制造自動化與工業(yè)4.0需求升溫，控制器市場需求隨之水漲船高

　　自2017年中國政府啟動《中國制造2025》以來，加上中國制造業(yè)為了加速實現(xiàn)「工業(yè)4.0」與制造自動化，便開始大量對外采購工具機與機器人，身為工具機與機器人王國的日本廠商，可謂是獲益最大廠商。

　　尤其是日本FANUC在2018年1月公布的財報指出，在人工費用暴漲的中國，制造業(yè)投資自動化非常活躍，F(xiàn)ANUC不只掌握中國制造業(yè)對自動化的需求，機器人設備大幅增長，也進一步地降低對Apple的依賴。

　　除了工業(yè)機器人市場對于進入門檻高的精密減速機需求大幅增長之外，對于身為工業(yè)機器人三大關鍵零組件之一的控制器市場需求也隨之增長。身為全球最大的工業(yè)機器人使用國，中國的工業(yè)機器人需求約占全球1/3左右，加上在龐大的需求刺激及國家政策支持下，中國工業(yè)機器人產業(yè)獲得相當可觀的進展。

　　根據國家統(tǒng)計局的數(shù)據指出，2017年1～11月中國工業(yè)機器人累積總產量達11.82萬臺，與2016年同比增長約69%，可謂是增長幅度最高的產品之一，同時也帶動工業(yè)機器人控制器大幅增長。

　　然而，機器人用的控制器、軟件與機器人本體一樣，一般均是由機器人制造廠商自主開發(fā)，綜觀工業(yè)機器人四大家族與日歐美等國家地區(qū)的主要機器人廠商控制器，均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主開發(fā)。

　　也就是說多數(shù)品牌的工業(yè)機器人均有自己的控制系統(tǒng)可與之匹配。至于其控制器市場需求，基本上是跟機器人本體的市場數(shù)量一致，一臺機器人均有一套控制器。

　　機器人用控制器著重于穩(wěn)定性、響應速度與易于使用，中國工業(yè)機器人仍以使用日歐系產品為主

　　機器人用控制器不僅是工業(yè)機器人的三大關鍵零組件之一，也是工業(yè)機器人的大腦，它的性能優(yōu)劣可決定工業(yè)機器人本體運作的表現(xiàn)好壞，為此，包括日本FANUC、安川電機、瑞士ABB、德國KUKA，還有沈陽新松、新時達(002527,股吧)等中國工業(yè)機器人廠商等均自主開發(fā)控制器產品，但部分中國工業(yè)機器人考慮到運作穩(wěn)定性、重覆精度要求高與系統(tǒng)整合難易度等因素，普遍仍以日廠與歐廠的控制器產品為主。

　　一般而言，控制器基本上分硬件和軟件兩大部分，硬件部分就是工業(yè)控制板卡，包括一些控制芯片、分立式元件與訊號處理電路等，至于軟件部分則是控制算法、二次開發(fā)等，由于機器人用控制器著重于穩(wěn)定性、響應速度與易于使用，一線工業(yè)機器大廠均自行開發(fā)控制器以保證其運作穩(wěn)定性與維護技術體系。

　　不過，后進者廠商如中國品牌控制器廠商在其穩(wěn)定性、響應速度、易用性等尚有改善空間。

　　由于硬件部分大部分都是外購，大多數(shù)工業(yè)機器人廠商幾乎買到相同的硬件，而軟件部分往往便成為工業(yè)機器人控制器的關鍵技術，大部分工業(yè)機器人廠商都有其獨立的開發(fā)環(huán)境和工業(yè)機器人程序設計語言，也就是說市面上的工業(yè)機器人控制器本身是封閉性結構，不易于其他品牌控制器系統(tǒng)整合。

　　目前為止，開發(fā)具有開放式結構的模塊化、標準化工業(yè)機器人控制器仍然是當今工業(yè)機器人控制器技術發(fā)展方向之一。