百度無人車、諾基亞5G車聯(lián)網(wǎng)、智能泊車機(jī)器人到底有多神奇？

　　三年的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)·烏鎮(zhèn)峰會(huì)上，有關(guān)汽車的話題很多。今年，百度再次帶來了無人駕駛車，諾基亞帶來了安裝有5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的測(cè)試車，?？低曇矌砹俗约旱闹悄懿窜囅到y(tǒng)……近日，錢江晚報(bào)記者親身體驗(yàn)了這些將為人們的出行帶來巨大便利的超前科技。置身其中，令人感覺未來似乎就在眼前。

　　百度無人車

　　八個(gè)傳感器像眼睛

　　行駛剎車都穩(wěn)當(dāng)

　　今年10月，百度工作人員就開始在烏鎮(zhèn)這段3.16公里的子夜路延伸段進(jìn)行調(diào)試。近日，百度無人車在國(guó)內(nèi)首次在全開放城市道路的復(fù)雜路況下，大規(guī)模公開對(duì)外體驗(yàn)活動(dòng)。此次百度亮相的無人駕駛技術(shù)，具備支持多車型、跨平臺(tái)的能力，車型多數(shù)為我國(guó)自主品牌。無需司機(jī)操作，車輛就能以最快60公里的時(shí)速行駛，遇到行人或障礙物能自動(dòng)停車，還能實(shí)現(xiàn)變道、根據(jù)紅綠燈作出反應(yīng)等功能?！熬o急情況下還會(huì)立即緊急制動(dòng)，從看到到作出反應(yīng)，只要0.1~0.2秒?！惫こ處熣f。真的有這么牛嗎?錢報(bào)記者特意體驗(yàn)了一番。

　　一早，錢報(bào)記者作為第三位乘客，登上了一輛百度無人車。體驗(yàn)路程包含兩個(gè)紅綠燈口和一個(gè)轉(zhuǎn)彎調(diào)頭路口。

　　車內(nèi)有兩塊平板電腦，一塊在副駕駛正前方，另一塊在副駕駛座背后，都可以被取下實(shí)時(shí)關(guān)注周邊路況以及車輛自身運(yùn)行狀況，且可以2D和三維模式切換。

　　開始行駛前，安置在副駕駛座前方的平板電腦即時(shí)顯示2D圖像，展現(xiàn)整個(gè)車輛在運(yùn)行過程中的路線和車輛運(yùn)行平面圖。副駕駛座后方的平板電腦顯示的圖像是三維的，是從車頂雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取并發(fā)送過來的雷達(dá)圖。

　　車輛發(fā)動(dòng)行駛前，駕駛員只需點(diǎn)擊兩個(gè)平板電腦，確定車輛和系統(tǒng)自檢無誤后，才開始正常行駛。

　　無人車發(fā)動(dòng)后，方向盤開始自動(dòng)轉(zhuǎn)向，并且根據(jù)此前設(shè)定好的路線進(jìn)行自動(dòng)駕駛。一上路，無人車依照標(biāo)準(zhǔn)的道路行駛規(guī)范變道，根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)入中間車道，而且車子在行駛過程中，一直處于道路虛線中間。據(jù)介紹，無人車與兩邊虛線的距離誤差控制在厘米級(jí)。

　　在以15~20碼的速度行駛到第一個(gè)紅綠燈路口時(shí)，車子主動(dòng)適當(dāng)減速，一輛社會(huì)車輛超了過去。實(shí)際上，早在社會(huì)車輛超車前，無人車就已經(jīng)偵測(cè)到了那輛車的距離、速度，并進(jìn)行系統(tǒng)預(yù)判，從而保持安全距離，直到社會(huì)車輛駛過。

　　在第二個(gè)紅綠燈路口，無人車將轉(zhuǎn)向和調(diào)頭。調(diào)頭過程中有一輛快速行駛的摩托車突然出現(xiàn)在無人車右方，無人車稍稍減速并且與那輛摩托車保持了安全距離。突然，摩托車加速并向左靠過來超車，無人車及時(shí)剎車減速，避免了擦撞事故，而這個(gè)過程很穩(wěn)。

　　無人車為什么那么“神”?就是因?yàn)樗母兄到y(tǒng)。8個(gè)傳感器組成了無人車的感知系統(tǒng)，就好像人的眼睛一樣，向無人車每時(shí)每刻輸入周邊外界信息;完全自主研發(fā)的車載計(jì)算中心，可完成百度計(jì)算大腦感知、決策、規(guī)劃、控制的全部計(jì)算。

　　智能泊車機(jī)器人

　　2000平方米車庫(kù)

　　停車只花了2分鐘

　　找不到停車位、倒車是“硬傷”、車子找不著……這次烏鎮(zhèn)峰會(huì)上，智能泊車機(jī)器人就能解決這些讓人頭疼的問題。

　　智能泊車系統(tǒng)車庫(kù)地面上畫滿了類似“XY軸”的地標(biāo)線，橫線和豎線交叉點(diǎn)上有二維碼。此外，庫(kù)內(nèi)只有一排排擺放整齊的長(zhǎng)方形鋼板。

　　車輛入庫(kù)時(shí)，門崗上的攝像頭識(shí)別出了車牌號(hào)，光柵等感應(yīng)器輔助駕駛員將車駛?cè)胪＼嚺_(tái)，下車后司機(jī)在停車觸屏處獲得取車碼，整個(gè)過程不到半分鐘。

　　接著，那塊鋼板(停車臺(tái))就開始運(yùn)送車子。原來，那塊700公斤重的鋼板下方有一個(gè)橘紅色的長(zhǎng)方形智能泊車機(jī)器人。它能將整個(gè)鋼板抬起，依照指示把車子停到空位上，而定位，就是依靠地面上那些二維碼。

　　取車時(shí)，輸入取車碼，用手機(jī)掃一下隨后顯示的二維碼交付停車費(fèi)后，車子隨后就會(huì)被智能泊車機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)送到出口處。

　　假使是在一個(gè)2000平方米的車庫(kù)操作，整個(gè)單向過程也不過2分鐘。

　　“這個(gè)智能泊車機(jī)器人采用海康機(jī)器人成熟的‘視覺&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)’實(shí)現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5毫米，可完成2000公斤汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。”在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)結(jié)束后，工程人員便向記者介紹說，這也是全球首家落地運(yùn)行的智能停車系統(tǒng)，一般只需要2分鐘就能將整個(gè)停車過程完成。當(dāng)然，這對(duì)于越來越緊張的停車位也是一個(gè)提升。如果該智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)投入使用，可同時(shí)調(diào)度500輛汽車，同等面積停車場(chǎng)停車位數(shù)量也能增加40%。

　　諾基亞5G車聯(lián)網(wǎng)

　　前車剎車

　　后車20毫秒作出反應(yīng)

　　昨天下午，兩輛搭載著諾基亞5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的邁騰汽車正在試運(yùn)行。后備廂里，安裝著一個(gè)工具箱大小的智能車載單元，這套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)車與車、車與道路設(shè)施和車與行人之間的互聯(lián)、互通。

　　當(dāng)路演車輛A行駛在前方，路演車輛B跟隨在后方;在相對(duì)距離小于一定距離如1000米內(nèi)，當(dāng)A車緊急制動(dòng)時(shí)，記者所坐的B車就會(huì)被提示“減速/剎車”。

　　“前車做出踩剎車的動(dòng)作，后車會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)，達(dá)到紅色告警信息，整個(gè)過程只要20毫秒。”諾基亞通信技術(shù)有限公司網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解決方案部的嚴(yán)進(jìn)告訴記者。

　　“當(dāng)兩車距離太近時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，幫助司機(jī)減少刮擦，更安全地駕駛?！眹?yán)進(jìn)說，剎車、變道等動(dòng)作，會(huì)傳遞到“智能車載單元”，它會(huì)傳輸數(shù)據(jù)到基站，基站再反饋到另一輛車，實(shí)現(xiàn)車與車、車與道路設(shè)施和車與行人之間的互聯(lián)、互通。

　　嚴(yán)進(jìn)說，諾基亞5G車聯(lián)網(wǎng)超低時(shí)延，能實(shí)現(xiàn)瞬間響應(yīng)，比如很多車都在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)，高速路上一車急剎車造成多車追尾的事故就能盡可能避免，因?yàn)榛緯?huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)瞬時(shí)到車上。

　　記者了解到，諾基亞5G車聯(lián)網(wǎng)是自動(dòng)駕駛的輔助系統(tǒng)，實(shí)時(shí)通信支持車輛處理駕駛員未注意到、且車載傳感器無法識(shí)別的情況，提高駕駛員的預(yù)判能力，通過支持一系列應(yīng)用擴(kuò)大車輛的電子視野，在提升自動(dòng)駕駛安全可靠性、道路交通安全等方面至關(guān)重要。