日本機器人公司Yukai借力雷達傳感器實現(xiàn)智能化創(chuàng)新

BOCCO emo是來自日本新宿Yukai Engineering的通信機器人。它的界面非常簡單，因此任何人都可以輕松使用它，包括不需要或無法使用智能手機的小孩或老人。

BOCCO emo的主要目的是通過與智能手機應(yīng)用程序之間收發(fā)消息，將家里的家人與外出的家人聯(lián)系起來。 它也可以用于醫(yī)院或療養(yǎng)院，將患者與醫(yī)護人員聯(lián)系起來。 還可以設(shè)置BOCCO emo發(fā)出聲音提醒，例如清除垃圾或服藥，或者與其他服務(wù)連接，例如說出當(dāng)天的天氣。 BOCCO emo是BOCCO的新版本，具有附加的傳感器和語音激活功能，預(yù)計到2025年，該通信機器人的市場規(guī)模將達到2萬億日元。

PCR雷達傳感器用于根據(jù)用戶行為觸發(fā)動作

在BOCCO emo中，PCR雷達傳感器用于檢測設(shè)備附近的人員并觸發(fā)各種動作。 如果有人簡單地經(jīng)過機器人，它可能會抬頭或呼喚他們； 如果有人站在機器人的正前方，它可能會積極傾聽或高興地做出反應(yīng)。將來，Yukai會考慮根據(jù)客戶的需求將傳感器用于其他目的。 例如，監(jiān)測生命體征（呼吸和心跳），以觀察醫(yī)院的患者；做手勢識別開關(guān)進而非接觸式智能控制機器人，替代傳統(tǒng)按鍵等等。

易于集成和未來的潛力使Yukai選擇Acconeer的PCR雷達取代競爭對手

在開發(fā)的早期階段，比較了飛行時間（ToF）和PCR雷達傳感器來測量距離。之所以選擇雷達傳感器，是因為與ToF傳感器相比，它可以集成在塑料后面，并且不需要開孔，因此可以實現(xiàn)美觀的設(shè)計。Yukai Engineering對幾種類似于A111的毫米波雷達傳感器進行了比較，發(fā)現(xiàn)有些過于昂貴或體積太大。A111很小，且價格適中，這使最終選擇變得容易。

“關(guān)于傳感器可獲取的信息，在觀看演示后，不僅可以通過距離而且還可以通過微小的身體運動來檢測呼吸和心跳，因此我們看到了將來擴大BOCCO emo用例的可能性” ，Yukai Engineering的首席技術(shù)官Takashi Sagisaka說道。

Acconeer的出色工具和支持使評估和集成更加順利

Yukai將Acconeer的Python探索工具與評估套件（EVK）結(jié)合使用，開始研究用例的潛力，Yukai Engineering的工程師Sebastian Miller描述了該過程：

“Python Exploration工具非常令人愉悅且易于使用，尤其是可以嘗試不同的用例。一旦我們轉(zhuǎn)到了自定義板（運行Linux內(nèi)核），能夠?qū)ython工具與它一起使用也是非常實用的。關(guān)于我們的定制板開發(fā)，最具挑戰(zhàn)性的部分是硬件布局，因為PCR雷達傳感器非常敏感。幸運的是，我們可以讓Acconeer檢查我們的設(shè)計，后者可以建議我們進行任何調(diào)整，從而為我們節(jié)省了大量時間和資源。固定硬件后，軟件集成（包括將Acconeer SDK移植到我們的自定義板上）進行得非常順利，幾乎沒有問題。

關(guān)于Yukai Engineering

Yukai Engineering專注于為生活帶來歡樂的機器人的開發(fā)，并以“生活樂趣的機器人”為座右銘。 Yukai Engineering專注于機器人的消費市場，這可以提高用戶的日常生活質(zhì)量。該公司的目標(biāo)是到2025年在每個家庭中看到一個機器人，不僅在日本，而且在海外。