duì)于無(wú)人駕駛汽車是非常重要的，過(guò)去無(wú)人駕駛汽車靠的是不斷地看，人在走路可以有穿馬路的意愿，其實(shí)有人站在馬路上有沒(méi)有過(guò)馬路的意愿人類可以判斷，但是計(jì)算機(jī)不一定。那今天我們是訓(xùn)練計(jì)算機(jī)判斷，比如那個(gè)車有沒(méi)有橫穿馬路的意愿，這個(gè)對(duì)無(wú)人駕駛汽車非常重要，這個(gè)是百度圖象問(wèn)答器，能夠做到。我們現(xiàn)在把幾個(gè)視頻圖片交給百度，問(wèn)它，它已經(jīng)基本可以告訴你這上面是什么東西，在干什么。

　　人工智能時(shí)代，每輛車都是老司機(jī)

　　有了剛才說(shuō)的人工智能的基礎(chǔ)，我們能夠有視、聽(tīng)、說(shuō)的能力，有思考的能力，那么百度用它來(lái)搭建無(wú)人駕駛系統(tǒng)，希望無(wú)人駕駛系統(tǒng)能夠改造我們交通出行的能力。自動(dòng)駕駛汽車有八個(gè)模塊、視覺(jué)、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)控制、傳感器融合、語(yǔ)音對(duì)話、高精定位、高精地圖，這是百度關(guān)注多年投入巨大的方向。

　　未來(lái)的汽車可以看成是帶4個(gè)輪子的電腦，從高科技企業(yè)，未來(lái)的汽車主要的能力是人工智能決定的，今年年初摩根斯坦利做了一個(gè)預(yù)估，未來(lái)一輛汽車60%是來(lái)自于汽車而不是來(lái)自于輪子，這正是和百度這樣的企業(yè)不謀而合的，我們認(rèn)為的汽車是智能的。今天我們拿一個(gè)手機(jī)出來(lái)不會(huì)問(wèn)CPU多快，更多是問(wèn)是不是一個(gè)智能機(jī)，如果是智能機(jī)，那是蘋果機(jī)還是安卓機(jī)，因?yàn)檫@些更大區(qū)分手機(jī)的能力。未來(lái)汽車也是一樣，首先問(wèn)這個(gè)車是智能汽車還是傳統(tǒng)汽車，這個(gè)智能汽車能不能跟交通系統(tǒng)進(jìn)行很好的溝通協(xié)調(diào)，安全硬達(dá)到多少，里面大的功能有什么，娛樂(lè)功能、服務(wù)功能等等。未來(lái)的汽車大部分的價(jià)值來(lái)自于軟件，而不是它的汽車本身的硬件。

　　今天的汽車尤其無(wú)人駕駛汽車，這里有三個(gè)核心模塊，和人工智能是非常一致的。第一個(gè)駕駛的算法，這個(gè)考驗(yàn)工程師水平，百度無(wú)人車團(tuán)隊(duì)召集世界頂尖的科學(xué)家和軟件工程師，另外是計(jì)算能力，這個(gè)能力分兩個(gè)部分，80%的計(jì)算能力是是在云端的，20%是在汽車?yán)锩?，兩個(gè)有機(jī)結(jié)合在一起，形成汽車的智能。第三個(gè)是非常關(guān)鍵的，百度的汽車收集的數(shù)據(jù)，每跑一公里數(shù)據(jù)，過(guò)去傳統(tǒng)的地圖一公里大概有2到3兆網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，可是今天高精地圖每一公里有100兆數(shù)據(jù)，就是這個(gè)數(shù)據(jù)量巨大，尤其跟拍美工收集回來(lái)的數(shù)據(jù)量都是非常龐大的。當(dāng)車開(kāi)出去，會(huì)把它收集的數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心，這個(gè)數(shù)據(jù)中心把所有的車數(shù)據(jù)收集到一起進(jìn)行學(xué)習(xí)，有點(diǎn)像駕校，會(huì)看到每輛車遇到的場(chǎng)景應(yīng)該怎么處理是對(duì)的，所以這個(gè)時(shí)候服務(wù)器規(guī)模是非常大的。

　　可以告訴大家一個(gè)例子，去年差不多這個(gè)時(shí)候，所有車開(kāi)出去一天收集回來(lái)的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)中心里面要處理一星期才可以學(xué)會(huì)這些數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么提升，今天因?yàn)樗惴ǖ奶嵘?，因?yàn)閿?shù)據(jù)集群，服務(wù)器集群的提升，今天我們2個(gè)小時(shí)可以把所頁(yè)的車收集回來(lái)的數(shù)據(jù)處理完畢，這給百度的機(jī)會(huì)是可以分配更多的車出去收集數(shù)據(jù)，去學(xué)習(xí)駕駛。

　　這些數(shù)據(jù)中心在云端學(xué)到的駕駛能力，可以縮小成一個(gè)數(shù)據(jù)模型會(huì)下載到汽車大腦里，每遇到一個(gè)場(chǎng)景可以知道在數(shù)據(jù)中心怎么學(xué)的，可以進(jìn)行處理，所以汽車大腦很重要，百度也在做這樣的算法和硬件，我們很早跟全球頂尖的廠商在合作，設(shè)計(jì)汽車?yán)锩娴拇竽X。

　　今天我們每一輛無(wú)人駕駛汽車都配一個(gè)司機(jī)在上面，這個(gè)人看到汽車微駕系統(tǒng)處理不太對(duì)，會(huì)糾正一下，每一個(gè)糾正都會(huì)上傳到云端，在云端百度大腦會(huì)進(jìn)行處理和學(xué)習(xí)，學(xué)到新的方法會(huì)下載到所有汽車?yán)锩?。這樣今天是人在教車怎么開(kāi)，當(dāng)我們進(jìn)行大規(guī)模部署的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候車上不會(huì)有司機(jī)，那個(gè)時(shí)候是車在教車。那個(gè)時(shí)候每一樣車遇到新的情況，它學(xué)到新的處理方法都會(huì)上傳到云端，云端進(jìn)行非常快速的處理和學(xué)習(xí)，學(xué)到新的東西會(huì)發(fā)給所有的汽車。

　　人工智能比人類厲害的地方就在這里，人類一個(gè)老司機(jī)學(xué)會(huì)開(kāi)車沒(méi)有辦法讓你的兒子或者學(xué)生跟他的水平一樣，但是無(wú)人駕駛汽車可以做到。如果我們部署十萬(wàn)輛汽車出去，每個(gè)車一年兩萬(wàn)公里，那一年下來(lái)是20億一公里的經(jīng)驗(yàn)，這些會(huì)上傳到數(shù)據(jù)中心進(jìn)行綜合匯總，所以每一個(gè)人都是開(kāi)過(guò)20億公里的老司機(jī)，隨著車越早進(jìn)入實(shí)際的運(yùn)營(yíng)，誰(shuí)的車更早成為老司機(jī)，當(dāng)一個(gè)老司機(jī)和一個(gè)新司機(jī)一比差距會(huì)非常的大，所以這是無(wú)人駕駛的演進(jìn)。過(guò)去在別的比拼當(dāng)中是大魚(yú)吃小魚(yú)，但是在人工智能的時(shí)候是大魚(yú)吃慢魚(yú)，誰(shuí)的動(dòng)作更快，誰(shuí)更好的保障安全性，誰(shuí)就可以更快的把無(wú)人駕駛汽車帶到這個(gè)社會(huì)。

　　三年商用，五年量產(chǎn)

　　剛才我們還說(shuō)了無(wú)人駕駛汽車需要圖象識(shí)別的能力，圖象識(shí)別非常重要的方向是要識(shí)別汽車，并且判斷它的意愿，感知變成認(rèn)知。在一個(gè)測(cè)試集里面，全世界汽車行業(yè)有一個(gè)圖象識(shí)別評(píng)估，百度在汽車識(shí)別里面是全世界第一的，我們準(zhǔn)確率達(dá)到89.3%。大家不要小看89，人類比這低很多，所以這個(gè)計(jì)算機(jī)能力已經(jīng)非常高了。右邊這張圖是汽車上面搭載的攝象頭，能夠看到的場(chǎng)景，中間有一個(gè)激光雷達(dá)，在汽車看到的情況是怎么回事，無(wú)人駕駛汽車的系統(tǒng)看到了人。這是另外一個(gè)高精度地圖，過(guò)去地圖在米級(jí)，百度今年地圖達(dá)到厘米級(jí)。

　　另外是高精定位，人類開(kāi)車不需要經(jīng)緯度在什么地方，但是無(wú)人駕駛需要知道自己準(zhǔn)確的在哪一個(gè)點(diǎn)，用未來(lái)的規(guī)劃、駕駛的規(guī)劃有很多判斷。去年這個(gè)時(shí)候，我們大概在十厘米的數(shù)量，每天都在進(jìn)步。

　　百度無(wú)人駕駛在去年12月在互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上做了展示，很多人問(wèn)很多企業(yè)做了自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛，百度無(wú)人駕駛車到底是什么樣的水平，大家關(guān)注四個(gè)點(diǎn)，第一百度無(wú)人駕駛汽車是全程無(wú)干預(yù)，第二個(gè)并線超車是自主的，很多其他需要人來(lái)看后面車怎么樣，前面車怎么樣，這其實(shí)是需要人類做輔助，百度完全自主的進(jìn)行判斷是否要超車，超車是否安全等等。百度車可以自己上下扎匝道，可以在十字路口進(jìn)行掉頭轉(zhuǎn)彎。這四個(gè)是百度唯一的在國(guó)內(nèi)通過(guò)ISOZUZUZ的安全自動(dòng)駕駛汽車。

　　去年12月我們?cè)跒蹑?zhèn)展示，黨的國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人也寄予了很高的期望，5月16號(hào)我們跟蕪湖市一起簽訂了戰(zhàn)略協(xié)定，希望蕪湖市打造全國(guó)第一個(gè)無(wú)人車的試驗(yàn)運(yùn)營(yíng)區(qū)域。這會(huì)分幾個(gè)階段做這件事，上個(gè)星期五和上海國(guó)際汽車城簽訂戰(zhàn)略協(xié)議，會(huì)把我們的無(wú)人車拿到上海國(guó)際汽車城進(jìn)行展示，這是百度無(wú)人駕駛的支持，但是路很長(zhǎng)，希望通過(guò)我們的努力把無(wú)人駕駛的更高能力帶到中國(guó)。我們的目標(biāo)是三年能夠在中國(guó)進(jìn)行商用，五年能力進(jìn)行量產(chǎn)。大家知道中國(guó)無(wú)人駕駛汽車，汽車交通安全是很大問(wèn)題，每一天中國(guó)在交通事故中死亡的人數(shù)超過(guò)500人，而無(wú)人駕駛能夠大大降低死亡率，能夠提高安全性，所以我們能夠早一天把無(wú)人駕駛汽車帶到中國(guó)，我們能夠更早的拯救500個(gè)生命。第二個(gè)期待無(wú)人駕駛汽車能夠降低排放，讓大家出行變得更容易，另外也希望無(wú)人駕駛汽車能夠進(jìn)行全局的調(diào)度，能夠提高交通系統(tǒng)效率，

　　無(wú)人駕駛汽車對(duì)國(guó)家和民眾有很好的意義，我們希望通過(guò)百度的努力，希望通過(guò)全產(chǎn)業(yè)的合作能力盡快的把無(wú)人駕駛汽車、智能汽車帶到中國(guó)，讓它在中國(guó)普及，謝謝大家。