基于MFRC522的RFID讀卡器模塊設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

　　RFID是射頻識(shí)別的英文縮寫。通俗地說，RFID讀卡器是一種能閱讀電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)的自動(dòng)識(shí)別設(shè)備。RFID讀卡器RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。 

　　目前國內(nèi)的13.56MHzRFID讀卡器芯片市場(chǎng)上，荷蘭恩智浦公司的Mifare非接觸讀卡芯片系列中MFRC522系列具有低電壓、低功耗、小尺寸、低成本等優(yōu)點(diǎn)。采用3.3V統(tǒng)一供電，工作頻率為13.56MHz,兼容ISO/IEC14443A及MIFARE模式。MFRC522主要包括兩部分，其中數(shù)字部分由狀態(tài)機(jī)、編碼解碼邏輯等組成；模擬部分由調(diào)制器、天線驅(qū)動(dòng)器、接收器和放大器組成。MFRC522的內(nèi)部發(fā)送器無需外部有源電路即可驅(qū)動(dòng)讀寫天線實(shí)現(xiàn)與符合ISO/IEC14443A或MIFARE標(biāo)準(zhǔn)的卡片的通訊。接收器模塊提供了一個(gè)強(qiáng)健而高效的解調(diào)和解碼電路，用于接收兼容ISO/IEC14443A和MIFARE的卡片信號(hào)。數(shù)字模塊控制全部ISO/IEC14443A幀和錯(cuò)誤檢測(cè)（奇偶和CRC）功能。模擬接口負(fù)責(zé)處理模擬信號(hào)的調(diào)制和解調(diào)。非接觸式異步收發(fā)模塊配合主機(jī)處理通信協(xié)議所需要的協(xié)議。FIFO（先進(jìn)先出）緩存使得主機(jī)與非接觸式串行收發(fā)模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸變得更加快速方便。 

1 系統(tǒng)組成 

　　如圖1所示，讀卡器模塊包括MCU、讀卡器芯片、天線及其濾波匹配電路。MCU選用TI公司的超低功耗單片機(jī)MSP430F149,該單片機(jī)支持多種低功耗模式，并能夠快速喚醒，具有60KB+256B的Flash、2KB的RAM、兩個(gè)既可做異步UART又可以做SPI使用的串行通訊口、6組I/O口、一個(gè)內(nèi)部DCO和2個(gè)外部時(shí)鐘，非常適合開發(fā)低功耗高性能的產(chǎn)品。在本模塊中MCU通過SPI方式與MFRC522連接，供電電壓均為3.3V,所以不再需要外圍的電壓轉(zhuǎn)換電路，外接一個(gè)天線及簡單的濾波匹配電路，即可實(shí)現(xiàn)與卡片的通信。

2 工作原理 

　　MCU通過對(duì)讀卡器芯片內(nèi)寄存器的讀寫來控制讀卡器芯片，讀卡器芯片收到MCU發(fā)來的命令后，按照非接觸式射頻卡協(xié)議格式，通過天線及其匹配電路向附近發(fā)出一組固定頻率的調(diào)制信號(hào)（13.56MHz）進(jìn)行尋卡，若此范圍內(nèi)有卡片存在，卡片內(nèi)部的LC諧振電路（諧振頻率與讀卡器發(fā)送的電磁波頻率相同）在電磁波的激勵(lì)下，產(chǎn)生共振，在卡片內(nèi)部電壓泵的作用下不斷為其另一端的電容充電，獲得能量，當(dāng)該電容電壓達(dá)到2V時(shí)，即可作為電源為卡片的其他電路提供工作電壓。 

　　當(dāng)有卡片處在讀卡器的有效工作范圍內(nèi)時(shí)，MCU向卡片發(fā)出尋卡命令，卡片將回復(fù)卡片類型，建立卡片與讀卡器的第一步聯(lián)系，若同時(shí)有多張卡片在天線的工作范圍內(nèi)，讀卡器通過啟動(dòng)防沖撞機(jī)制，根據(jù)卡片序列號(hào)來選定一張卡片，被選中的卡片再與讀卡器進(jìn)行密碼校驗(yàn)，確保讀卡器對(duì)卡片有操作權(quán)限以及卡片的合法性，而未被選中的則仍然處在閑置狀態(tài)，等待下一次尋卡命令。密碼驗(yàn)證通過之后，就可以對(duì)卡片進(jìn)行讀寫等應(yīng)用操作。 

3 MFRC522與MCU接口實(shí)現(xiàn) 

　　MFRC522提供了3種接口模式：高達(dá)10Mb/s的SPI、I2C總線模式（快速模式下能達(dá)400kb/s,而高速模式下能達(dá)3.4Mb/s）、最高達(dá)1228.8kb/s的UART模式。每次上電或硬件重啟之后MFRC522復(fù)位其接口，并通過檢測(cè)控制引腳上的電平信號(hào)來判別當(dāng)前與主機(jī)的接口模式。與判別接口模式有關(guān)的兩個(gè)引腳為IIC和EA:當(dāng)IIC引腳拉高時(shí)，表示當(dāng)前模式為IIC方式，若IIC引腳為低電平時(shí)，再通過EA引腳電平來區(qū)分，EA為高表示SPI模式，為低則表示UART方式。 

　　本設(shè)計(jì)中采用了四線制SPI,通信中的時(shí)鐘信號(hào)由MCU產(chǎn)生，MFRC522芯片設(shè)置為從機(jī)模式，接收來自MCU的數(shù)據(jù)以設(shè)置寄存器，并負(fù)責(zé)射頻接口通信中相關(guān)數(shù)據(jù)的收發(fā)。兩根數(shù)據(jù)線上的信號(hào)電平在時(shí)鐘信號(hào)必須保證上升沿穩(wěn)定，在下降沿才允許改變，可以連續(xù)讀寫N個(gè)字節(jié)。此外，MCU向MFRC522發(fā)送的第一個(gè)字節(jié)定義操作模式和所要操作的寄存器地址，最高位代表操作模式，1表示讀，0表示寫，中間六位（bit1~bit6）表示地址，最低位預(yù)留不用，默認(rèn)為0. 

　　因?yàn)镸SP430F149的SPI接口個(gè)數(shù)有限，在此通過軟件模擬SPI方式，不僅增加了MSP430F149的SPI接口數(shù)量，更充分利用了MSP430F149本身豐富的I/O口。在此模式下，IIC引腳為低電平，EA引腳為高電平，相應(yīng)的SDA和D7、D6、D5分別用作NSS、MISO、MOSI、SCK.接口原理如圖2. 

　　讀操作（主機(jī)最先發(fā)送字節(jié)的最高位為1）：首先將NSS拉低（使能通信），將要讀出數(shù)據(jù)的MFRC522地址字節(jié)按數(shù)據(jù)表規(guī)定的格式進(jìn)行編碼；然后循環(huán)8次，按編碼后的字節(jié)逐位將MOSI線上數(shù)據(jù)置一或清零；地址發(fā)出去之后，MFRC522收到讀命令，會(huì)將對(duì)應(yīng)地址值通過MISO發(fā)回主機(jī)，所以主機(jī)只需循環(huán)8次，把MISO上的數(shù)據(jù)逐位讀出，存入臨時(shí)變量中。最后將NSS拉高，一字節(jié)的讀操作完成。 

　　寫操作（主機(jī)最先發(fā)送字節(jié)的最高位為0）：同樣首先將NSS拉低，將目標(biāo)地址字節(jié)按數(shù)據(jù)表中規(guī)定的格式進(jìn)行編碼；然后循環(huán)8次將地址發(fā)送出去后，再進(jìn)行8次循環(huán)，將所需寫入的數(shù)據(jù)仍通過MOSI發(fā)送過去，MFRC522對(duì)應(yīng)地址的字節(jié)數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)更新。 

　　當(dāng)有多個(gè)數(shù)據(jù)要傳送時(shí)，數(shù)據(jù)是通過FIFO緩存來處理的（見圖1），即不斷向FIFO數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行讀寫操作。MFRC522具有64B的FIFO緩存器，專門用來緩存主機(jī)與MFRC522內(nèi)部狀態(tài)機(jī)之間的輸入和輸出數(shù)據(jù)流，F(xiàn)IFO緩存器數(shù)據(jù)輸入輸出總線是與FIFO數(shù)據(jù)寄存器相連的，每寫一個(gè)數(shù)據(jù)到這個(gè)寄存器都會(huì)存1B到FIFO緩存器，并使其寫指針加一；相反，從這個(gè)寄存器讀數(shù)據(jù)能得到讀指針?biāo)谔幍臄?shù)據(jù)，并且使讀指針減小，寫指針和讀指針之間的距離就是FIFO緩沖器中的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，反映在相應(yīng)的寄存器中。此外，可以通過重設(shè)FIFO緩存器的指針來清空緩沖器。 

4 MFRC522天線模塊設(shè)計(jì) 

　　13.56MHz射頻天線及其匹配電路共有三塊：天線線圈、匹配電路（LC諧振電路）和EMC濾波電路。在天線的匹配設(shè)計(jì)中必須保證產(chǎn)生一個(gè)盡可能強(qiáng)的電磁場(chǎng)，以使卡片能夠獲得足夠的能量給自己供電，而且考慮到調(diào)諧電路的帶通特性，天線的輸出能量必須保證足夠的通帶范圍來傳送調(diào)制后的信號(hào)。 

　　天線線圈就是一個(gè)特定諧振頻率的LC電路，其輸入阻抗是輸入端信號(hào)電壓與信號(hào)電流之比，輸入阻抗具有電感分量和電抗分量，電抗分量的存在會(huì)減少天線從饋線對(duì)信號(hào)功率的提取，因此在設(shè)計(jì)中應(yīng)當(dāng)盡可能使電抗分量為零，即讓天線表現(xiàn)出純電阻特性，這時(shí)電路實(shí)現(xiàn)諧振，諧振頻率計(jì)算公式為： 

　　式中，L為天線等效電感，C為天線等效電容，在本設(shè)計(jì)中，天線工作頻率f為13.56MHz,如果天線的等效電感L太高，等效電容C的值就只能很小了，而一旦超出5μH,電容匹配的問題就變得更難了。但因?yàn)樗玫男酒琈FRC522上具有兩個(gè)TX引腳，可以在TX1和TX2上并聯(lián)兩個(gè)天線，從而使得感搞減半。環(huán)形天線電感經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式為： 

　　其中：I1為環(huán)形天線一圈的長度：D1為導(dǎo)線的直徑，或PCB板上天線導(dǎo)線的寬度；K為天線環(huán)形因素（圓形天線取1.07,矩形天線取1.47）；N1為天線的圈數(shù)；P為與天線圈結(jié)構(gòu)相關(guān)的系數(shù)，印刷電路板線圈的取為1.8. 

　　天線品質(zhì)因數(shù)Q,計(jì)算公式如下： 

　　天線的Q值用來評(píng)價(jià)回路輸出效率，Q值越高，其能量輸出效率越高，但當(dāng)Q值過高時(shí)，其特性會(huì)導(dǎo)致通帶變窄，副載波頻率處的能量幅度太小甚至在天線的邊帶之外，從而影響調(diào)制信號(hào)的發(fā)送，得不償失。因此采用10︿30的低Q值設(shè)計(jì)，若經(jīng)式（3）計(jì)算的Q值大于30,可在天線的兩邊分別串聯(lián)一個(gè)電阻Rq以降低Q值，相當(dāng)于天線增加電阻，R變?yōu)镽a+2Rq,由式（3）可推出每邊電阻的計(jì)算公式為： 

　　式中：ω=22πf;La為天線電感；Q為擬調(diào)整值（此處為30）；Ra天線電阻。 

　　如圖3所示，在發(fā)送部分，引腳TX1和TX2上發(fā)送的信號(hào)是由包絡(luò)信號(hào)調(diào)制的13.56MHz載波能量，經(jīng)過L0和C0組成的EMC濾波電路以及C1、C2、Rq組成的匹配電路，就可直接用來驅(qū)動(dòng)天線，TX1和TX2上的信號(hào)可通過寄存器TxSelReg來設(shè)置，系統(tǒng)默認(rèn)為內(nèi)部米勒脈沖編碼后的調(diào)制信號(hào)。調(diào)制系數(shù)可以通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的阻抗來設(shè)置，同樣采用默認(rèn)值即可。在接收部分，使用R2和C4以保證Rx引腳的直流輸入電壓保持在VMID,R1和C3的作用是調(diào)整Rx引腳的交流輸入電壓。

5 軟件流程 

　　系統(tǒng)初始化完成后，就進(jìn)入讀卡器與卡片的應(yīng)用操作準(zhǔn)備階段，此期間要進(jìn)行尋卡、防碰撞、選卡以及密碼校驗(yàn)，密碼校驗(yàn)通過后再根據(jù)應(yīng)用操作代碼進(jìn)行相應(yīng)的操作：讀卡片塊數(shù)據(jù)、向卡片的某塊寫數(shù)據(jù)、充值扣款、數(shù)據(jù)備份、或是使卡進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。流程圖如圖4所示。