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產(chǎn)品詳情：
產(chǎn)品介紹：CANopen從站模塊
特點(diǎn)：
硬件特色:
l 標(biāo)準(zhǔn)CANopen 從站的一般I/O裝置.
l 支持 pair connection 功能.
l 提供 normal/polarity 8通道隔離型數(shù)字量輸入 以及8通道隔離型數(shù)字量輸出
l 最多支持 CANopen 從站模塊的ID至99 .
l 操作溫度: -25 ~ 75 ℃
l 具有PWR、RUN、Error LED指示燈
l 具有8通道隔離型匯端/源端數(shù)字輸入
l 具有8通道隔離型源端數(shù)字輸出
通訊規(guī)格:
l 標(biāo)準(zhǔn)CANopen 從站的泛用I/O裝置
l CANopen 版本: CiA-301, v4.02
l Device Profile版本: CiA-401, v2.1
l CANopen 傳輸速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
l 最多支持模塊ID至99
l 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通訊協(xié)議
l 通過 CiA CANopen Conformance Test的軟件測試驗(yàn)證
l 提供 EDS 檔案
規(guī)格：紋式接線端子 (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
波特率 (bps) 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 旋轉(zhuǎn)開關(guān)可選
終端電阻 120 Ω 終端電阻撥碼開關(guān)
協(xié)議 CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1
Node ID 1~99 供旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇
NMT 從站
錯誤控制 節(jié)點(diǎn)保護(hù)協(xié)議 /心跳
SDOs 1 server, 0 client
PDOs 10 RxPDO, 10 TxPDO (Supports dynamic PDO)
PDO 模式 事件觸發(fā), 遠(yuǎn)程請求, 同步 (循環(huán)), 同步 (無環(huán))
緊急信息 Yes
EDS 文件 Yes
數(shù)字量輸入
通道 8 (Sink/Source)
On電壓等級 3.5 ~ 30 VDC
Off電壓等級 1 VDC Max
輸入阻抗 3kΩ, 0.3W
響應(yīng)時間 250 us
模塊內(nèi)部隔離 3750 Vrms
ESD 保護(hù) 4kV 任意通道
數(shù)字量輸出
通道 8 (Source)
負(fù)載電壓 10 ~ 30 VDC
負(fù)載電流輸出最大值 700mA, 每通道
輸出類型 Open emitter
反應(yīng)時間 200 us
模塊內(nèi)部隔離 3750 Vrms
ESD 保護(hù) 4kV 每通道節(jié)點(diǎn)
LED
CANopen 狀態(tài) 分別顯示 PWR, RUN 和 ERR的3個 LED指示燈
接線端子 1個接線端子LED指示燈
DI LED 8 個數(shù)字量輸入LED指示燈
DO LED 8個 數(shù)字量輸出LED指示燈
電源
電力供應(yīng) 10 ~ 30 VDC
功耗 1.7 W
結(jié)構(gòu)特性
安裝方式 DIN-Rail導(dǎo)軌安裝
尺寸 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H )
工作環(huán)境
工作溫度 -25 ~ 75 ℃
儲藏溫度 -30 ~ 80 ℃
相對濕度 10 ~ 90% RH, 無冷凝