Web Services在RFID系統(tǒng)中的應(yīng)用綜述

關(guān)鍵詞：Web Services，RFID，中間件

1、 引言

RFID（Radio Frequency Identification，射頻識(shí)別）[1]與Web Services（Web服務(wù)）[2]都是近年來在信息領(lǐng)域備受關(guān)注的技術(shù)。RFID可以使商業(yè)數(shù)據(jù)信息從少數(shù)的中心服務(wù)器拓展到網(wǎng)絡(luò)的邊緣，而由于Web Services使商業(yè)伙伴之間共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和事務(wù)處理變得更為容易，所以RFID與Web Services的結(jié)合應(yīng)該會(huì)非常有效[3]。

RFID是利用射頻信號自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)信息的，它是自動(dòng)識(shí)別領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。與目前應(yīng)用廣泛的基于光學(xué)技術(shù)的自動(dòng)識(shí)別方法（如條形碼和攝像）相比，RFID具有一次處理多個(gè)標(biāo)簽并可將處理狀態(tài)寫入標(biāo)簽、不受大小及形狀限制、耐環(huán)境性強(qiáng)、穿透性強(qiáng)、數(shù)據(jù)的記憶容量大、可重復(fù)利用等許多優(yōu)點(diǎn)。因此，RFID在很多領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景，如在物流領(lǐng)域中用于倉庫管理、生產(chǎn)線自動(dòng)化、日用品銷售[4-5]；在交通運(yùn)輸領(lǐng)域用于集裝箱與包裹管理[6-7]、高速公路收費(fèi)與停車收費(fèi)；在農(nóng)牧漁業(yè)中用于羊群、魚群、水果等的管理以及寵物、野生動(dòng)物跟蹤；在醫(yī)療行業(yè)用于藥品生產(chǎn)、病人看護(hù)、醫(yī)療垃圾跟蹤；在制造業(yè)中用于零部件與庫存的可視化管理；還可應(yīng)用于圖書與文檔管理、門禁管理、定位與物體跟蹤、環(huán)境感知[8-9]和支票防偽等多種領(lǐng)域。

最簡單的RFID系統(tǒng)只能把標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)傳給主機(jī)，或把所要求的數(shù)據(jù)從主機(jī)傳入讀寫器再寫入標(biāo)簽。RFID系統(tǒng)只是龐大的商業(yè)及其他領(lǐng)域數(shù)據(jù)交互網(wǎng)絡(luò)的邊緣節(jié)點(diǎn)，如今的商業(yè)事務(wù)處理要求實(shí)時(shí)狀態(tài)信息的快速獲取，這就要求RFID主機(jī)不僅要與企業(yè)主網(wǎng)相連，而且還要接入互聯(lián)網(wǎng)通過Web Services技術(shù)跨越企業(yè)間的界限[10]。Web Services技術(shù)的興起極大的方便了RFID系統(tǒng)的主機(jī)與企業(yè)服務(wù)器以及各企業(yè)服務(wù)器之間的信息交互。Web Services使應(yīng)用程序的集成更快、更容易而且更便宜。Web Services便于企業(yè)內(nèi)部及企業(yè)間業(yè)務(wù)的松散集成。將Web Services技術(shù)應(yīng)用于RFID系統(tǒng)可以使遠(yuǎn)程的服務(wù)器更加快速、安全的得到標(biāo)簽內(nèi)的信息，及時(shí)分析所得數(shù)據(jù)，而且可以以服務(wù)的方式將數(shù)據(jù)或處理過程提供給其他服務(wù)器。

本文第二節(jié)簡要介紹RFID和Web Services技術(shù)；第三節(jié)對將Web Services技術(shù)應(yīng)用于RFID系統(tǒng)的現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述和分析：第四節(jié)對研究難點(diǎn)做了分析，并對未來的發(fā)展趨勢作了較詳盡的總結(jié)和描述；最后總結(jié)全文。

2、 概述

2.1 RFID

RFID射頻識(shí)別，又稱為電子標(biāo)簽（E-Tag），是一種利用射頻信號自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)信息的技術(shù)。RFID最早的應(yīng)用可以追溯到二戰(zhàn)中用于區(qū)分聯(lián)軍和納粹飛機(jī)的“敵我辨識(shí)”系統(tǒng)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，RFID的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
如圖1所示一個(gè)典型的RFID系統(tǒng)由標(biāo)簽（Tags），讀寫器（Reader），天線（Antenna），主機(jī)（Host，用于處理數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)）和應(yīng)用支撐軟件等部分組成。

 
圖1 典型RFID系統(tǒng)

標(biāo)簽一般由芯片和天線組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。標(biāo)簽附著在物體上或嵌入物體內(nèi)用以標(biāo)識(shí)目標(biāo)對象。根據(jù)發(fā)射射頻信號的方式不同，標(biāo)簽可分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種。主動(dòng)式標(biāo)簽（又稱為有源標(biāo)簽）通常由內(nèi)置電源供電，主動(dòng)向讀寫器發(fā)送射頻信號；被動(dòng)式標(biāo)簽（又稱為無源標(biāo)簽）不帶電池，其發(fā)射電波以及內(nèi)部芯片運(yùn)行所需的能量均來自讀寫器所產(chǎn)生的電磁波。圖1中所示為被動(dòng)標(biāo)簽。讀寫器通過控制射頻模塊向標(biāo)簽發(fā)射讀取信號，并接收標(biāo)簽應(yīng)答，同時(shí)讀寫器要把時(shí)鐘信號和能量也發(fā)送給標(biāo)簽。讀寫器要對標(biāo)簽的對象標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行解碼并將對象標(biāo)志信息連同標(biāo)簽上的其他相關(guān)信息傳送到主機(jī)以供處理。RFID讀寫器可以同時(shí)讀取多個(gè)標(biāo)簽內(nèi)的信息[11]。主機(jī)負(fù)責(zé)對讀寫器所讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、匯集和計(jì)算，減少從讀寫器傳往企業(yè)應(yīng)用的數(shù)據(jù)量。

2.2 Web Services

Web Services是近十年來出現(xiàn)的最關(guān)鍵的技術(shù)之一。這項(xiàng)技術(shù)所具備的價(jià)值有潛力成為繼因特網(wǎng)之后的第二個(gè)重要發(fā)明，并且對公司企業(yè)、消費(fèi)者/用戶、以及共同文化產(chǎn)生巨大影響。Web是為了程序到用戶的交互，而Web Services是為了程序到程序的交互做準(zhǔn)備。由于Web Services使應(yīng)用程序的集成發(fā)生在協(xié)議棧的較高層，基于更注重服務(wù)語義而不那么注重網(wǎng)絡(luò)協(xié)議語義的消息，所以實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)功能的松散集成。這一特點(diǎn)對于在企業(yè)間和企業(yè)內(nèi)部通過Web連接業(yè)務(wù)功能是非常理想的。

Web Services是描述一些操作（利用標(biāo)準(zhǔn)化的XML消息傳遞機(jī)制可以通過網(wǎng)絡(luò)訪問這些操作）的接口。其體系結(jié)構(gòu)基于三種角色（服務(wù)提供者、服務(wù)注冊中心和服務(wù)請求者）之間的交互。交互涉及發(fā)布、查找、和綁定操作。這些角色和操作一起作用于Web Services構(gòu)件：Web Services軟件模塊及其描述。一般情況下，服務(wù)提供者托管可通過網(wǎng)絡(luò)訪問的軟件模塊（Web Services的一個(gè)實(shí)現(xiàn)）。

服務(wù)提供者定義Web Services的服務(wù)描述并把它發(fā)布到服務(wù)請求者或服務(wù)注冊中心。服務(wù)請求者使用查找操作從本地或服務(wù)注冊中心檢索服務(wù)描述，然后使用服務(wù)描述與服務(wù)提供者進(jìn)行綁定并調(diào)用Web Services實(shí)現(xiàn)或同它進(jìn)行交互。由于服務(wù)提供者和服務(wù)請求者角色都是邏輯結(jié)構(gòu)，所以服務(wù)可以表現(xiàn)兩種特性（服務(wù)提供者可以是其他服務(wù)的請求者，而服務(wù)請求者也可以是其他服務(wù)的提供者）。圖2給出了上述這些操作、提供這些操作的組件及它們之間的交互。

圖2 Web Services的角色、操作及構(gòu)件交互

3、 研究現(xiàn)狀
Web Services技術(shù)在RFID系統(tǒng)中的主要應(yīng)用應(yīng)該是在系統(tǒng)的支撐軟件上，尤其是介于讀寫器與企業(yè)應(yīng)用之間的中間件、相關(guān)企業(yè)應(yīng)用之間的業(yè)務(wù)連接以及企業(yè)應(yīng)用與服務(wù)注冊中心之間的信息交互上。以下就將分別從這三個(gè)方面詳細(xì)分析論述Web Services技術(shù)在RFID系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。

3.1企業(yè)內(nèi)部

在企業(yè)內(nèi)部的應(yīng)用主要表現(xiàn)為介于讀寫器與企業(yè)應(yīng)用之間的中間件上。這一中間件為企業(yè)應(yīng)用提供一系列計(jì)算功能，在電子產(chǎn)品編碼（Electronic Product Code，EPC）規(guī)范中被稱為Savant。其主要任務(wù)是對讀寫器讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、匯集和計(jì)算，減少從讀寫器傳往企業(yè)應(yīng)用的數(shù)據(jù)量。同時(shí)Savant還提供與其他RFID支撐系統(tǒng)進(jìn)行互操作的功能。Savant定義了讀寫器和應(yīng)用兩個(gè)接口。

Clemens Kerer等人在他們的文章中對一個(gè)同一時(shí)間和空間的協(xié)作場景（一個(gè)程序委員會(huì)議）進(jìn)行了分析[12]。他們把注意力放在對這個(gè)會(huì)議的面向服務(wù)的解決方案的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)上。他們的解決方案包括了用于支撐這個(gè)任務(wù)的各種Web Services，與這些服務(wù)相關(guān)聯(lián)的Web應(yīng)用程序以及presence-aware技術(shù)（在他們的研究中用RFID標(biāo)簽來代替）。他們使用RFID天線自動(dòng)識(shí)別進(jìn)入指定空間的人。RFID天線在被動(dòng)RFID標(biāo)簽進(jìn)入詢問范圍期間檢測它們并讀出存儲(chǔ)在上面的信息。在他們的場景中，假設(shè)了所有的設(shè)備均貼有一個(gè)這樣的RFID標(biāo)簽，而且標(biāo)簽中存有該設(shè)備的MAC地址。他們設(shè)計(jì)了一個(gè)到場管理服務(wù)（Presence Manager Service）來管理會(huì)議的人員名單。這個(gè)應(yīng)用實(shí)例初步嘗試了將Web Services技術(shù)與RFID相結(jié)合，把RFID讀寫器的數(shù)據(jù)以服務(wù)的形式提供給會(huì)議的發(fā)起者。但是此例較特殊，所實(shí)現(xiàn)功能較為簡單，而且所涉及到的數(shù)據(jù)量較小，難以將其方法應(yīng)用于如物流供應(yīng)鏈之類的大型系統(tǒng)。

在Bob Violino的文章[3]中也構(gòu)想性的給出了企業(yè)內(nèi)部的使用Web Services技術(shù)于RFID系統(tǒng)的例子。這個(gè)例子中指出零售部門可以在所到物品的信息與供應(yīng)部門使用RFID技術(shù)所核算的內(nèi)容不一致的情況下通過Web Services接口詢問供應(yīng)部門并進(jìn)行核對。

不管應(yīng)用領(lǐng)域如何，通過上面的論述可以明白，在企業(yè)內(nèi)部將Web Services技術(shù)應(yīng)用于RFID系統(tǒng)主要是為了及時(shí)地處理企業(yè)網(wǎng)絡(luò)邊緣的信息，更大的發(fā)揮RFID系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的處理能力。

3.2企業(yè)應(yīng)用之間

Web Services的初衷就是為了B-to-B（business-to-business，商家到商家）交互。起初，Web Services協(xié)議如WSDL（Web Services Description Language），SOAP(Simple Object Access Protocol)，以及UDDI（Universal Description Discovery and Integration）都是為B-to-B應(yīng)用而設(shè)計(jì)的[3]。因此RFID系統(tǒng)中Web Services技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用就是使RFID系統(tǒng)具有企業(yè)間通信的能力。

Rolf Clauberg的文章[13]中給出了集成有RFID和傳感器網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的需求及合適的框架。這個(gè)框架中引入了Web Services技術(shù)作為邊緣服務(wù)器與企業(yè)服務(wù)器以及企業(yè)服務(wù)器之間信息交互的手段。文中指出了對大部分RFID和傳感器網(wǎng)絡(luò)而言，網(wǎng)絡(luò)的可靠性和數(shù)據(jù)的完整性都是十分重要的。而Web Services技術(shù)在解決這兩個(gè)問題方面都有突出的優(yōu)勢，并且已經(jīng)經(jīng)過大量的企業(yè)、組織和研究部門的完善，因此采用Web Services技術(shù)實(shí)現(xiàn)企業(yè)之間以及企業(yè)與邊緣服務(wù)器之間的信息交互是非常理想的。文章中還給出了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的軟件框架，框架的底層使用Java虛擬機(jī)搭建，內(nèi)嵌有MQTT（Message Queue Telemetry Transport）協(xié)議以便網(wǎng)關(guān)、邊緣服務(wù)器和中心服務(wù)器之間的可靠消息傳輸。最上層是以服務(wù)的形式與互聯(lián)網(wǎng)相接。文中提到了一些高度應(yīng)用相關(guān)的軟件（通常運(yùn)行在8位微處理器上）比較難以集成到整個(gè)系統(tǒng)中，這些問題可以通過小型的操作系統(tǒng)如TinyOS[14]和相關(guān)協(xié)議如IEEE802.15.4[15]來解決。

Niranjan和Aura Ganz的文章[16]中給出了一個(gè)受用戶選擇和信息內(nèi)容約束的在不同的無線網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備間傳送多媒體信息的系統(tǒng)的基本框架。他們還實(shí)現(xiàn)了一個(gè)檢驗(yàn)這個(gè)框架的測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用RFID技術(shù)來獲取各個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)信息。由于系統(tǒng)中客戶端組件的設(shè)備差異性很大（包括膝上型電腦、PDAs等），所以這些設(shè)備都通過Web Services與動(dòng)態(tài)環(huán)境下的一個(gè)智能對象相連，而所有的這些設(shè)備都有一個(gè)RFID讀寫器用來感知智能對象（由RFID標(biāo)簽標(biāo)記）和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)卡與REALMS服務(wù)器相連。各個(gè)網(wǎng)絡(luò)把自己的資源都以Web Services的形式提供給其他網(wǎng)絡(luò)，REALMS服務(wù)器則充當(dāng)服務(wù)注冊中心的角色。

此外，B.S.Prabhu等人也介紹了一個(gè)RFID系統(tǒng)的中間件的框架WinRFID[17]。這個(gè)中間件的主要任務(wù)還是為企業(yè)間的信息交互服務(wù)的。同樣在這個(gè)中間件的構(gòu)建過程中采用了面向服務(wù)的構(gòu)架思想，即各個(gè)企業(yè)之間通過Web Services跨越相互之間的界限從而達(dá)到交流的目的。

可以看出，將Web Services技術(shù)應(yīng)用于RFID系統(tǒng)的企業(yè)間交互中主要是想利用Web Services已有的對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享和B-to-B交互的很好的支持特性，達(dá)到方便的將RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息及處理標(biāo)簽的狀態(tài)信息提供給用戶。

3.3企業(yè)與服務(wù)注冊中心之間

為了是RFID技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用，尤其是在商業(yè)方面得到大量的推廣，RFID的編碼及信息格式也應(yīng)該有一個(gè)較為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，如同互聯(lián)網(wǎng)域名服務(wù)（DNS，Domain Name Service）一樣。這樣可以方便企業(yè)查找所需的相關(guān)信息，也利于企業(yè)及時(shí)地向客戶提供自己的服務(wù)信息。企業(yè)可以通過服務(wù)注冊中心查找到感興趣的相關(guān)服務(wù)的描述信息，并通過調(diào)用服務(wù)的形式從提供服務(wù)的企業(yè)服務(wù)器或RFID服務(wù)器獲得快速、安全、可靠的服務(wù)。因此，為企業(yè)與服務(wù)注冊中心之間的交互提供可靠的途徑也是Web Services應(yīng)用于RFID系統(tǒng)的一個(gè)重點(diǎn)。

Auto-ID中心為便于計(jì)算機(jī)理解物理世界的基本方面（如對象的大小、重量、狀態(tài)等信息），提供了電子產(chǎn)品編碼（EPCs，Electronic Product Codes），而且為了支持EPCs的應(yīng)用，開發(fā)了EPC信息服務(wù)（EPC Information Service）[18]和對象名服務(wù)（ONS，Object Name Service）[19]。
Kin Seong Leong和Mun Leng Ng在此方面闡述了一個(gè)基于Web Services的軟件模型[20]。此模型的意圖是為了完成ADELAIDE的Auto ID Lab自由分布所開發(fā)軟件的最終版本。這個(gè)簡單模型是基于EPC網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)概念而搭建的。EPC網(wǎng)絡(luò)的功能主要包括：給所有物理對象與EPC標(biāo)簽之間提供連接；管理讀寫器從標(biāo)簽獲取的大量的信息；提供一種用于信息傳輸?shù)耐ㄓ脭?shù)據(jù)格式。而這些都是以服務(wù)的形式提供給各企業(yè)的。這個(gè)模型有一定的缺陷，首先是模型較為簡單，所考慮的情況也不復(fù)雜，所使用的RFID讀寫器的數(shù)量很少，而且所有的Web Services都很簡單，只處理比較簡單的應(yīng)用。

Aabhas V Paliwal等人把用Web Services組成語義網(wǎng)絡(luò)的方法[21]與使用OWL-S來清楚的描述Web Services的語義的方法[22]結(jié)合起來[23]。文章中他們給出了一個(gè)基于OWL-S的自動(dòng)合成語義Web服務(wù)的方法，并給出了一個(gè)由高層次的聲明和描述生成復(fù)合服務(wù)的技術(shù)。他們在文章中討論了一個(gè)運(yùn)貨管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，它是一個(gè)在邊境管制（Border Control）領(lǐng)域的基于語義Web服務(wù)（作為SAP Auto-ID框架的一部分）的開放的，多形態(tài)的，端到端的跟蹤系統(tǒng)。他們的主要工作是對RFID系統(tǒng)的Web Services技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，試圖利用Web Services的語義解決現(xiàn)在的主流Web Services技術(shù)難以把一個(gè)完整的真實(shí)世界映射到一組服務(wù)集合上的問題。服務(wù)語義對相關(guān)特點(diǎn)服務(wù)的自動(dòng)復(fù)合很關(guān)鍵。而這些特點(diǎn)本身就很符合句法和語義規(guī)律[24]。

從上述例子可以看出，Web Services中企業(yè)與服務(wù)注冊中心之間的信息交互對于Web Services在RFID系統(tǒng)中的應(yīng)用有很大影響，很多研究單位都在對這方面的問題進(jìn)行著深入的研究。

4、 難點(diǎn)及發(fā)展趨勢

雖然將Web Services技術(shù)應(yīng)用于RFID系統(tǒng)的想法已經(jīng)被人們普遍認(rèn)同，而且在很多企業(yè)，組織及研究部門的共同努力下這方面也取得了很大的進(jìn)展，但是要達(dá)到兩種技術(shù)的很好的融合仍然要面臨許多困難?，F(xiàn)從以下的幾個(gè)方面論述Web Services應(yīng)用于RFID系統(tǒng)所面臨的困難。

4.1 RFID系統(tǒng)本身

RFID系統(tǒng)本身的一些特點(diǎn)使得這種應(yīng)用要克服一些困難。由于RFID系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息來源從邊緣服務(wù)器擴(kuò)展到了可見的物理對象（如供應(yīng)鏈中的物品），而由于現(xiàn)實(shí)物品的多樣化導(dǎo)致整個(gè)企業(yè)所要處理的數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)形式大為增加，企業(yè)之間的信息交互和管理就更加復(fù)雜了。Web Services的集成處于協(xié)議較高層，它能否處理好如此巨大數(shù)量的信息交互這一問題就變得十分突出。目前的絕大部分應(yīng)用都是對少量信息的處理，處理少量試驗(yàn)型信息與處理大量的商業(yè)信息之間有質(zhì)的區(qū)別，所以如何使RFID系統(tǒng)的數(shù)據(jù)冗余度盡量減少是目前研究的一個(gè)難點(diǎn)。

4.2 Web Services技術(shù)本身

本文前面已經(jīng)提到，現(xiàn)在的Web Services技術(shù)很難將一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界映射到一組服務(wù)的集合上面，而RFID數(shù)據(jù)大都是與現(xiàn)實(shí)物理世界的物體緊密相關(guān)的，因此RFID系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和功能要以服務(wù)的形式提供給企業(yè)需要付出較為昂貴的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)代價(jià)。而且在服務(wù)查找的效率方面也有待進(jìn)一步改進(jìn)。這又涉及到人工智能的發(fā)展和應(yīng)用于Web Services的程度和難度。在Web Services中引入句法和語義的處理方法是否能在較大的商業(yè)系統(tǒng)中取得很好的效果還不能肯定。因此Web Services技術(shù)本身的改進(jìn)對于其在RFID系統(tǒng)中的應(yīng)用也起到關(guān)鍵作用。

4.3 兩者結(jié)合的方面

將Web Services大規(guī)模地應(yīng)用于RFID系統(tǒng)需要有一個(gè)或多個(gè)較為成功和典型的范例或標(biāo)準(zhǔn)。這方面基本處于實(shí)驗(yàn)階段，如何改進(jìn)現(xiàn)有的應(yīng)用，如何把現(xiàn)在的實(shí)驗(yàn)應(yīng)用拓展到環(huán)境更多樣，信息處理量更大的商業(yè)應(yīng)用中就會(huì)面臨許多實(shí)際的問題。如接口的標(biāo)準(zhǔn)化，擁塞問題，負(fù)載平衡問題等，都是迫切需要解決的。

5、 結(jié)論

RFID技術(shù)的應(yīng)用已成為大勢所趨，而Web Services技術(shù)對企業(yè)間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的共享和B-to-B交互所帶來的便利使得兩者的結(jié)合已經(jīng)成為眾望所歸。近年來許多企業(yè)和組織以及研究部門都對這方面的研究投入了大量的人力物力。本文簡要介紹了RFID和Web Services技術(shù)，并從RFID系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)出發(fā)，對Web Services技術(shù)在其中的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述，同時(shí)對這一應(yīng)用過程中的研究難點(diǎn)和發(fā)展趨勢也給出了較詳盡的論述。

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