基于S3C2440和RFID技術(shù)的智能監(jiān)控系統(tǒng)

　　視頻監(jiān)控是安防系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。它的應用無處不在，無論是居民小區(qū)、校同，還是公司、企業(yè)，它能及時將現(xiàn)場情況反映給監(jiān)控中心，有效的防止了犯罪的發(fā)生。但是，日前的監(jiān)控系統(tǒng)都有它的局限性。由于監(jiān)控中心監(jiān)控面的顯示面的數(shù)量限制，不能夠同時顯示監(jiān)控網(wǎng)絡中所有的攝像頭所傳送的面面。日前主要采用的措施是增加監(jiān)控中心的監(jiān)視器，要么定時輪流切換面面。這些方案不夠智能且增加了運營成本。文中提出一種基于S3C2440的智能監(jiān)控系統(tǒng)，以MSP430F2121、nRF24LOI等為硬件基礎(chǔ)，結(jié)合射頻識別技術(shù)，實現(xiàn)對房間內(nèi)物品的實時智能監(jiān)控即房間內(nèi)有物品被移出時，將房間的圖像信息在監(jiān)控端實時顯示出來。

　　射頻識別技術(shù)是利用射頻信號通過空間耦合實現(xiàn)信息的傳遞并通過所傳遞的信息達到識別的日的的技術(shù)。本文采用的射頻通信模塊nRF24LOl能工作于2.45 G.讀寫距離遠，識別精度高，完全浦足實際要求。

　　1 系統(tǒng)整體架構(gòu)

　　本文主要模擬實際監(jiān)控環(huán)境，設計出一套硬件系統(tǒng)和與之相應的軟件系統(tǒng)，對房間內(nèi)的各種物件實現(xiàn)實時監(jiān)控，具體思想：給監(jiān)控房間內(nèi)每一件重要物品都貼上一張2.45 G射頻標簽，標簽每隔一定時間發(fā)送自己的信息(標簽號)給房間內(nèi)的2.45 G讀卡器(主控模塊)，以證明所代表的物品還在房間。如果在規(guī)定時間內(nèi)，讀卡器沒有讀到某張標簽，證明相應的物品已經(jīng)不在監(jiān)控區(qū)域，監(jiān)控模塊立即打開房間內(nèi)的攝像頭，采集現(xiàn)場視頻數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)顯示在LCD顯示屏上。系統(tǒng)整體架構(gòu)圖如圖1所示。

　　2智能監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺

　　2.1 2.45G電子標簽

　　電子標簽是本系統(tǒng)的重要組成部分。采用3.7 V鋰電池供電，所以要求功耗盡可能低。MSP430F212l是TI公司的一款典型低功耗混合信號處理芯片，它有一種正常工作模式(AM).和五種低功耗模式(LPMO、LPMI、LPM2、LPM3和LMP4)。MSP430系列單片機各個模塊相互獨立。系統(tǒng)進入低功耗模式，讓CPU睡眠，而其它模塊(如定時器、A/D轉(zhuǎn)換和看門狗等)正常運行。需要CPU時，可以利用中斷將其喚醒，進入正常工作模式。喚醒時間約為l¨s。本設計采用MSP430F2121作為電子標簽主控芯片，完全滿足低功耗要求。

　　目前，2.45C電子標簽的射頻通信部分有如下解決方案：WIFI、Bluetooth、Nordic公司的nRF24101和Cypress公司的wireless USB。本設計綜合考慮電路性能、功耗、成本、系統(tǒng)復

　　雜性等各方面因素，選擇了Nordic公司的nRF24L01芯片作為射頻收發(fā)解決方案H。nRF24L01是一款工作于2.4 G頻段的無線通信芯片，采用CFSK調(diào)制，支持跳頻，支持點對點和1對6的無線通信。在其內(nèi)部，集成了EnhanCed Short Burst協(xié)議，所以nRF24L01能夠自動處理幀頭和CRC校驗碼。并且其發(fā)射功率可以白動調(diào)節(jié)。

　　標簽主控芯片MSP430F2121與nRF24LOI通過SPI總線進行通信，SPI有SCLK、MOSI、MIS0 3根線，加上使能CE，片選cs和IRQ信號線，總共6根線。在本設計中，標簽的主要任務是每隔一段實際發(fā)送白己的信息給讀卡器，所以可以省略MISO和IRQ兩個線。結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　2.2 主控制模塊

　　主控制模塊的主要功能是讀取周圍的標簽信息，完成后，與內(nèi)存中的標簽表進行比較，如果某些標簽沒有被讀到，證明與標簽所綁定的物品不在所讀范圍內(nèi)，此時打開攝像頭，在LCD上實時顯示房間內(nèi)的情況。

　　主控制模塊的主控芯片采用三星公司的S3C2440。該sOc是ARM9核，主頻高達400 MHz，有獨立的指令cache和數(shù)據(jù)cache，有MMU控制器。并且集成了豐富的硬件資源，如PWM定時器、UART控制器、存儲器控制器、Nand Flash控制器、LCD控制器和攝像頭接口等等。完全滿足本設計對主控芯片的要求。

　　2.2.1 主控模塊的讀卡器部分

　　在電子標簽設計時，標簽一直發(fā)送模式。因此在主控制模塊端，配置nRF24LOI處于接收模式，讓其一直讀取周圍標簽的信息。S3C2440有SPI控制器，所以配置nRF24L01比較方便，具體配置過翟與電子標簽nRF24LOI配置過程類似。需要注意的是相對于標簽端，主控制段用到了MISO和IRQ信號信，MISO接收標簽發(fā)來的信息，IRQ信號線與外部中斷0口相接。

圖3主控模塊射頻部分硬件結(jié)構(gòu)圖

　　2.2.2主控模塊的視頻采集及顯示部分

　　S3C2440集成有SDRAM控制器，方便外接SDRAM。本設計采用三星公司的K4S561632N作為系統(tǒng)的SDRAM。K4S561632N組織形式為16M*16 bit，其線寬為16位，經(jīng)兩塊K4S561632N并聯(lián)，得到32位的線寬，總?cè)萘繛?4MByte。之所以需要大內(nèi)存，是兇為經(jīng)過攝像頭采集來的數(shù)據(jù)，需要

　　存儲于內(nèi)存中，以便于在LCD上顯示。查看數(shù)據(jù)手冊，K4S561632N有13根行地址線(RAO-RA12)、9根列地址線(CAO-CA8)、2根BANK選擇線(BAO-BAl)。SDRAM的行地址線和列地址線是分時復用的，先送行地址，然后送列地址，分別被鎖存于行地址鎖存器和列地址鎖存器中舊。

　　根據(jù)設計要求，當周圍環(huán)境中有物品被移出，主控制器讀不到某標簽時，需要實時采集房間的圖像教據(jù)。S3C2440集成了攝像頭控制接口，有13根信號線：CAMDATA[7:0](攝像頭輸人數(shù)據(jù))、CAMPCLK(輸入像素時鐘)、CAMVSYNC(輸入幀同步時鐘)、CAMHRER(輸入水平同步時鐘)、CAMCLKOUT(提供給攝像頭的時鐘)和CAMRESET(攝像頭復位)。S3C2440攝像頭接口支持lTU-R BT601/656數(shù)據(jù)輸入，并且支持的2個通道的攝像頭DMA，Preview通道和Codec通道，Preview通道將數(shù)據(jù)存放于Preview DMA分配的內(nèi)存中，主要用于本地視頻顯示，本設計采用該通道。本系統(tǒng)中，攝像頭采用的是OmniVision公司的COMS攝像頭OV9650，它集成了SCCB總線接口，該總線包含兩根信號線，SlO C時鐘線和SIO一D數(shù)據(jù)線。SCCB總線兼容IIC總線，所以，可以用S3C2440的IIC總線配置OV9650的寄存器，完成攝像頭的初始化。

　　S3C2440中集成了LCD控制器，支持單色\灰色\彩色LCD屏。對于LCD控制器的操作，需要注意3個時序信號，VSYNC(幀同步信號)、HSYNC(行同步信號)和VCLK(像素同步信號)。LCD顯示另外一個耍注意的地方是顯示緩沖區(qū)，可以在內(nèi)存中定義一個與屏幕尺寸大小相同的二維數(shù)組最

　　為顯示緩沖區(qū)。本文使用的屏幕大小為320x240的LCD顯示屏，所以定義二維數(shù)組為LCD_BUFFER[240][320]。然后，將設置好的二維數(shù)組地址賦于LCDSADDR1和LCDSADDR2寄存器，初始化后的LCD顯示屏就能夠顯示緩沖區(qū)所存的數(shù)據(jù)。LCD控制有一個專用的DMA控制器，使用該DMA通道，能

　　夠不需CPU的干預下，將視頻數(shù)據(jù)從幀緩沖區(qū)中傳送到LCD驅(qū)動。本設計顯示單元采用群創(chuàng)3.7英寸TFT LCD屏。

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　　由OV9650采集的視頻數(shù)據(jù)通過DMA將數(shù)據(jù)存放到Preview DMA分配的內(nèi)存中，使這段內(nèi)存與LCD顯示緩存重合，就能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)在LCD上實時顯示。視頻信息采集及顯示模塊如圖4所示。

圖4視頻監(jiān)控部分硬件結(jié)構(gòu)圖

　　2.3主控制模塊程序的下載與運行

　　本設計的存儲系統(tǒng)為NAND FLASH.通過JTAG接口將程序下載到NAND FLASH.系統(tǒng)啟動時，NAND FLASH中不能夠運行程序，但是，S3C2440自動將程序的前4K內(nèi)容從NAND FLASH搬移到處理器內(nèi)部的Stepping stone區(qū)域，這個區(qū)域成為Boot Intemal SRAM，然后在其中運行程序，前4K

　　程序中的搬移函數(shù)將整個程序從NAND FLASH中復制到SDRAM中，并從SDRAM中運行程序。至此整個系統(tǒng)正常啟動。之所以采用NAND FLASH作為存儲系統(tǒng)，是兇為相對于NOR FLASH.NAND FLASH有存儲密度高，可擦寫次數(shù)高，價格低等優(yōu)點，所以，是一種常見數(shù)據(jù)存儲設備。本設計采用NAND FLASH的型號是K9F2G08UOB，其容量為256M字節(jié)。通過S3C2440的NAND FLASH控制器可以很方便的控制NAND FLASH。

　　3智能監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計

　　3.1 電子標簽上的軟件設計

　　MSP430F2121完成初始化：設置時鐘頻率、選擇工作模式、通過SPI總線配置nRF24LOI。然而MSP430F2121不含SPI總線接口，就需要根據(jù)SPI協(xié)議用1/0口模擬SPI總線來配置nRF24LOl。

　　在本設計中，電子標簽只要發(fā)送自己的信息，不要接收任何信息。通過SPI的MOSI接口，配置閱讀器地址寄存器TX ADDR.自動重發(fā)寄存器SETUP_RETR，通信頻率寄存器RF—CH和發(fā)射參數(shù)配置寄存器RF_SETUP等。具體參數(shù)：通信頻率為2.45 G，不自動重發(fā)，IMHz發(fā)送速率和0 dBm發(fā)射功率等參數(shù)。

　　MSP430F2121配置完nRF24LOI后，用定時器定時Is，打開定時器，并進入低功耗模式LPM3。當定時器時間到時，產(chǎn)生中斷，喚醒CPU，在中斷處理函數(shù)中，向TX FIFO里寫數(shù)據(jù)(標簽編號)，CE=I，保持10 ''s以上，nRF24L01由Standbv-I模式進入Tx Mode，數(shù)據(jù)發(fā)完后，不檢測ACK，自動回到Standby-I模式。中斷返回后，CPU再次休眠，定時器繼續(xù)計數(shù)如此往復。圖5為程序流程圖。

圖5 電子標簽軟件流程圖

　　3.2 主控制模塊軟件設計

　　總控制模塊是本設計的核心，其軟件也是整個設計的重點。S3C2440主頻頻率高，硬件資源十分豐富。這使得對于外接設備的初始化和控制變得比較容易。

　　首先，在S3C2440啟動代碼中要設置工作頻率、建立好異常中斷向量表、初始化堆棧、初始化內(nèi)存、初始化應用程序執(zhí)行環(huán)堍。

　　然后跳轉(zhuǎn)的主應用程序。在主應用程序中，初始化攝像頭和LCD控制器，通話SPI控制器配置nRF24LOI，設置接收端地址RX ADDR.選擇通信頻率，無線速率等參數(shù)。切換工作模式，RF24LOI從Standby-I模式進入RX Mode，在此模式下接收標簽發(fā)來的信息。

　　接著建立一個標簽是否存在的整型數(shù)組，如tag[n]，n為數(shù)組元素的個數(shù)，數(shù)組中每個元素的每位代表一個標簽的存在狀況，0表示存在，l表示不存在。數(shù)組tag[0]有32位可以表示32個標簽的存在狀況，本設計只有5個電子標簽，所以用tag[0]的低5位表示標簽的存在狀況，初始值各位全為1，即tag[Ol=Oxlf，當收到標簽發(fā)來的信息時，外部EINTO嚴生中斷，在中斷處理函數(shù)中，讀取標簽發(fā)來的信息，跳出中斷處理函數(shù)，將tag[0]中相應標簽的表示位清零，如此循環(huán)。若定時器溢出并產(chǎn)生中斷(本設計定為5s)，判斷tag[0]是否等于O，若不等于0，表示有標簽沒有讀到，此時可能標簽所表示的物品已經(jīng)不在房間，主控制器打開攝像頭，打開LCD顯示器，將

　　房間內(nèi)實時面面顯示出來。管理人員清查現(xiàn)場，并手動重啟系統(tǒng)。軟件流程圖如下：

圖6主控模塊軟件流程罔

　　4結(jié) 論

　　經(jīng)過測試，標簽發(fā)送功率設置在0 dBm時，在空曠場地里，主控制模塊的識別范圍在半徑15 m網(wǎng)的范圍內(nèi)。在空曠的操場上，主控模塊周圍15 m內(nèi)的網(wǎng)形范圍內(nèi)隨機放置5件物品，每件物品上貼一個電子標簽。當拿上一件物品，走出識別距離時，主控模塊會在Ss內(nèi)打開攝像頭，將現(xiàn)場面面顯示在LCD上，實現(xiàn)了實時視頻監(jiān)控功能。實驗結(jié)果基本符合預期。