毫米波雷達(dá)模塊

產(chǎn)品詳情：

FR58L4M32-4608 毫米波雷達(dá)廠家雷達(dá)傳感器使用說(shuō)明概述
FR58L4M32-4608 是飛?？萍纪瞥龅男⌒突?.8G 雷達(dá)傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及信號(hào)處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時(shí)大大減小了整體尺寸。

輸入輸出接口

模塊預(yù)留5個(gè)插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個(gè)PIN，如需調(diào)諧距離和延遲時(shí)間等參數(shù)，可通過(guò)串口RX和TX來(lái)靈活配置，對(duì)于沒(méi)有上位機(jī)的場(chǎng)景，也可把RX和TX作為I/O口來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說(shuō)明：

Pin 名稱 功能 備注
VCC 模塊供電 通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認(rèn)功耗38mA，建議電源驅(qū)動(dòng)能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 輸出信號(hào) 默認(rèn)輸出5V高低電平
TX 串口/燒錄tDio/IO 可用于軟件升級(jí)或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX 串口/燒錄tClk/IO 可用于軟件升級(jí)或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

電氣參數(shù)

參數(shù) 最小值 典型值 最大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5875 MHz
發(fā)射功率 0.5 1 mW
輸入電壓 4.5 5 5.5 V 默認(rèn)版本未貼LDO
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
工作電流 38 50 mA
感應(yīng)距離 10 12 M
亮燈時(shí)間 30 S 根據(jù)具體需求可調(diào)
光敏閾值 10 Lux 根據(jù)具體需求可調(diào)
使用溫度 -30 85 °C
FR58L4M32-4608 毫米波雷達(dá)廠家雷達(dá)傳感器
FR58L4M32-4608至少需要3個(gè)插針，分別是VCC、GND和OUT，此時(shí)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離為固定值，如需調(diào)節(jié)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離等相關(guān)參數(shù)，硬件上需要將RX和TX連接到上位機(jī)。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當(dāng)作UART口來(lái)調(diào)諧模塊參數(shù),RX和TX默認(rèn)用作
UART口，上位機(jī)可以通過(guò)F串口來(lái)調(diào)諧雷達(dá)感應(yīng)的距離，感應(yīng)的延遲時(shí)間以及光敏閾值等等。

探測(cè)范圍示意

雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過(guò)串口來(lái)配置，其極限感應(yīng)距離12米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測(cè)范圍示意圖，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測(cè)范圍也會(huì)相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域?yàn)楦哽`敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可完全探測(cè)到，淺色區(qū)域?yàn)榈挽`敏度探測(cè)區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測(cè)到物體。

FR58L4M32-4608 毫米波雷達(dá)廠家雷達(dá)傳感器模塊上電時(shí)序圖

模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進(jìn)入正常感應(yīng)模式