水凝膠驅(qū)動(dòng)器可在多種外界刺激下自發(fā)產(chǎn)生形變,具有良好的生物可容性,且對(duì)環(huán)境友好,在軟體機(jī)器人方面具有廣泛的應(yīng)用前景。雖然目前已經(jīng)報(bào)道了大量具有不同形變模式的水凝膠驅(qū)動(dòng)器,但是這類材料通常僅具備驅(qū)動(dòng)功能,驅(qū)動(dòng)過(guò)程不能實(shí)現(xiàn)及時(shí)的數(shù)字化檢測(cè)與反饋,限制了其進(jìn)一步發(fā)展。