醫(yī)療中心采用基于RFID的機(jī)器人追蹤限制性的物品和高價(jià)值藥品

       在過去的五年里，位于賓夕法尼亞州Danville的Geisinger Medical Center（Geisinger醫(yī)療中心）采用了Aethon公司的Tug電池供電的機(jī)器人把藥品送到病人護(hù)理處，減輕了護(hù)士和藥劑師的部分負(fù)擔(dān)。但某些限制性物品和高價(jià)值的藥品不能交給機(jī)器人，必須由員工親自送交并用紙筆手動(dòng)記錄下藥品被送往的地方?，F(xiàn)在，這些藥品配備了無(wú)源的RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽放在Tug機(jī)器人身上，這個(gè)機(jī)器人就可以追蹤限制性物品和高價(jià)值的藥品了。

       使用RFID技術(shù)（Aethon公司在三年前就開始在一些機(jī)器人里面植入RFID技術(shù)），這家醫(yī)療中心就可以跟蹤是哪些人員為機(jī)器人裝載了哪些藥品，以及哪些人員接收了藥品。Geisinger醫(yī)療中心的五個(gè)機(jī)器人中的三個(gè)已經(jīng)配備了RFID系統(tǒng)，在2009年的第四個(gè)季度開始部署。其他兩個(gè)機(jī)器人攜帶的是醫(yī)療設(shè)備，不攜帶藥品，所以不需要RFID跟蹤。 

       所有的Tug機(jī)器人穿梭于8層樓的衛(wèi)生保健中心里，為各個(gè)科室傳送藥品和設(shè)備，每一個(gè)機(jī)器人裝有一排紅外線和聲納傳感器，還有一個(gè)激光掃描儀和一個(gè)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）地圖，引導(dǎo)機(jī)器人從一個(gè)位置去到另一個(gè)位置?；趥鞲衅鲾?shù)據(jù)和CAD繪圖，Tug機(jī)器人通過Wi - Fi定時(shí)傳送位置的更新，也可以調(diào)用電梯，還可以避開走廊里的障礙物，比如避開人。一旦完成任務(wù)，Tug機(jī)器人（充電一次可運(yùn)行11小時(shí)）就去到工作站里待命。

       RFID的解決方案是怎么產(chǎn)生的呢？醫(yī)療中心報(bào)告稱，之前的機(jī)器人節(jié)省了勞動(dòng)力，但在傳送限制性藥品上沒有幫助，因?yàn)橄嚓P(guān)規(guī)定和藥品的高價(jià)值需要更多的監(jiān)督和詳細(xì)的記錄，記錄傳送和接收藥品的人員，確保沒有藥品丟失。對(duì)于醫(yī)療中心的藥房工作人員和護(hù)士來(lái)說(shuō)，人工傳送這些特定的藥品可能會(huì)耽誤他們做其他的事情。后來(lái)就產(chǎn)生了RFID解決方案，這個(gè)解決方案是將一臺(tái)RFID閱讀器放到機(jī)器人身上，有一根天線，當(dāng)把物品裝載到機(jī)器人身上時(shí)，天線可以獲取任何物品上的無(wú)源EPC Gen 2超高頻（UHF）標(biāo)簽上的ID號(hào)。

       Aethon公司先前提供過一個(gè)類似的機(jī)器人，叫做Homer，機(jī)器人身上的RFID閱讀器通過閱讀附在資產(chǎn)上的有源UHF標(biāo)簽，識(shí)別醫(yī)療設(shè)備和設(shè)備的去向。

       當(dāng)Aethon公司使用RFID閱讀器和天線改進(jìn)了Geisinger醫(yī)療中心已有的Tug機(jī)器人時(shí)，系統(tǒng)就獲取到基于RFID的Tug機(jī)器人里面抽屜里的每個(gè)標(biāo)簽的ID號(hào)，Aethon公司系統(tǒng)治療的副總John Jones如是說(shuō)。當(dāng)高價(jià)值或限制性的物品首次進(jìn)入醫(yī)療中心時(shí)，相關(guān)的信息，如藥品類型、藥量、截止日期和編號(hào)都被輸入到Aethon公司的MedEx軟件上，該軟件位于Geisinger公司的后端服務(wù)器上。

       工作人員將無(wú)源RFID標(biāo)簽附在藥品容器上，如玻璃瓶或藥瓶，用手持閱讀器閱讀那個(gè)標(biāo)簽，把標(biāo)簽唯一的ID號(hào)與藥品數(shù)據(jù)相連。當(dāng)藥品要分配給特定的病人時(shí)，員工將藥品從櫥子里拿出來(lái)，將其放在抽屜里，分配給病人護(hù)理處。底部的抽屜專門用于盛放貼有RFID標(biāo)簽的藥品，讀寫天線位于抽屜的正底部。

       當(dāng)貼標(biāo)的藥品被放在專門的抽屜里時(shí)，閱讀器獲取ID號(hào)碼，并把藥品和機(jī)器人相連，也與分配藥品的病人護(hù)理處相連（此信息由藥房的工作人員輸入）。把藥品放進(jìn)Tug的工作人員先輸入密碼或在Tug的生物識(shí)別閱讀器上出示拇指的指紋，然后將個(gè)人與命令相連。

       然后Tug把藥品拿到病人護(hù)理處。當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)病人護(hù)理處時(shí)，機(jī)器人就通過Wi-Fi信號(hào)把位置信息傳送到Aethon軟件上。然后，該軟件在工作人員使用的計(jì)算機(jī)監(jiān)控器上顯示出一個(gè)提示，表明Tug已經(jīng)到來(lái)了。如果特定抽屜里的藥品被分配到了這個(gè)病人護(hù)理處，Tug就會(huì)亮起一個(gè)藍(lán)燈。檢索藥品的員工輸入一個(gè)密碼，或在機(jī)器人的生物識(shí)別掃描儀上出示拇指指紋，就可以打開特定的抽屜，也能打開非貼標(biāo)藥品的抽屜。

       Jones說(shuō)，當(dāng)一名工作人員把一樣藥品從抽屜里拿出來(lái)的時(shí)候，閱讀器不再獲取這樣藥品的ID號(hào)，而且這樣藥品的狀態(tài)信息會(huì)在軟件里進(jìn)行更新，表明這樣藥品被病人護(hù)理處接收，并顯示出接收的人員。

       Aethon公司的總裁兼首席執(zhí)行官Aldo Zini說(shuō)， Geisinger 醫(yī)療中心使用的Tug機(jī)器人在內(nèi)部安裝了Alien Technology的 RFID閱讀器。

       Geisinger醫(yī)療中心的供應(yīng)鏈服務(wù)副總Deb Templeton說(shuō)，由于安裝了RFID系統(tǒng)，醫(yī)院計(jì)算出現(xiàn)在比起以前使用勞動(dòng)力的時(shí)候成本效益增加了40%—50%。

       Jones說(shuō)，RFID的主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在晚上，當(dāng)晚上值班的人很少的時(shí)候，或在護(hù)士需要藥房的藥品時(shí)，沒有員工做這個(gè)工作，這個(gè)時(shí)候，使用Tug機(jī)器人傳送藥品，只需要幾分鐘。

       Templeton說(shuō)，基于RFID的Tug機(jī)器人從2009年12月1日到現(xiàn)在傳送藥品49,435次，總共的行程為3,400英里。Tug機(jī)器人平均每天走3.1英里，平均每天30.9次。最長(zhǎng)的一段路是1400英尺。