AOA基站

產(chǎn)品詳情：

AOA解析
AOA高精度定位基站是一個使用2.4GHz頻率的射頻收發(fā)器信息技術和通訊設備。是藍牙AOA高精度定位系統(tǒng)的一部分，藍牙AOA高精度定位系統(tǒng)還包含藍牙AOA標簽和高精度定位引擎軟件。藍牙AOA高精度定位系統(tǒng)可以讓您在安裝有藍牙AOA基站的環(huán)境下定位并追蹤任何裝備有藍牙AOA標簽的對象。
AOA技術的英文全稱是Angle Of Arrival，翻譯過來就是“到達角技術”，它是一種兩基站定位方法，通過某些硬件設備如天線陣列感知發(fā)射節(jié)點信號的到達方向，計算被定位點與感知設備之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法計算出節(jié)點的位置。



功能特點
①小于1m定位精度。
②藍牙標準頻段+2.4G專屬頻段單基站標簽容量>100張。
③全向陣列天線設計。
④單基站實現(xiàn)小范圍高精度定位。
⑤低功耗︰使用低功耗藍牙作為通訊手段，配合低功耗算法，極大地降低了產(chǎn)品功耗，其最大功耗小于2w。
⑥高精確度∶利用到達角度測距(AOA)算法，配合多基站數(shù)據(jù)參考，對信號覆蓋范圍當中的標簽進行精確定位。
⑦高兼容度︰使用藍牙信號對標簽進行定位，任何可以發(fā)送藍牙信號的設備（手機，手環(huán)，門禁卡等等）都可以作為標簽。藍牙AOA基站都可以通過算法對其進行定位。
⑧低沖突∶本產(chǎn)品利用2.4GHz頻道當中的最外側信道進行通信，巧妙地避免了與使用同一頻道的WiFi信號和其他藍牙信號的沖突，保證了定位信號的流暢，保證了定位質(zhì)量。

產(chǎn)品圖片


接口說明

①DC電源接口
②POE網(wǎng)絡輸入口
③網(wǎng)絡輸出口
④復位鍵

特性參數(shù)
規(guī)格尺寸 220*220*50mm 定位精度 約1m
工作頻率 2.4GHz 讀卡距離 20m
吞吐能力 400~500包/每秒 產(chǎn)品重量 500g
信號傳輸 雙向傳輸 輸出功率 Max2.5mW
信道數(shù)量 81個信道(同時只有一個工作) 電源消耗 最大2W
信道頻率 24012402 ...2480 481MHz 供電方式 PoE供電或9V直流電
調(diào)制模式 GFSK 工作溫度 0~60攝氏度
天線參數(shù) -6dB衰減的集成天線 儲存溫度 -10~70攝氏度
心跳包 一分鐘一次

配置介紹
啟動網(wǎng)關以后通過微信小程序（搜索：智能藍牙網(wǎng)關工具）進行配置。首先確認一下手機微信的藍牙權限：（支持藍牙4.2及以上協(xié)議），請在測試前檢查手機藍牙支持的協(xié)議并打開藍牙功能。


確保微信的藍牙權限是打開的，然后打開微信小程序：

點擊網(wǎng)關配置：

可以查看到上電的網(wǎng)關設備，然后點擊網(wǎng)絡配置：

根據(jù)客戶網(wǎng)絡環(huán)境配置網(wǎng)關的ip，網(wǎng)絡掩碼，服務ip等配置，填入后，點擊修改。
舉例：（默認端口10352）


點擊在“指向IP”修改為我們電腦IP后點”修改“完成操作（如下圖）

網(wǎng)關上報的數(shù)據(jù)格式：
網(wǎng)關通過udp網(wǎng)絡上傳數(shù)據(jù)給服務器（默認端口10352）。
基礎數(shù)據(jù)類型：
幀頭 基站ID 命令類型 長度 PAYLOAD 流水號 CRC校驗 幀尾
1字節(jié) 4字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) N字節(jié) 2字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié)
幀頭：固定為0x8E
網(wǎng)關ID：貼在基站殼子上的id，為4字節(jié)的BCD碼，比如基站id為10000017，這四個字節(jié)為0x10,0x00,0x00,0x17
命令類型：表示這個串的含義，不同的命令類型，有不同的長度和解析。
長度：PAYLOAD的長度。
PAYLOAD：負載的數(shù)據(jù)。
流水號：基站會自動累加流水號。
Crc校驗：從基站ID開始每個字節(jié)亦或到流水號，最后的到的字節(jié)放在這里(bcc校驗)。
幀尾：固定為0x8D

AOA定位網(wǎng)關上報數(shù)據(jù)：
AOA上報的位置信息的命令為（0xBE）
舉例說明：
8E 10 02 00 04 BE 0C 01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E 07 95 80 8D

按網(wǎng)關的命令格式解析如下：
字符位 例子 說明
0位 8E 幀頭
1~5位 10 02 00 04 網(wǎng)關ID
6位 BE 命令，AOA命令都是BE
7位 0C Payload 長度
8~19位 01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E AOA數(shù)據(jù)的Payload
20~21位 07 95 流水號
22位 80 校驗值
23位 8E 幀尾
AOA數(shù)據(jù)的PAYLOAD數(shù)據(jù)固定為12個字節(jié)下面按例子的payload數(shù)據(jù)進行分字節(jié)解析：
字符位 例子 說明
0位 01 數(shù)據(jù)類型說明，說明是AOA位置數(shù)據(jù)（區(qū)分狀態(tài)類型數(shù)據(jù)）
1~6位 02 00 00 00 60 C2 標簽的MAC地址，該位置信息屬于哪一個標簽，mac地址是標簽的唯一標識
7位 00 保留位
8~9位 00 39 標簽數(shù)據(jù)的方位角，用于計算位置，兩個字節(jié)，高字節(jié)在前，例子中的00 39 就是指方位角度為57°
10~11位 00 2E 標簽數(shù)據(jù)的俯仰角，用于計算位置和距離，兩個字節(jié)，高字節(jié)在前，例子中的00 2E 就是指方位角度為46°

設備安裝
先將標紅色區(qū)域設備底座按照箭頭方向推動，將底座與主機分離；

然后把底座用螺絲固定在天花板上（卡扣朝外）；

最后把主機對準卡扣，按照第一步反向推動直到聽到響聲，按照步驟完成安裝。

典型應用
監(jiān)所實時定位系統(tǒng)
實時記錄在押等人員的運動軌跡
設置報警圍欄，越界報警
實時人數(shù)清點
人物綁定，物品遺忘提醒（人員信息錄入時，同時錄入涉案嫌疑人和物品信息）
單人審訊報警，羈押超時預警
應用案例介紹：
某派出所辦案中心，面積約500平米，樓層高度3m，為了實現(xiàn)每個房間和區(qū)域信號覆蓋，使用了29臺定位基站。

醫(yī)院等醫(yī)療行業(yè)實時定位系統(tǒng)
資產(chǎn)管理，優(yōu)化物品使用（提供輪椅、擔架等位置信息）
就醫(yī)導航，融入掛號系統(tǒng)
病人實時定位跟蹤
進出門禁控制
醫(yī)院儀器設備跟蹤
患者注冊
訪客實時跟蹤
應用案例介紹：

醫(yī)院1層約8000平米，天花板高度3m，使用64臺定位基站，實現(xiàn)門禁進出管理，高精度定位跟蹤等功能。