山東輸電線路無人機智能巡檢試點工程起用

　   4月25日下午2點，500kV黃濱Ⅰ、Ⅱ線，一架無人直升機懸停在輸電線路50米外，仔細巡檢線路。與此同時，地面控制中心收到了無人直升機巡檢傳輸回的有關數(shù)據(jù)和圖像。至此，無人直升機在該線路成功巡線39基塔，總長16公里。這標志著山東公司輸電線路無人機智能巡檢試點工程正式開展實際巡線工作，成功邁出了從研發(fā)到實際應用的第一步。 

　　在試點工程中，山東電力研究院電力機器人技術實驗室無人機項目組2011年將完成無人機巡線200公里。為了保證飛行安全，3月底研發(fā)人員就對有關單位提供的每個GPS數(shù)據(jù)，進行實地采集，校驗審核。5天時間，他們在田間小道，風餐露宿，徒步50公里，完成了40基鐵塔的GPS數(shù)據(jù)審核，為此線路的長期巡線工作提供了準確可靠的地理信息數(shù)據(jù)。研發(fā)人員還制定了詳盡完善的飛行方案，確保每一步都萬無一失。 

　　山東公司輸電線路無人機智能巡檢試點工程，是國家電網(wǎng)公司生技部和智能電網(wǎng)部牽頭領導下，在國網(wǎng)公司設立《無人直升機在輸電線路巡檢中的應用研究》的項目基礎上進行的試點工程，并由山東電力研究院承擔實施。其目的在于通過試點工程，充分發(fā)揮無人機在國家電網(wǎng)輸電線路智能巡檢的作用，從而促進電力巡線的自動化、信息化、智能化。 

　　無人機智能巡檢試點工程建設是按照國家電網(wǎng)公司《關于下達堅強智能電網(wǎng)第二批試點項目計劃的通知》的要求，以改進現(xiàn)有電網(wǎng)巡檢方式為核心，以研制開發(fā)無人機巡檢應用系統(tǒng)為重點，建立無人機智能巡檢應用模式，從整體上提高電網(wǎng)輸電線路巡檢效率，保障電網(wǎng)安全運營，服務堅強智能電網(wǎng)建設大局。 

　　無人直升機電力巡線系統(tǒng)，是依托于無人單懸翼直升機平臺載體，同時承載高清晰可見光攝像機、紅外熱像儀，導航控制系統(tǒng)、機載傳感器及其減震系統(tǒng)，可在合時的時間對輸變電線路進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)線路的故障和隱患，并及時將現(xiàn)場的情況傳回地面控制中心，以便做出正確判斷及時排除線路故障。本系統(tǒng)可以部分的代替人工巡線，可大大降低電力服務人員的工作量，免除可能發(fā)生的人員危險，提高電網(wǎng)的安全性和可靠性，降低電力設備的維護成本。2010年11月，以中國工程院蔡鶴皋院士等資深專家們組成的鑒定委員會一致認為，山東電力研究院研制的“無人直升機智能巡檢系統(tǒng)”整體達到國際先進水平，部分技術達到國際領先水平。2011年主要是在2010年研發(fā)工作基礎上，對研發(fā)出的無人直升機智能巡檢系統(tǒng)進行實用化研究，通過在實際線路上的飛行巡檢來檢驗現(xiàn)有系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)在實用化過程中存在的問題，逐步解決。建設完備無人機巡線基地，為未來無人機飛行巡檢和操作人員培訓工作打下良好硬件設施基礎。進一步完善專業(yè)人才隊伍建設，培養(yǎng)和固化一支專業(yè)水平高、業(yè)務素質(zhì)強、精干高效的無人機巡檢系統(tǒng)操作團隊，與無人機巡檢系統(tǒng)的應用推廣協(xié)同發(fā)展，滿足現(xiàn)代化智能電網(wǎng)建設的需求。