藍(lán)牙5.1高精度定位,帶給你定位無限可能!

       藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟（SIG）發(fā)布藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)，為低功耗藍(lán)牙新增方位查找功能，能夠完成實(shí)時高精度定位。該特性是本次發(fā)布的主要內(nèi)容。桃芯科技將同您一起詳細(xì)了解一下本次關(guān)于高精度定位的更新。

一，咱們先看一下傳統(tǒng)的藍(lán)牙定位。

     咱們知道藍(lán)牙現(xiàn)在也有定位的使用，選用的辦法是依據(jù)藍(lán)牙信號強(qiáng)度RSSI來判斷設(shè)備的遠(yuǎn)近，其精度能夠到達(dá)米級；而且需要至少三個設(shè)備一起參與。使用設(shè)備到幾個AP之間的距離來確認(rèn)大約方位，如圖，該圖只顯示兩個AP，能夠想象其實(shí)能定出兩個點(diǎn)。這關(guān)于平面內(nèi)，對精度不是很敏感的使用是滿足的?？墒顷P(guān)于有準(zhǔn)確認(rèn)位需求的場景，藍(lán)牙顯得就不夠了。

二，再來看一看新標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙定位。

     新標(biāo)準(zhǔn)提供了兩種準(zhǔn)確計(jì)算藍(lán)牙信號波達(dá)方向的辦法：波達(dá)角（AoA）和發(fā)射角（AoD）。AoA里，發(fā)送端發(fā)送一個固定頻率擴(kuò)展信號（Constant Tone Extension ：CTE），接納端接納CTE時依照一定的次序切換不同的接納天線。AoD里，發(fā)送端發(fā)送CTE時依照一定的次序切換不同的發(fā)送天線，而接納端僅僅用一個天線。

     從流程上看，協(xié)議界說了一個CTE懇求流程（5.1.12），該流程是設(shè)備處于銜接態(tài)下，主從設(shè)備之間關(guān)于定位操作的流程。無論主從，都能夠發(fā)起一個LL_CTE_REQ PDU，要求對方發(fā)送CTE，懇求的信息包括下圖所示內(nèi)容。

     現(xiàn)在有兩種辦法能夠用來丈量距離。假如懇求包里邊AoA類型CTE，那么發(fā)送方不需要天線切換，接納方選用天線切換的辦法獲取接納角；反之假如包括AoD類型CTE，則發(fā)送方進(jìn)行天線切換，而接納方不需要切換天線即可獲取發(fā)送角。CTE數(shù)據(jù)是附加在正常包后面的包括一系列的切換時隙和采樣時隙的數(shù)據(jù)串，能夠界說為1us或2us，同時界說從至少16us到最多160us，詳細(xì)的描繪能夠參閱標(biāo)準(zhǔn)咯。下圖是依據(jù)AoA和AoD的不同，說明了CTE結(jié)構(gòu)。