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RTK高精度定位解決方案——新導(dǎo)智能

作者:蘇州新導(dǎo)智能科技有限公司
日期:2022-01-20 14:55:35
摘要:RTK(Real - time kinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。

  應(yīng)用背景

  在日常生活中,一些需要高精度的行業(yè)對于實(shí)時(shí)位置、歷史軌跡的要求很高。在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,RTK技術(shù)的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。

  以隧道鐵路行業(yè)為例,作業(yè)人員的日常生活缺乏安全實(shí)施管控手段,調(diào)度中心在后臺(tái)無法看到確切實(shí)景情況;隧道內(nèi)施工容易出現(xiàn)危險(xiǎn),沒有直接快捷的求助手段,無法第一時(shí)間向調(diào)度指揮中心匯報(bào)呼救;緊急情況發(fā)生,調(diào)度中心后臺(tái)也無法查清事故發(fā)生范圍的人員分布情況,無法合理調(diào)度人員增援。

  RTK高精度解決方案

  在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站是通過數(shù)據(jù)電臺(tái)將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站的,流動(dòng)站接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級定位結(jié)果。

  

 

 

  但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)由于環(huán)境與功率衰減的影響,在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時(shí),導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)相比,數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢。

  

 

 

  項(xiàng)目全流程

  

?

 

  系統(tǒng)構(gòu)建

  

 

 

  項(xiàng)目實(shí)施的功能拓展

  

?

 

  l 人員定位

  支持北斗實(shí)時(shí)定位,方便管理人員調(diào)配及時(shí)處理事件

  l 視頻聯(lián)動(dòng)

  平臺(tái)與現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)打通,可根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實(shí)時(shí)畫面

  l 危險(xiǎn)救援

  內(nèi)置SOS救援系統(tǒng),方便人員遇到危險(xiǎn)時(shí)能得到及時(shí)救援

  l 軌跡回放

  管理端可查看每位作業(yè)人員某個(gè)時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)軌跡,記錄人員作業(yè)路徑,追溯作業(yè)歷史進(jìn)程

  l 電子圍欄

  管理端可創(chuàng)建多個(gè)電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi),便于管理,提高安全性

  解決方案實(shí)施的意義

  l 整合鐵路系統(tǒng)調(diào)度排班、作業(yè)人員日常作業(yè)到崗情況,作業(yè)線路完成度

  l 強(qiáng)化了鐵路系統(tǒng)對作業(yè)人員的監(jiān)管,提高了現(xiàn)場作業(yè)的安全等級

  l 支持上下級鐵路系統(tǒng)對作業(yè)人員歷史工作中的所有歷史軌跡查詢

  l 強(qiáng)化了鐵路系統(tǒng)對作業(yè)人員作業(yè)區(qū)域監(jiān)管,避免了人員串崗、離崗意外的發(fā)生

  l 與第三方監(jiān)控系統(tǒng)整合聯(lián)動(dòng),多重安全防護(hù)手段