智能機器人傳感器：讀取用戶的肌肉信息

　　佐治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)的研究員已經(jīng)創(chuàng)建了一種系統(tǒng)，將讓人類控制的機器人更“智能”。同時，這個系統(tǒng)還提高人類用在機器人上面的控制力度。該系統(tǒng)使用多個傳感器組合，它被放置在用戶的手臂上，讀取用戶的肌肉信息，幫助機器人預測用戶的意圖。

　　研究員引用了汽車制造工人的例子，他們必須使用鉸鏈將車門吊起來。使用該系統(tǒng)的話，用戶可以使用控制桿指導機器人來做這件事。帶領進行該研究項目的博士畢業(yè)生 Billy Gallagher 解釋說：“使用這個系統(tǒng)的話，作業(yè)將會是人類與機器人之間的互動。當一起合作時，他們互相對對方的力度做出反應。但是問題是人類的肌肉僵硬度變化不大，因此，機器人有時候可能無法正確反應?！?/P>

　　鑒于此，研究員們通過監(jiān)控操作員的肌肉動作并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機上，刪除了任何可能引起機器人“疑惑”的動作。該系統(tǒng)會辨別操作員的目的并相應地調整自身反應。

　　該系統(tǒng)主要用來改善制造業(yè)的安全性及效率問題。因此，預計它有可能對諸如汽車制造、航天航空業(yè)和軍隊等有很大的用處。伍德拉夫機械工程學院的教授 Jun Ueda 說：“未來機器人很可能會更了解人類的想法。通過讓機器人變得更智能，我們可以將它們制造得更安全且更有效?！?/P>