10分鐘，帶你了解自動(dòng)駕駛基本原理和智能汽車(chē)未來(lái)趨勢(shì)

　　說(shuō)起今年的自動(dòng)駕駛行業(yè)，可謂是”一波未平一波又起“!先有福特在今年年初宣布以十億美元收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)  Argo.AI，高調(diào)發(fā)展自動(dòng)駕駛;后有奧迪在巴塞羅那上市了全球首款搭載L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)——新一代奧迪A8;

　　而谷歌旗下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)公司W(wǎng)aymo也于5月份宣布公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)打車(chē)服務(wù)將于今年在鳳凰城正式推出;再回到國(guó)內(nèi)，在前不久的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，李彥宏正式宣布全球首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士正式量產(chǎn)下線(xiàn)。

　　自動(dòng)駕駛?cè)绱嘶鸨瑥膫鹘y(tǒng)車(chē)企到科技公司再到新生的初創(chuàng)企業(yè)，都想在這個(gè)領(lǐng)域中占據(jù)一席之地。這不得不讓小軒好奇，自動(dòng)駕駛是怎么實(shí)現(xiàn)的?未來(lái)的智能汽車(chē)會(huì)發(fā)展成怎樣?

　　Part 01

　　自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)?

　　與我們駕駛汽車(chē)一樣，由系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要回答幾個(gè)問(wèn)題：我所處的位置?周?chē)h(huán)境如何?我該對(duì)環(huán)境做出什么樣的反應(yīng)?再往后會(huì)發(fā)生什么事情?

　　自動(dòng)駕駛通用技術(shù)框架

　　基于以上問(wèn)題，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第一步是感知，感知車(chē)輛、感知環(huán)境，來(lái)告訴系統(tǒng)所處的位置，周?chē)沫h(huán)境是什么。目前，感知層主要是采用傳感器技術(shù)，它就是自動(dòng)駕駛車(chē)的眼睛，包含了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、高精度定位、以及高精度地圖、V2X等技術(shù)。

　　在獲取感知數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)會(huì)針對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、決策和預(yù)測(cè)，解決我該對(duì)環(huán)境做出什么反應(yīng)、預(yù)測(cè)之后可能會(huì)發(fā)生什么情況的問(wèn)題。最后通過(guò)車(chē)輛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的操控動(dòng)作。

　　而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，等級(jí)劃分也很關(guān)鍵。目前自動(dòng)駕駛從L0到L5分為六個(gè)等級(jí)，L0級(jí)到L2級(jí)是屬于高級(jí)駕駛輔助的范疇，增加汽車(chē)的輔助操控功能;L3級(jí)到L5級(jí)屬于自動(dòng)駕駛的范疇，駕駛者可以在適當(dāng)?shù)臈l件下實(shí)現(xiàn)雙手的解放。但是要從L2跨越到L3級(jí)，對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)化及車(chē)輛系統(tǒng)都提出非常高的要求。

　　自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分

　　Part 02

　　未來(lái)的智能汽車(chē)會(huì)是怎樣?

　　未來(lái)出行中，智能汽車(chē)不僅能通過(guò)自動(dòng)駕駛解放人類(lèi)雙手，而且還能夠完成人類(lèi)與車(chē)的交流互動(dòng)，車(chē)作為第三空間，能夠釋放更多空間來(lái)幫助我們完成如社交、購(gòu)物、學(xué)習(xí)等事情。

　　因此，未來(lái)智能汽車(chē)的人機(jī)交互(HMI)設(shè)計(jì)方式將會(huì)變革，汽車(chē)中的實(shí)體按鍵將不斷減少，操作方式也將越來(lái)越多樣化，三維空間感的扁平設(shè)計(jì)風(fēng)格和三維酷炫動(dòng)感UI效果將是未來(lái)HMI的一大趨勢(shì)。

　　傳統(tǒng)汽車(chē)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的區(qū)別

　　中國(guó)用戶(hù)體驗(yàn)聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì)主席袁小偉博士就曾提出，“‘人機(jī)交互’它是‘用戶(hù)體驗(yàn)’里面非常重要的一個(gè)內(nèi)容，‘用戶(hù)體驗(yàn)’就是人和機(jī)器互動(dòng)的過(guò)程中，人如何利用機(jī)器來(lái)完成任務(wù)，達(dá)到目標(biāo)。在完成任務(wù)的過(guò)程中，如何能夠簡(jiǎn)單愉悅，這是用戶(hù)體驗(yàn)的核心，即一個(gè)產(chǎn)品如何把它造的簡(jiǎn)單使用、愉悅使用。”

　　所以在未來(lái)的汽車(chē)生態(tài)下，車(chē)將定義為個(gè)人的第三空間，它以用戶(hù)體驗(yàn)為導(dǎo)向，承載著消費(fèi)者車(chē)生活貼心管家的角色，用戶(hù)在用車(chē)過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)在線(xiàn)互動(dòng)，感受到無(wú)處不在的個(gè)性化服務(wù)和情感關(guān)懷。