產(chǎn)品詳情:
Zigbee模塊
型號(hào):DRF1601,主要功能:串口轉(zhuǎn)Zigbee無(wú)線數(shù)據(jù)透明傳輸
Zigbee模塊主要特點(diǎn)
自動(dòng)組網(wǎng):所有的模塊上電即自動(dòng)組網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模塊如掉電,網(wǎng)絡(luò)具自我修復(fù)功能
數(shù)據(jù)傳輸:通過(guò)串口即可在任意節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳播:
1,數(shù)據(jù)透明傳輸:Coordinator從串口收到的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)發(fā)給所有的節(jié)點(diǎn);某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口收到的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)發(fā)送給Coordinator;
2,指令方式,任意節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)傳輸:數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷綖椋?xFD(數(shù)據(jù)傳輸命令)+ 0x0A(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度) + 0x73 0x79(目標(biāo)地址) + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10(數(shù)據(jù),共0x0A Bytes)。
簡(jiǎn)單易用:用戶不用考慮ZigBee協(xié)議,像使用串口線一樣使用無(wú)線模塊
Zigbee模塊參數(shù)
輸入電壓:DC 5-12V
溫度范圍:-40C --85C
串口速率:38400bps(默認(rèn)),可設(shè)置9600bps,19200bps, 38400bps,57600bps,115200bps
無(wú)線頻率:2.4GHz
無(wú)線協(xié)議:ZigBee2007 /PRO
傳輸距離:可視距離400米
發(fā)射電流:34mA( 最大)
接收電流:25mA(最大)
低功耗模式:該款模塊沒(méi)有低功耗模式,客戶可定制低功耗應(yīng)用
接收靈敏度:-96DBm
主芯片:CC2530F256,256K Flash,TI公司最新一代ZigBee SOC芯片
Zigbee模塊的組網(wǎng)
Zigbee網(wǎng)絡(luò)通常由三種節(jié)點(diǎn)構(gòu)成:Coordinator:用來(lái)創(chuàng)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò),并為最初加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分配地址,每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)需要且只需要一個(gè)Coordinator;Router:也稱(chēng)為Zigbee全功能節(jié)點(diǎn),可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),起到路由的作用,也可以收發(fā)數(shù)據(jù),當(dāng)成一個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),還能保持網(wǎng)絡(luò),為后加入的節(jié)點(diǎn)分配地址;End Device:終端節(jié)點(diǎn),通常定義為電池供電的低功耗設(shè)備,通常只周期性發(fā)送數(shù)據(jù),不接收數(shù)據(jù)。
此款Zigbee模塊的主要功能是無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,即,每個(gè)節(jié)點(diǎn)隨時(shí)能夠收發(fā)數(shù)據(jù),所以節(jié)點(diǎn)的配置只有Coordinator,Router,這樣的網(wǎng)絡(luò)通常也稱(chēng)為MESH網(wǎng)(即:網(wǎng)狀網(wǎng)),每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以收發(fā)數(shù)據(jù),同時(shí)也能擔(dān)任其它節(jié)點(diǎn)的路由器,而且,所有的數(shù)據(jù)傳輸路由都是自動(dòng)計(jì)算的,無(wú)需用戶干預(yù)。
第一次使用Zigbee模塊時(shí),請(qǐng)先給Coordinator上電,然后給Router上電,Router上電后,會(huì)自動(dòng)尋找Zigbee網(wǎng)絡(luò)并加入,可以使用TI的Sensor Monitor軟件來(lái)觀察Zigbee網(wǎng)絡(luò)的形態(tài),該軟件的下載地址為:http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d。
Zigbee模塊的數(shù)據(jù)傳輸
DRF1600 系列Zigbee 模塊數(shù)據(jù)傳輸功能非常簡(jiǎn)單易用,有二種數(shù)據(jù)傳送方式:
(1),數(shù)據(jù)透明傳輸方式:
只要傳送的第一個(gè)字節(jié)不是0xFE,0xFD 或 0xFC,則自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸方式;
Coordinator從串口接收到的數(shù)據(jù),會(huì)自動(dòng)發(fā)送給所有的節(jié)點(diǎn);
某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口接收到的數(shù)據(jù),會(huì)自動(dòng)發(fā)送到Coordinator;
(2),點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式:
Zigbee網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任意節(jié)點(diǎn)之間,可通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸指令,傳送數(shù)據(jù);
指令格式:0xFD + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 目標(biāo)地址 + 數(shù)據(jù)
1,數(shù)據(jù)透明傳輸:(數(shù)據(jù)透明傳輸是DRF1600系列模塊的最重要功能)
(1), 只要傳送的第一個(gè)字節(jié)不是0xFE,0xFD 或 0xFC,則自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸方式;
(擴(kuò)展:只要數(shù)據(jù)包的頭與設(shè)置指令不一樣,也會(huì)當(dāng)成數(shù)據(jù)透明傳輸,但建議,用戶將數(shù)據(jù)透
明傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包第一個(gè)字節(jié)設(shè)定為非FE,F(xiàn)D或FC,如A7)
(2),Coordinator從串口接收到的數(shù)據(jù),會(huì)自動(dòng)發(fā)送給所有的節(jié)點(diǎn);某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口接收到的數(shù)據(jù),
會(huì)自動(dòng)發(fā)送到Coordinator;
(3),任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)與Coordinator之間,類(lèi)似于電纜直接連接(大部分情況下,可用1個(gè)Coordinator,
1個(gè)Router直接代替一條RS232電纜;
(4),支持?jǐn)?shù)據(jù)包變長(zhǎng)(無(wú)需設(shè)置),最大不超過(guò)256字節(jié)/數(shù)據(jù)包,一般應(yīng)用建議每個(gè)數(shù)據(jù)包32字節(jié)
之內(nèi)。
數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)男阅埽?
數(shù)據(jù)傳送方向
數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度
最快間隔
Router→Coordinator
16字節(jié)
20 ms
32字節(jié)
20 ms
64字節(jié)
20 ms
128字節(jié)
50 ms
256字節(jié)
200 ms
> 256字節(jié)
不能傳輸
Coordinator→Router
16字節(jié)
100 ms
32字節(jié)
100 ms
64字節(jié)
100 ms
128字節(jié)
200 ms
256字節(jié)
500 ms
> 256字節(jié)
不能傳輸
測(cè)試條件:
1, 室溫,實(shí)驗(yàn)室條件
2, 模塊間距離2米,信號(hào)良好
3, 串口波特率38400(最優(yōu)選波特率)
4, 連續(xù)發(fā)送,接收100K字節(jié),無(wú)誤碼,連續(xù)測(cè)試10次
5, 測(cè)試軟件:串口調(diào)試助手SSCOM3.2
隨著模塊之間的傳輸距離增加,傳輸速率會(huì)降低
Coordinator發(fā)送到Router是廣播方式發(fā)送,傳輸速率會(huì)比較慢
一般應(yīng)用,建議每個(gè)數(shù)據(jù)包32字節(jié),間隔200-300ms傳輸
2, 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式:
以下圖為例,簡(jiǎn)述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式:(數(shù)據(jù)從0x50F5傳送至0x143E)
發(fā)送指令格式:
數(shù)據(jù)傳送指令(0xFD)+ 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+ 目標(biāo)地址+ 數(shù)據(jù)(最多32 Bytes)
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度在32 字節(jié)內(nèi)支持變長(zhǎng)。
如發(fā)送:
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD:數(shù)據(jù)傳輸指令
0A:數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,共10 個(gè)字節(jié)
14 3E:目標(biāo)地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:數(shù)據(jù)
接收數(shù)據(jù)格式:
接收到發(fā)送方的全部數(shù)據(jù),并在最后增加來(lái)源地址(二個(gè)字節(jié))
如接收到的數(shù)據(jù)為:
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD:數(shù)據(jù)傳輸指令
0A:數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,共10 個(gè)字節(jié)
14 3E:發(fā)送方的目標(biāo)地址,接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:數(shù)據(jù)
50 F5:發(fā)送方的地址,即數(shù)據(jù)來(lái)源地址
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸可在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行:
1, 即使Coordinator 斷電,也可在Router 之間通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)指令傳輸;
2, Router 加入網(wǎng)絡(luò)后,地址(Short Address)不會(huì)發(fā)生改變;
3, 長(zhǎng)度字節(jié)一定要等于數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,否則數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)(當(dāng)成透明傳輸,發(fā)送給了Coordinator);
4, 數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)最多32 字節(jié),否則數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)(當(dāng)成透明傳輸,發(fā)送給了Coordinator);
5, 目標(biāo)地址 = FF FF,則為廣播發(fā)送,會(huì)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn);
目標(biāo)地址 = 00 00,則發(fā)送給Coordinator
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸性能:
數(shù)據(jù)傳送方向:Router→Router
32字節(jié)
40 ms
數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度:Coordinator→Router
32字節(jié)
40 ms
最快間隔:Router→Coordinator
32字節(jié)
40 ms
測(cè)試條件:
1,室溫,實(shí)驗(yàn)室條件
2,模塊間距離2米,信號(hào)良好
3,串口波特率38400(最優(yōu)選波特率)
4,連續(xù)發(fā)送,接收100K字節(jié),無(wú)誤碼,連續(xù)測(cè)試10次
5,測(cè)試軟件:串口調(diào)試助手SSCOM3.2
Zigbee網(wǎng)絡(luò)特性
1,每個(gè)Coordinator允許6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò),并為其分配地址,每個(gè)Router又能允許6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò)并為其分配地址,總共6層深度,最多支持9330個(gè)節(jié)點(diǎn)
2,Coordinator是用來(lái)創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)的,第一次使用時(shí),Coordinator需要先上電;
3,一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后,即使Coordinator斷電,Router之間也能通訊;
4,一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后,即使Coordinator斷電,新的節(jié)點(diǎn)也能通過(guò)已入網(wǎng)的Router加入,由這個(gè)Router為其分配地址;
5,Zigbee網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建完成后,這個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)Router的地址(Short Address)是不變的,但是,這個(gè)節(jié)點(diǎn)加入到了其它的網(wǎng)路,則有新的網(wǎng)絡(luò)為其分配地址,地址會(huì)變的,不建議將Short Address作為模塊的標(biāo)識(shí);
6,Zigbee模塊的MAC地址(IEEE地址)是全球唯一的,可以作為模塊的標(biāo)識(shí);
網(wǎng)絡(luò)銷(xiāo)售:
淘寶直銷(xiāo)店:http://dtkcn.taobao.com
技術(shù)支持與資料下載:
1,技術(shù)支持
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