RFID干貨專欄｜16 碰撞算法、綜合解決方案

RFID干貨專欄概述

經(jīng)過20多年的努力發(fā)展，超高頻RFID技術(shù)已經(jīng)成為物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)之一，每年的出貨量達(dá)到了200億的級(jí)別。在這個(gè)過程中，中國(guó)逐步成為超高頻RFID標(biāo)簽產(chǎn)品的主要生產(chǎn)國(guó)，在國(guó)家對(duì)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的大力支持下，行業(yè)應(yīng)用和整個(gè)生態(tài)的發(fā)展十分迅猛。然而，至今國(guó)內(nèi)還沒有一本全面介紹超高頻RFID技術(shù)的書籍。

為了填補(bǔ)這方面的空缺，甘泉老師花費(fèi)數(shù)年之功，撰寫的新書《物聯(lián)網(wǎng)UHF RFID技術(shù)、產(chǎn)品及應(yīng)用》正式出版發(fā)布，本書對(duì)UHF RFID最新的技術(shù)、產(chǎn)品與市場(chǎng)應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)性的闡述，干貨滿滿！RFID世界網(wǎng)得到了甘泉老師獨(dú)家授權(quán)，在RFID世界網(wǎng)公眾號(hào)特設(shè)專欄，陸續(xù)發(fā)布本書內(nèi)容。

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3.3.2基于實(shí)際場(chǎng)景的多標(biāo)簽防碰撞算法——?jiǎng)討B(tài)Q算法

01、標(biāo)簽數(shù)量N與Q的概率分析

從13.56MHz頻段的ISO/IEC 14443協(xié)議、ISO/IEC 15693協(xié)議到900MHz頻段的ISO/IEC 18000-6B/C協(xié)議，防碰撞協(xié)議在現(xiàn)有的技術(shù)中一般都基于兩種基本算法：時(shí)隙ALOHA算法和二進(jìn)制樹的搜索算法。

3.3.1節(jié)的多標(biāo)簽碰撞算法是針對(duì)已知固定數(shù)量標(biāo)簽場(chǎng)景中所使用的方法。在不知道天線覆蓋場(chǎng)內(nèi)有多少標(biāo)簽時(shí)，Q怎么選擇，如何最有效率地讀取標(biāo)簽，就需要一個(gè)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的Q算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，稱之為動(dòng)態(tài)Q算法。

考慮一下，在標(biāo)簽數(shù)量未知的情況下如果Q是固定的一個(gè)數(shù)字，那么無(wú)論Q設(shè)什么樣的數(shù)字都會(huì)存在很大問題。比如我們把Q設(shè)為4，如果場(chǎng)內(nèi)有500張標(biāo)簽，一定會(huì)出現(xiàn)碰撞嚴(yán)重導(dǎo)致很難讀全；如果場(chǎng)內(nèi)標(biāo)簽只有1張或沒有，又需要浪費(fèi)許多時(shí)隙時(shí)間。這個(gè)時(shí)候就需要?jiǎng)討B(tài)Q算法，即閱讀器可以根據(jù)場(chǎng)內(nèi)讀取的標(biāo)簽數(shù)量以及效果進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整，如果標(biāo)簽多，Q就自動(dòng)變大；如果標(biāo)簽少，Q就自動(dòng)變小。那如何判斷場(chǎng)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)量呢？這需要從概率的角度著手進(jìn)行分析。閱讀器對(duì)標(biāo)簽的識(shí)別體現(xiàn)在每一個(gè)時(shí)隙上，根據(jù)3.2.1節(jié)中的分析，在一個(gè)時(shí)隙內(nèi)可能發(fā)生三種情況，分別是一個(gè)標(biāo)簽返回：讀??；多個(gè)標(biāo)簽返回：沖突；沒有標(biāo)簽返回：空閑。在不考慮碰撞讀取率時(shí)（A=0），這三種情況下根據(jù)標(biāo)簽數(shù)量為N、清點(diǎn)參數(shù)Q的清點(diǎn)效率F的概率表達(dá)式如下：

①只一個(gè)標(biāo)簽返回——讀取：

②有多個(gè)標(biāo)簽返回——沖突：

③沒有標(biāo)簽返回——空閑：

只是通過這樣枯燥的算式，發(fā)現(xiàn)不了任何規(guī)律。不妨假設(shè)場(chǎng)內(nèi)標(biāo)簽的數(shù)量為固定的一些數(shù)量，選用不同的Q時(shí)碰撞和無(wú)返回的概率是多少。假定場(chǎng)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)量分別是：N=1、2、5、10、20、50、100、200、500、1000；動(dòng)態(tài)Q=1、2、3、4、5、6、7、8、9、10。將這些參數(shù)帶入式（3-6）得到讀取的概率如表3-13所示；同理，帶入式（3-7）和式（3-8）可得到表3-14碰撞概率和表3-15空閑概率。

從表3-13中可以明顯的看到在標(biāo)簽數(shù)量N不同時(shí)，不同的Q的讀取率是不同的，且讀取率比較高的Q一般在附近。如N=10，在Q=3和Q=4 之間，此時(shí)讀取率最高的為Q=3時(shí)的0.38和Q=4時(shí)的0.35。從表3-13中也可以看到，表格的左下角和右上角的概率基本都是0，左下角為時(shí)隙多標(biāo)簽少空閑的概率大導(dǎo)致讀取率低；右上角時(shí)隙少標(biāo)簽多碰撞概率大導(dǎo)致讀取率低。

在正常的多標(biāo)簽動(dòng)態(tài)算法的過程中如果連續(xù)兩個(gè)時(shí)隙的狀態(tài)都是讀取狀態(tài)，就說明當(dāng)前的Q與N非常合適，不需要進(jìn)行Q的調(diào)整。

表3-13讀取Q、N概率表

從表3-14碰撞Q、N概率中可以發(fā)現(xiàn)N越大碰撞概率越大，Q越小碰撞概率越大，該表格的右上角碰撞概率基本都為1，就是說100%發(fā)生碰撞，就需要把Q調(diào)大。

在正常的多標(biāo)簽動(dòng)態(tài)算法的過程中，如果連續(xù)兩個(gè)時(shí)隙的狀態(tài)都是碰撞狀態(tài)，就說明當(dāng)前的Q相對(duì)于N太小，需要增大Q。也可以通過表3-14計(jì)算得出結(jié)論，假定當(dāng)前狀態(tài)為N=10，Q=2，碰撞概率為0.76，連續(xù)兩次碰撞的概率為0.76×0.76=0.57，此概率大于50%，就需要將Q增大為3。通過表3-11已知N=10時(shí)Q=3或4為最合適的，剛好與之前的結(jié)論想吻合。

表3-14碰撞Q、N概率表

從表3-15中可知標(biāo)簽N越多空閑概率越小，Q越大空閑概率越大，該表格的左下角概率值都為1，就是說100%發(fā)生空閑，就需要把Q調(diào)小。

在正常的多標(biāo)簽動(dòng)態(tài)算法的過程中如果連續(xù)兩個(gè)時(shí)隙的狀態(tài)都是空閑狀態(tài)，就說明當(dāng)前的Q相對(duì)于N太大，需要減小Q。讀者也可以通過表3-15計(jì)算得出結(jié)論，假定當(dāng)前狀態(tài)為N=10，Q=5，碰撞概率為0.73，連續(xù)兩次碰撞的概率為0.73×0.73=0.53，此概率大于了50%，就需要將Q減小為4。通過表3-11已知N=10時(shí)Q=3或4為最合適，剛好與之前的結(jié)論相吻合。

表3-15空閑Q、N概率表

02、動(dòng)態(tài)Q的實(shí)例分析

經(jīng)過上述的算法和概率分析，已經(jīng)了解了Q變化的基本要領(lǐng)，但是在實(shí)際的案例中，閱讀器的動(dòng)態(tài)Q是如何設(shè)置的呢？筆者通過對(duì)主流閱讀器的動(dòng)態(tài)Q算法研究，總結(jié)了一套非常適合工程應(yīng)用的動(dòng)態(tài)Q方法，其步驟如下：

①Q(mào)=0 檢測(cè)場(chǎng)內(nèi)是否有標(biāo)簽；

②Q=3 初始化Q狀態(tài)識(shí)別標(biāo)簽；

③連續(xù)碰撞2次，則Q+1；連續(xù)空閑2次，則Q-1，無(wú)連續(xù)碰撞和連續(xù)空閑則讀取識(shí)別；

④連續(xù)發(fā)3次Q=0為空，確定全部識(shí)別，場(chǎng)中不剩下任何標(biāo)簽；

⑤掉電開啟下一輪盤點(diǎn)。

該動(dòng)態(tài)算法中，①首先發(fā)Q=0，看場(chǎng)內(nèi)是否有標(biāo)簽，會(huì)出現(xiàn)3個(gè)情況，如果沒有標(biāo)簽則跳轉(zhuǎn)到⑤進(jìn)行下一輪盤點(diǎn)；如果有一個(gè)標(biāo)簽則讀取該標(biāo)簽數(shù)據(jù)跳轉(zhuǎn)到④，確認(rèn)場(chǎng)內(nèi)沒有標(biāo)簽后再跳轉(zhuǎn)到⑤進(jìn)行下一輪盤點(diǎn)；如果場(chǎng)內(nèi)有多張標(biāo)簽則跳轉(zhuǎn)到②Q=3 初始化Q狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別標(biāo)簽再到③、④、⑤。

這里將步驟③和④的組合稱之為基礎(chǔ)動(dòng)態(tài)Q策略，這個(gè)策略是最常用的動(dòng)態(tài)Q策略，讀者也可以開發(fā)類似的動(dòng)態(tài)Q策略，比如監(jiān)控多次識(shí)別的結(jié)果判斷Q是否跳轉(zhuǎn)等，不過實(shí)際測(cè)結(jié)果比基礎(chǔ)動(dòng)態(tài)Q策略的提升不會(huì)超過10%（筆者驗(yàn)證過大量AI動(dòng)態(tài)Q策略，雖然優(yōu)于基礎(chǔ)動(dòng)態(tài)Q策略，但進(jìn)步不大且較為復(fù)雜）。

假定場(chǎng)內(nèi)標(biāo)簽數(shù)量N=100，但是閱讀器未知該信息，此時(shí)的多標(biāo)簽動(dòng)態(tài)Q識(shí)別過程如下：

運(yùn)行①Q(mào)=0，發(fā)生沖突、場(chǎng)內(nèi)存在多個(gè)標(biāo)簽（N=100；時(shí)隙M=1）；

運(yùn)行②Q=3，（N=100）；

運(yùn)行③ Q=3時(shí)連續(xù)兩次沖突Q=4（N=100；M=2）；

運(yùn)行③ Q=4時(shí)連續(xù)兩次沖突Q=5（N=100；M=2）；

運(yùn)行③ Q=5時(shí)連續(xù)兩次沖突Q=6（N=100；M=2）；

運(yùn)行③ Q=6時(shí)連續(xù)進(jìn)行讀取，第一輪讀取標(biāo)簽21個(gè)還剩79個(gè)（根據(jù)表（3-13）中Q=6、N=100概率給出數(shù)據(jù)33%×64=21，實(shí)際情況略有不同）（N=79；M=64）；

運(yùn)行③ Q=6時(shí)繼續(xù)進(jìn)行讀取，第二輪讀取標(biāo)簽23個(gè)還剩56個(gè)（根據(jù)表（3-13）中Q=6、N=79概率為36%×64=23，實(shí)際情況略有不同）（N=56；M=64）；

運(yùn)行③ Q=6時(shí)繼續(xù)進(jìn)行讀取，第三輪讀取標(biāo)簽24個(gè)還剩32個(gè)（根據(jù)表（3-13）中Q=6、N=56概率為37%×64=24，實(shí)際情況略有不同）（N=32；M=64）；

運(yùn)行③ Q=6時(shí)繼續(xù)進(jìn)行讀取，第四輪讀取標(biāo)簽20個(gè)還剩12個(gè)（根據(jù)表（3-13）中Q=6、N=32概率為31%×64=20，實(shí)際情況略有不同）（N=12；M=64）；

運(yùn)行③ Q=6時(shí)連續(xù)兩次空閑，Q=5（N=12；M=2）；

運(yùn)行③ Q=5時(shí)繼續(xù)進(jìn)行讀取，第五輪讀取標(biāo)簽8個(gè)還剩4個(gè)（根據(jù)表（3-13）中Q=5、N=12概率為26%×32=8，實(shí)際情況略有不同）（N=4；M=32）；

運(yùn)行③ Q=5時(shí)連續(xù)兩次空閑，Q=4（N=4；M=2）；

運(yùn)行③ Q=4時(shí)連續(xù)兩次空閑，Q=3（N=4；M=2）；

運(yùn)行③ Q=3時(shí)繼續(xù)進(jìn)行讀取，第六輪讀取標(biāo)簽3個(gè)還剩1個(gè)（根據(jù)表（3-13）中Q=3、N=4概率為33%×8=3，實(shí)際情況略有不同）（N=1；M=8）；

運(yùn)行③ Q=3時(shí)連續(xù)兩次空閑，Q=2（N=1；M=2）；

運(yùn)行③ Q=2時(shí)繼續(xù)進(jìn)行讀取，第七輪讀取標(biāo)簽1個(gè)還剩0個(gè)（根據(jù)表（3-13）中Q=2、N=1概率為25%×4=1，實(shí)際情況略有不同）（N=0；M=4）；

運(yùn)行③ Q=2時(shí)連續(xù)兩次空閑，Q=1（N=0；M=2）；

運(yùn)行③ Q=1時(shí)連續(xù)兩次空閑，Q=0（N=0；M=2）；

運(yùn)行④取連續(xù)發(fā)3次Q=0 確定全部識(shí)別；

掉電重復(fù)下一輪盤點(diǎn)。

從上述識(shí)別過程中Q先變大再變小最終將所有標(biāo)簽都識(shí)別到，并確認(rèn)場(chǎng)內(nèi)沒有遺漏的標(biāo)簽。雖然看起來(lái)非常繁瑣，但是大大提高了識(shí)別效率。對(duì)識(shí)別效率的評(píng)估可以通過標(biāo)簽時(shí)隙比實(shí)現(xiàn)，即總共標(biāo)簽數(shù)量與總共時(shí)隙的比值，比值越高說明效率越高。標(biāo)簽數(shù)量N=100個(gè)，間隙數(shù)量就是把從1）到20）的所有時(shí)隙加起來(lái)M=319，那么標(biāo)簽時(shí)隙比為100÷319=31.3%，這是一個(gè)非常高的效率值。

為了讓讀者了解動(dòng)態(tài)Q的優(yōu)勢(shì)，將其與固定Q算法進(jìn)行對(duì)比。此處采用固定Q的最優(yōu)方式，假設(shè)閱讀器已知場(chǎng)內(nèi)標(biāo)簽數(shù)量。在N=100時(shí)，已知Q=7具有最高的識(shí)別率，那么：

Q=7，N=100，讀取率0.36*128=46個(gè)，（N=54；M=128）；

Q=7，N=54，讀取率0.28*128=36個(gè)，（N=18；M=128）；

Q=7，N=18，讀取率0.12*128=15個(gè)，（N=3；M=128）；

Q=7，N=3，讀取率0.023*128=3個(gè)，（N=0；M=128）；

Q=7，N=0，讀取率0個(gè)，（N=0；M=128）

從Q=7的固定Q可以看到一共運(yùn)行5輪確定所有標(biāo)簽都被識(shí)別且M=640，對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽時(shí)隙比為15.6%。

再對(duì)比一下Q=6，N=100的情況，固定Q=6，那么：

Q=6，N=100，讀取率0.33*64=21個(gè)，（N=79；M=64）；

Q=6，N=79，讀取率0.36*64=23個(gè)，（N=56；M=64）；

Q=6，N=56，讀取率0.37*64=24個(gè)，（N=32；M=64）；

Q=6，N=32，讀取率0.31*64=20個(gè)，（N=12；M=64）；

Q=6，N=12，讀取率0.16*64=10個(gè)，（N=2；M=64）；

Q=6，N=2，讀取率0.031*64=2個(gè)，（N=0；M=64）；

Q=6，N=0，讀取率0個(gè)，（N=0；M=64）。

從Q=6的固定Q可以看到一共運(yùn)行7輪確定所有標(biāo)簽都被識(shí)別且M=448，對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽時(shí)隙比為22.3%。

再對(duì)比一下Q=5，N=100的情況，固定Q=5，那么：

Q=5，N=100，讀取率0.135*32=4個(gè)，（N=96；M=32）；

Q=5，N=96，讀取率0.147*32=5個(gè)，（N=91；M=32）；

Q=5，N=91，讀取率0.163*32=5個(gè)，（N=86；M=32）；

Q=5，N=86，讀取率0.181*32=6個(gè)，（N=80；M=32）；

Q=5，N=80，讀取率0.204*32=7個(gè)，（N=73；M=32）；

Q=5，N=73，讀取率0.232*32=7個(gè)，（N=66；M=32）；

Q=5，N=66，讀取率0.262*32=8個(gè)，（N=58；M=32）；

Q=5，N=58，讀取率0.297*32=9個(gè)，（N=49；M=32）；

Q=5，N=49，讀取率0.334*32=11個(gè)，（N=38；M=32）；

Q=5，N=38，讀取率0.367*32=12個(gè)，（N=26；M=32）；

Q=5，N=26，讀取率0.367*32=12個(gè)，（N=14；M=32）；

Q=5，N=14，讀取率0.290*32=9個(gè)，（N=5；M=32）；

Q=5，N=5，讀取率0.138*32=4個(gè)，（N=1；M=32）；

Q=5，N=1，讀取率0.031*32=1個(gè)，（N=0；M=32）；

Q=5，N=0，讀取率0個(gè)，（N=0；M=32）。

從Q=5的固定Q可以看到一共運(yùn)行15輪確定所有標(biāo)簽都被識(shí)別且M=480，對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽時(shí)隙比為20.8%。

關(guān)于其它固定Q的標(biāo)簽時(shí)隙比，這里不做更多的計(jì)算，但明顯可以推論Q大于7時(shí)會(huì)有更多的空閑，導(dǎo)致M偏大，而Q小于5的會(huì)有大量的沖突，同樣導(dǎo)致M偏大。在未知場(chǎng)內(nèi)標(biāo)簽數(shù)量的情況下使用動(dòng)態(tài)Q算法會(huì)比即使已知場(chǎng)內(nèi)標(biāo)簽數(shù)量的固定Q算法效率高50%。因此應(yīng)用中合理使用動(dòng)態(tài)Q會(huì)大大提高多標(biāo)簽識(shí)別的效率和準(zhǔn)確性。

3.3.3 多標(biāo)簽識(shí)別綜合解決方案

由于近些年來(lái)超高頻RFID的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多，面臨的多標(biāo)簽識(shí)別和環(huán)境干擾等諸多挑戰(zhàn)，尤其是閱讀器廠商在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)閱讀器時(shí)并不知道客戶的最終應(yīng)用場(chǎng)景。因此閱讀器的適應(yīng)性需要很強(qiáng)，能夠根據(jù)具體情況在多個(gè)場(chǎng)景中自動(dòng)切換。本節(jié)將給出一套完整的解決方案，通過算法調(diào)節(jié)多個(gè)參數(shù)最終實(shí)現(xiàn)閱讀器可以應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)的標(biāo)簽識(shí)別場(chǎng)景。

首先將所有超高頻RFID識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景和需求總結(jié)如下：

場(chǎng)內(nèi)標(biāo)簽數(shù)量：沒有標(biāo)簽、1個(gè)標(biāo)簽，幾十個(gè)標(biāo)簽，幾百個(gè)標(biāo)簽或一兩千個(gè)標(biāo)簽等多種可能性。

識(shí)別率：需要保證每一輪的識(shí)別將場(chǎng)中的標(biāo)簽全部都清點(diǎn)完畢，不能存在遺漏。

識(shí)別速度：在保證識(shí)別率的前提下需要保證盡可能最快的方式實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的標(biāo)簽識(shí)別。

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境：無(wú)論在實(shí)驗(yàn)室的良好環(huán)境中，還是在惡劣的工廠干擾環(huán)境中，都保證最優(yōu)的識(shí)別率和識(shí)別速度。

覆蓋范圍：許多場(chǎng)景中標(biāo)簽分布比較分散，或標(biāo)簽的位置較差，需要更大的覆蓋范圍，保證對(duì)弱標(biāo)簽的識(shí)別效果。

根據(jù)上述需求，可以從本章學(xué)習(xí)的多個(gè)參數(shù)中找到解決問題的手段：

Session會(huì)話層，可以使已經(jīng)被識(shí)別到的標(biāo)簽不再重復(fù)響應(yīng)閱讀器的命令。

BLF鏈路速率，既可以提供較高的鏈路速率實(shí)現(xiàn)高速識(shí)別，又可以提供較低的鏈路速率實(shí)現(xiàn)較高的靈敏度。

FM0/Miller編碼，F(xiàn)M0可以提供高的鏈路速率實(shí)現(xiàn)高速識(shí)別，Miller8可以提供較好的抗干擾特性。

動(dòng)態(tài)Q算法，可以實(shí)現(xiàn)不同數(shù)量的多標(biāo)簽識(shí)別率和最高效的清點(diǎn)率。

多天線場(chǎng)景：在多天線的場(chǎng)景中，不僅實(shí)現(xiàn)區(qū)域的覆蓋，同時(shí)滿足識(shí)別率和識(shí)別速度（增加多個(gè)天線可以增加覆蓋范圍和識(shí)別率，但多天線的場(chǎng)景中有大量的標(biāo)簽是重復(fù)覆蓋的，需要采用Session解決重復(fù)識(shí)別的問題）。

上面的幾條需求看似不可能完成的任務(wù)，但在超高頻RFID的技術(shù)專家多年的努力研究下，最終找到了完美的解決方案。解決方案如下：

①、配置初始參數(shù)Session=1；TargetA到B; 初始天線=1。

②、配置BLF=640kHz；編碼=FM0；Q=4。

③、基礎(chǔ)動(dòng)態(tài)Q策略（連續(xù)碰撞2次Q+1；連續(xù)空閑2次Q-1，無(wú)連續(xù)碰撞和連續(xù)空閑則讀取識(shí)別；直至3次Q=0為空）。

④、配置BLF=40kHz；編碼=Miller8；Q=3。

⑤、基礎(chǔ)動(dòng)態(tài)Q策略。

⑥、若存在多天線則跳轉(zhuǎn)為下一個(gè)天線重復(fù)②到⑤，直至所有天線輪詢一遍。

⑦、配置初始參數(shù)Session=1；TargetB到A; 初始天線=1。

⑧、②到⑤。

⑨、⑥。

⑩、掉電繼續(xù)下一輪盤點(diǎn)。

上述策略的步驟為，首先采用最高速率的配置參數(shù)組合BLF=640kHz、編碼=FM0將場(chǎng)中絕大多數(shù)容易識(shí)別的標(biāo)簽快速盤點(diǎn)完成，采用初始Q=4是工程經(jīng)驗(yàn)選擇，具有最好的適應(yīng)性。第二次識(shí)別采用系統(tǒng)中抗干擾和靈敏度最高的配置參數(shù)組合BLF=40kHz、編碼=Miller8將場(chǎng)中的一些信號(hào)較弱的標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)盤點(diǎn)，Q=3的初始值是因?yàn)槭Ｏ挛幢P點(diǎn)的標(biāo)簽一般數(shù)量較小，采用較小的初始Q足夠滿足需求。

此時(shí)再跳轉(zhuǎn)到另外一個(gè)天線重復(fù)前面的操作，由于所有已經(jīng)被天線1盤點(diǎn)到的標(biāo)簽已經(jīng)在Session1跳轉(zhuǎn)到了B狀態(tài)，新的天線在盤點(diǎn)時(shí)不會(huì)發(fā)出響應(yīng)，故不會(huì)因?yàn)橹貜?fù)覆蓋而影響盤點(diǎn)速度。當(dāng)所有天線都完成上述操作后，場(chǎng)內(nèi)的標(biāo)簽已經(jīng)全部完成盤點(diǎn)，則進(jìn)入下一輪反向盤點(diǎn)。最終所有的標(biāo)簽狀態(tài)又回到了Target A，一次完整的盤點(diǎn)結(jié)束。

本節(jié)提供的多標(biāo)簽識(shí)別綜合解決方案是市面上最優(yōu)的解決方案，如果還要提升系統(tǒng)性能，則需要優(yōu)化多標(biāo)簽碰撞識(shí)別率A和基礎(chǔ)動(dòng)態(tài)Q策略，前者可以通過提升閱讀器的靈敏度和數(shù)字信號(hào)處理算法實(shí)現(xiàn)，后者可以通過AI學(xué)習(xí)算法增強(qiáng)也可以使用Matlab多次仿真取最優(yōu)策略，但這兩者投入較大，對(duì)于系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別速度提升空間有限。

3.3節(jié)中幾種基于Gen2的多標(biāo)簽算法是筆者經(jīng)過多年的研究和許多項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的結(jié)論，在應(yīng)用和閱讀器的開發(fā)中會(huì)有幫助。雖然本節(jié)有許多計(jì)算內(nèi)容，但都是比較簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)計(jì)算，如果讀者也能自己推導(dǎo)，并根據(jù)推導(dǎo)的結(jié)果用閱讀器和標(biāo)簽進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)這部分知識(shí)的理解會(huì)更有幫助。