工業(yè)RFID應(yīng)用之技術(shù)篇（九）：雙探頭高頻RFID讀寫器通訊要點(diǎn)

    CK-FR102AN高頻RFID讀寫器使用以太網(wǎng)通訊，目前支持三種通信協(xié)議，最常用的Modbus TCP、西門子開發(fā)的Profinet，歐姆龍常規(guī)的EtherNet IP。

    CK-FR102AN采用24V電源供電，與Tag數(shù)據(jù)傳輸采用雙探頭，調(diào)試安裝和日常使用時用戶可以通過液晶屏對讀寫器的參數(shù)進(jìn)行查看或更改。

    網(wǎng)口型號的讀寫器可經(jīng)由交換機(jī)連接到PLC，實現(xiàn)多從站配置，方便工業(yè)上使用，下面我們以西門子PLC通訊為例，詳解CK-FR102AN的通訊過程。

    首先將PC、PLC、讀寫器經(jīng)由交換機(jī)連接，上電初始化，西門子PLC我們使用博圖V14軟件，S7-1200型號，購買我司產(chǎn)品時會贈送例程，節(jié)省客戶調(diào)試時間。連接西門子PLC使用的是Profinet通訊協(xié)議，打開例程安裝GSD文件。

    西門子Profinet通訊必須給每一個Profinet設(shè)備分配名稱，否則會無法識別，無法通訊，這個分配名稱就相當(dāng)于是IP地址的作用。雙擊“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”，右擊代表讀寫器的模塊，選擇給其分配Profinet名稱。

    打開主程序，打開變量表，將程序編譯后下載到PLC，啟動設(shè)備，可以看到主程序分為讀操作和寫操作，以此管理雙探頭的工作。

    這是讀操作的部分程序，使用了兩個開關(guān)來控制RF1和RF2天線的切換，可以讓設(shè)備一直使用一個天線或者雙天線循環(huán)切換使用，現(xiàn)場中的效果則是實現(xiàn)單天線模式和雙天線模式，靈活方便。

    例程中只讀取四個寄存器的數(shù)據(jù)，小編準(zhǔn)備了一個有數(shù)據(jù)的Tag，四個寄存器的數(shù)據(jù)為“4660 5678 9ABC DEF0”，可以看到本身數(shù)據(jù)區(qū)為0，放置標(biāo)簽進(jìn)入感應(yīng)區(qū)后數(shù)據(jù)讀取無誤，OprfinishFlag為標(biāo)簽有無標(biāo)志位。

    這是寫操作的部分程序，也是通過兩個變量切換雙天線寫入功能，通過MOVE指令對標(biāo)簽指定寄存器進(jìn)行寫操作，可以實現(xiàn)對指定探頭，指定寄存器，指定數(shù)據(jù)的操作。

    對于CK-FR102AN支持的Modbus TCP、EtherNet IP通訊協(xié)議，我司也開發(fā)了對應(yīng)的標(biāo)簽和例程，方便客戶二次開發(fā)，而且我司優(yōu)越的售后技術(shù)團(tuán)隊也會提供技術(shù)支持，幫助客戶盡快對產(chǎn)品完成調(diào)試安裝。

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