臺灣推動(dòng)智能輪椅機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 以應(yīng)對高齡化社會(huì)

　　中新網(wǎng)9月9日電 據(jù)“中央社”報(bào)道，臺灣科學(xué)管理部門工程處支持推動(dòng)一項(xiàng)智能輪椅機(jī)器人計(jì)劃，讓輪椅結(jié)合智能化與機(jī)器人的概念，協(xié)助老人或行動(dòng)不便者行動(dòng)自如，研發(fā)成果應(yīng)用性極高，未來可能成為一種新產(chǎn)業(yè)。

　　據(jù)臺當(dāng)局“內(nèi)政部”統(tǒng)計(jì)，臺灣自1993年起邁入高齡化社會(huì)，65歲以上老年人所占比例于2007年底已達(dá)10.2%，不少高齡者在身體機(jī)能衰老及慢性疾病影響行動(dòng)下，輪椅等于是第二雙腳。

　　臺科學(xué)管理部門工程處支持推動(dòng)“智能型輕量化移動(dòng)載具前瞻技術(shù)跨領(lǐng)域?qū)０赣?jì)劃”，由臺灣清華大學(xué)動(dòng)力機(jī)械工程系教授宋震國規(guī)劃的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，包括成功大學(xué)教授陳天送、元智大學(xué)教授徐業(yè)良、臺灣科技大學(xué)教授郭重顯、臺北科技大學(xué)教授陳柏全，以跨?？珙I(lǐng)域整合的研發(fā)方式，共同進(jìn)行“智能型輪椅機(jī)器人(Intelligent Robotic Wheelchair, iRW)”開發(fā)，7日發(fā)表成果。

　　總計(jì)劃主持人宋震國說，這個(gè)計(jì)劃有14個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，參與的教授有117人，學(xué)生也有333人，已有不少研發(fā)成果獲得專利，或在申請專利中，有一些技術(shù)也已順利技轉(zhuǎn)給包括裕隆汽車等公司。

　　成果包括元智大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)打造的智能型輪椅機(jī)器人，讓銀發(fā)族與行動(dòng)不便者可重新?lián)碛行袆?dòng)能力，具有導(dǎo)航與自動(dòng)避障的功能，可事先設(shè)定使用者常去地點(diǎn)，也可隨時(shí)更改成自己想去的行程。

　　臺灣科技大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)透過RFID模組，讓輪椅機(jī)器人可以針對不同使用者調(diào)整控制參數(shù)，透過觸控面板可以控制家電、電燈、自動(dòng)門等電子設(shè)備；也考慮到“坐姿變換”及“移位輔助”功能，提供更長時(shí)間之乘坐舒適性、取物、如廁以及上下床，提高使用者獨(dú)立生活之能力。

　　成功大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)長期觀察與模擬扶持年長者及行動(dòng)不便者站立之動(dòng)作，并配合未來生活情境，利用模組化概念，設(shè)計(jì)可依照身高調(diào)整兼具舉起、移位、站立、行動(dòng)及生理監(jiān)測等多功能的輪椅機(jī)器人(i Transport) 。

　　臺北科技大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了“后進(jìn)前出之子母車”，有別于目前市售康復(fù)巴士，而藉由“后進(jìn)前出”之模式，可降低高齡者乘坐于輪椅機(jī)器人在上下載具的危險(xiǎn)性，減少斜坡恐懼，并提高上下車之安全性。

　　臺科學(xué)管理部門表示，整個(gè)研究結(jié)合了醫(yī)療、復(fù)健、機(jī)械、工程等領(lǐng)域的學(xué)者專家與相關(guān)產(chǎn)業(yè)界人士，共同研發(fā)有別于以往概念的輪椅；功能更加人性化，加入智能與機(jī)器人概念，成為“智能型輕量化移動(dòng)載具”，可以解決輪椅笨重，功能未完全發(fā)揮的問題，且有可能成為未來的新產(chǎn)業(yè)。