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產(chǎn)品詳情：
產(chǎn)品介紹： 二軸步進(jìn)/脈沖型伺服馬達(dá)控制卡，帶1&'and$'and;FRnet接口
特點(diǎn)：各自獨(dú)立的二軸運(yùn)動(dòng)控制
支持手搖輪與寸動(dòng)的函數(shù)
二軸線性補(bǔ)差函數(shù)
二軸圓形補(bǔ)差函數(shù)
連續(xù)補(bǔ)差函數(shù)
可編程T/S-curve加減速
每軸最大脈沖輸出率為4M pps
P脈沖輸出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每軸32-bit 編碼計(jì)數(shù)器
編碼器脈沖輸入形式: A/B phase或 Up/Down
每軸皆為可程序自動(dòng)復(fù)位
位置對(duì)照管理功能，軟件可規(guī)定移動(dòng)范圍
可擴(kuò)充I/O: 可經(jīng)由只絞線式 FRnet接口擴(kuò)充128 DI 與128 DO
規(guī)格：補(bǔ)間函數(shù)：
線性補(bǔ)間 (補(bǔ)間速度: 4Mpps)
圓型補(bǔ)間 (補(bǔ)間速度: 4Mpps)
連續(xù)補(bǔ)間 (補(bǔ)間速度: 2Mpps)
驅(qū)動(dòng)速度曲線
最大驅(qū)動(dòng)速度4 Mpps
固定速度推進(jìn)
梯形Acc/Dec驅(qū)動(dòng)
非對(duì)稱梯形驅(qū)動(dòng)
非對(duì)稱梯形自動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)
S-curve Acc/Dec驅(qū)動(dòng)
非對(duì)稱 S-curve驅(qū)動(dòng)
位置控制
邏輯位置計(jì)算/輸出脈沖寬度：32-bit
實(shí)際位置計(jì)算/輸出脈沖寬度：32-bit
位置比對(duì)緩存器數(shù)(每軸)2
軟件極限范圍管理
環(huán)型位置計(jì)算
自動(dòng)原點(diǎn)搜尋
可規(guī)劃(4 Steps)每一軸的非正常操作處理
Step 1: 高速找近原點(diǎn)訊號(hào)
Step 2: 低速找原點(diǎn)訊號(hào)
Step 3: 低速找編碼器的Z-相位訊號(hào)
Step 4: 高速的移動(dòng)至補(bǔ)正位置
同步動(dòng)作
10個(gè)活化系數(shù)(provocatives or events) 與14 個(gè)動(dòng)作
外接驅(qū)動(dòng)信號(hào)
固定/連續(xù)脈沖輸出
手揺輸輸入接點(diǎn)
其它函數(shù)
驅(qū)動(dòng)期間改變驅(qū)動(dòng)速度
驅(qū)動(dòng)期間改變輸出脈波數(shù)
防止三角速度曲線
伺服馬達(dá)信號(hào)
伺服預(yù)備與警戒輸入(每軸)
伺服輸出 (每軸)
其它輸入信號(hào)
N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
緊急信號(hào)
輸位信號(hào)過(guò)濾
過(guò)濾時(shí)間系數(shù): 2～16ms, 8 stages
環(huán)境
操作室溫: -20℃ ～ +75℃
儲(chǔ)存室溫: -30℃ ～ +85℃
操作濕度: 10 ～ 85% RH, 無(wú)凝結(jié)
儲(chǔ)存濕度: 5 ～ 90% RH, 無(wú)凝結(jié)
I/O信號(hào)隔離: 2500Vrms
FRnet interface
最多128 DI 與128 DO
每2.88 ms硬件自動(dòng)掃描I/O
Two-wired串聯(lián)總線對(duì)配線較為節(jié)約
最大通訊距離: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用