waymo自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)上路測(cè)試記

圖片來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)

　　在過(guò)去，自動(dòng)駕駛公司進(jìn)行測(cè)試的時(shí)候都會(huì)在駕駛座上放上一名安全員以備在緊急情況下接管車(chē)輛。這種做法名為測(cè)試，但實(shí)際背后的含義也很明顯，就是技術(shù)不夠成熟不敢在“無(wú)人”狀態(tài)下跑。

　　10月底，谷歌旗下自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo公開(kāi)進(jìn)行了沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛測(cè)試。本月初，Waymo CEO又宣布將用沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)提供網(wǎng)約車(chē)服務(wù)(測(cè)試)，又搞了一個(gè)大新聞!

　　谷歌此舉意義重大，在向外界展示了自己的技術(shù)實(shí)力的同時(shí)，其實(shí)也相當(dāng)于宣布了自動(dòng)駕駛技術(shù)真正進(jìn)入了量產(chǎn)與商用階段。那么Waymo到底在哪里測(cè)試?如何使用無(wú)人駕駛的網(wǎng)約車(chē)服務(wù)?這些無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)的表現(xiàn)又如何呢?且看車(chē)東西本章分解!

　　一、沒(méi)有安全員，才是“無(wú)人”駕駛汽車(chē)

　　美國(guó)時(shí)間10月31日，Waymo在自家的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)Castle基地舉行了一場(chǎng)頗具意義的試乘活動(dòng)——讓一些媒體記者坐進(jìn)了一輛沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)铮贑astle基地里跑了一圈。

　　雖然是在谷歌自家的測(cè)試基地里，但是這些無(wú)人車(chē)面對(duì)的路況可并不簡(jiǎn)單，路上有十字路口，有紅綠燈，有其他車(chē)輛，甚至還有行人與騎行者。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)興起后，全球冒出了很多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)，很多公司都邀請(qǐng)過(guò)媒體上車(chē)體驗(yàn)過(guò)，但絕大部分體驗(yàn)活動(dòng)中，方向盤(pán)后面都坐著一位工程師(也被叫做安全員)，他們會(huì)時(shí)刻監(jiān)控車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)馬上敲下中控臺(tái)上的紅色緊急按鈕并接管車(chē)輛。

　　但谷歌這次卻把記者放在了一輛沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上進(jìn)行展示，在全球都尚屬首次，其背后的意圖也非常明顯，向外界表明自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了很高的水準(zhǔn)，不需要安全員即可進(jìn)行測(cè)試。

　　就在外界還驚訝于谷歌敢于將安全員拿下來(lái)進(jìn)行技術(shù)展示時(shí)候，他們又搞出一個(gè)大新聞。

　　美國(guó)時(shí)間11月7日，Waymo CEO Krafcik在一場(chǎng)互聯(lián)網(wǎng)會(huì)議上宣布，Waymo將正式在亞利桑那州的錢(qián)德勒地區(qū)進(jìn)行完全無(wú)人駕駛試運(yùn)營(yíng)(沒(méi)有安全員)。據(jù)悉，錢(qián)德勒位于鳳凰城市的郊區(qū)，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，Waymo的無(wú)人車(chē)可以隨意行駛，可行駛的面積約為100平方英里。

　　需要指出的是，這個(gè)測(cè)試是在公開(kāi)的街道上進(jìn)行的，也就是說(shuō)路上會(huì)有人類(lèi)駕駛的車(chē)輛、行人、自行車(chē)等其他交通參與者。

　　目前，都是Waymo的員工在乘坐這些沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)，但是Krafcik也表示，這項(xiàng)服務(wù)在幾個(gè)月內(nèi)就會(huì)開(kāi)放給參與Waymo測(cè)試的公眾。

　　今年4月25日，Waymo宣布在鳳凰城推出無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)，鳳凰城內(nèi)的任何居民都可以申請(qǐng)測(cè)試資格，Waymo將其稱(chēng)為early rider Program。獲得資格后，用戶(hù)在對(duì)應(yīng)的Waymo APP中即可呼叫無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)前來(lái)提供接駕，不過(guò)當(dāng)時(shí)的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)的駕駛座上會(huì)坐著一名安全員。

　　而Krafcik所稱(chēng)的開(kāi)放給其他公眾，就是指上述獲得測(cè)試資格用戶(hù)。

　　除了會(huì)開(kāi)放給公眾，Krafcik還宣稱(chēng)其無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)的運(yùn)營(yíng)范圍也會(huì)逐漸擴(kuò)大到整個(gè)鳳凰城地區(qū)。Krafcik表示，Waymo無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)的服務(wù)面積會(huì)超過(guò)倫敦，不過(guò)也有美國(guó)媒體指出，鳳凰城地區(qū)的人口密度要遠(yuǎn)低于倫敦，言下之意即測(cè)試區(qū)域人少車(chē)少路還寬，更適合無(wú)人車(chē)行駛。

　　在美國(guó)，加州是科技公司的天堂，很多公司都在申請(qǐng)加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，那么谷歌為什么會(huì)跑到離加州有12小時(shí)車(chē)程的亞利桑那鳳凰城去搞測(cè)試呢?答案就在于這里有更加寬松的自動(dòng)駕駛政策。

　　在加州，科技公司想要進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，首先需要向監(jiān)管部門(mén)申請(qǐng)牌照，在獲得牌照后，還需要定期匯報(bào)事故、故障等運(yùn)行情況，而最為關(guān)鍵的是，每臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)必須乘坐有一個(gè)安全員進(jìn)行監(jiān)控。

　　很明顯，只要加州法規(guī)仍然要求方向盤(pán)后面有安全員，這臺(tái)車(chē)就不能被稱(chēng)為是“無(wú)人”駕駛汽車(chē)。

　　去年12月，Uber由于沒(méi)有牌照在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，加州車(chē)管局一怒之下注銷(xiāo)了Uber旗下測(cè)試車(chē)輛的注冊(cè)信息。

　　而之前曾擔(dān)任過(guò)冰淇淋公司CEO的亞利桑那州州長(zhǎng)Doug Ducey則要激進(jìn)的多，在得知Uber的窘境后，他馬上向其伸出了橄欖枝，并叮囑下屬要想進(jìn)一切辦法支持自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展

　　隨后，Uber的自動(dòng)駕駛部門(mén)，用otto的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，拉著自己的自動(dòng)駕駛SUV，舉家搬遷到了亞利桑那。

　　在這里，可以不用申請(qǐng)牌照，也可以不放安全員，亞利桑拿因此也成了僅此于加州的第二大自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)，吸引到了谷歌、Uber、英特爾、通用電氣、Lyft、福特等多家公司前來(lái)測(cè)試。

　　二、如何使用：用APP叫一輛無(wú)人車(chē)

　　據(jù)Krafcik介紹，這些沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)開(kāi)放給測(cè)試群眾后，他們?nèi)詫⑹褂肳aymo APP來(lái)呼叫無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)，在今年4月份開(kāi)始的載人測(cè)試中，用戶(hù)可以在一周7X24小時(shí)內(nèi)使用無(wú)人網(wǎng)約車(chē)服務(wù)。

　　在APP上預(yù)定后，前來(lái)接駕的將是一條白色的克萊斯克Pacifc。其車(chē)頭、車(chē)頂與側(cè)面都裝有各種傳感器，尤其是頭頂還頂著一個(gè)黑色的罩子(里面安裝的是激光雷達(dá))，因此從外觀上一眼就能認(rèn)出這是一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　去年，Waymo與菲亞特克萊斯(FCA)公司達(dá)成協(xié)議表示將一同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，由谷歌Waymo提供軟件與整體設(shè)計(jì)，F(xiàn)CA則負(fù)責(zé)將相關(guān)的設(shè)備安裝到自己的量產(chǎn)車(chē)——克萊斯勒Pacific上面。

　　這里插一嘴，克萊斯勒Pacific在美國(guó)被稱(chēng)為minivan車(chē)型，其實(shí)就是國(guó)內(nèi)的MPV，而Pacific進(jìn)入國(guó)內(nèi)后，就是全新一代的大捷龍。

　　回到正題，當(dāng)無(wú)人駕駛車(chē)開(kāi)過(guò)來(lái)后，其側(cè)面的電動(dòng)門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，乘客上車(chē)系好安全帶后，按下面前的開(kāi)始按鈕即可出發(fā)。

　　在這個(gè)開(kāi)始按鈕左側(cè)，還有3個(gè)其他按鈕，依次為電話求助、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、靠邊停車(chē)功能。

　　(藍(lán)色為開(kāi)始按鈕)

　　按下第一個(gè)按鈕就會(huì)接通到Waymo的工程師，乘客可以與之進(jìn)行實(shí)時(shí)通話并求助。例如這輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)突然變成了變形金剛，或是路面上出現(xiàn)了美國(guó)隊(duì)長(zhǎng)等(玩笑)。

　　開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)沒(méi)啥說(shuō)的，最重要的是這個(gè)PULL OVER按鈕，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)故障或者用戶(hù)有緊急情況需要下車(chē)，按下它即可靠邊停車(chē)。

　　有趣的是，Waymo等幾乎所有自動(dòng)駕駛公司的測(cè)試車(chē)上，這個(gè)緊急停止的按鈕都是紅色的，這里Waymo把開(kāi)始按鈕做成了藍(lán)色，把急停按鈕做成普通的黑色，再次說(shuō)明了它們對(duì)自己的車(chē)很有信心。

　　與此同時(shí)，為了讓乘客更加放心，車(chē)內(nèi)也安裝有一個(gè)HMI交互系統(tǒng)，乘客可以在屏幕上實(shí)時(shí)觀察到無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)“眼中”的世界，如下圖。

　　(無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)“眼中”的世界)

　　雖然Waymo的這些車(chē)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但是其仍然是基于克萊斯勒Pacific研發(fā)而來(lái)，因此內(nèi)部配置與普通的Pacific也很類(lèi)似，包括為后排乘客提供的兩個(gè)顯示屏幕，多個(gè)USB充電口，后排空調(diào)控制系統(tǒng)等。

　　在Krafcik宣布將進(jìn)行沒(méi)有安全員的測(cè)試后，他在現(xiàn)場(chǎng)播放了一段公開(kāi)道路的測(cè)試視頻。從視頻來(lái)看，Waymo的無(wú)人車(chē)起步平穩(wěn)，在沒(méi)有紅燈的路口遇到行人后會(huì)停下來(lái)會(huì)等行人先走。(恩，這在國(guó)內(nèi)被叫做禮讓行人)。

　　在有紅燈的路口它會(huì)停下來(lái)等綠燈，在通過(guò)路口的時(shí)候開(kāi)的也很小心，前面有車(chē)輛或是行人的時(shí)候就會(huì)放慢速度。

　　所以不管是從媒體在之前的試乘，還是本次放出的演示視頻來(lái)看，在搞了將近10年技術(shù)研發(fā)后，Waymo的無(wú)人車(chē)在這里表現(xiàn)的非常“老司機(jī)”。

　　不過(guò)視頻也向我們透露了更多信息，例如其無(wú)人車(chē)最快的行駛速度約為25英里/小時(shí)，約合40公里/小時(shí)，對(duì)于演示視頻里錢(qián)德勒近乎空曠的街道來(lái)說(shuō)，這個(gè)速度并不算快。

　　而最重要的是，這里的條件實(shí)在是太優(yōu)越了，路上的車(chē)輛與行人很少，公路也足夠?qū)掗?，天氣常年晴朗并且也沒(méi)有大城市里常見(jiàn)的加塞急停等不良駕駛行為。

　　視頻的最后，Waymo展示了他們?cè)邙P凰城的一個(gè)大號(hào)停車(chē)場(chǎng)，畫(huà)面里停放的大約有三十臺(tái)車(chē)。在今年4月份Waymo首次開(kāi)啟運(yùn)營(yíng)測(cè)試時(shí)，Waymo稱(chēng)他們已經(jīng)投入了100多臺(tái)車(chē)在進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，而預(yù)計(jì)在年底會(huì)投入500臺(tái)車(chē)。

　　目前已經(jīng)到了2017年底，但是Krafcik在宣布這一事情的時(shí)候并沒(méi)有透露目前的車(chē)隊(duì)規(guī)模和更多的具體信息。

　　三、研發(fā)10年終落地但仍面臨諸多挑戰(zhàn)

　　2007年，谷歌贊助了正在參加DARPA無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽的斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)。

　　雖然這支由斯坦福大學(xué)教授Sebastian Thrun帶領(lǐng)的隊(duì)伍在當(dāng)年惜敗給了卡耐基梅隆大學(xué)拿到了第二名，但是谷歌卻因此將特龍及其部分團(tuán)隊(duì)成員招入麾下的Google X部門(mén)，于2009年開(kāi)啟了谷歌的自動(dòng)駕駛事業(yè)。

　　在建立起團(tuán)隊(duì)框架后，Sebastian Thrun于2011年離職，實(shí)際接替他的是項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人Chris Urmson。

　　與此同時(shí)，2015年9月谷歌完成改組后，又任命了前現(xiàn)代汽車(chē)美國(guó)CEO John Krafcik為自動(dòng)駕駛部門(mén)的CEO，以加速該項(xiàng)目的商業(yè)化進(jìn)展。

　　在John Krafcik和Chris Urmson的帶領(lǐng)下，谷歌自動(dòng)駕駛部門(mén)目前已經(jīng)完成了四代自動(dòng)駕駛原型車(chē)的開(kāi)發(fā)，先后基于豐田普銳斯、雷克薩斯RX450h、自行設(shè)計(jì)制造的“豆莢車(chē)”以及上述克萊斯勒Pacific研發(fā)而來(lái)，在美國(guó)多個(gè)城市累計(jì)完成了超過(guò)400萬(wàn)英里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

　　2016年8月，Chris Urmson宣布離職，隨后創(chuàng)辦了一家新的自動(dòng)駕駛公司Auroa。外媒援引內(nèi)部人士的消息，稱(chēng)其離職的主要原因就是因?yàn)镃hris Urmson與John Krafcik在自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)進(jìn)度上產(chǎn)生了巨大爭(zhēng)議。

　　不過(guò)谷歌高層明顯是站在了量產(chǎn)落地的一邊。

　　2016年12月，谷歌將自動(dòng)駕駛部門(mén)獨(dú)立，成立了新公司W(wǎng)aymo，并在隨后與菲亞特克萊斯克簽署了合作協(xié)議，委托后者在現(xiàn)有車(chē)型的基礎(chǔ)上幫其改裝并量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

　　隨后就是今年4月份Waymo開(kāi)啟了無(wú)人網(wǎng)約車(chē)載人測(cè)試，以及最近又宣布開(kāi)啟的沒(méi)有安全員的載人測(cè)試。

　　從2009年成立自動(dòng)駕駛部門(mén)算起，谷歌已經(jīng)搞了8年自動(dòng)駕駛，而如果從2007年贊助斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)算起，其與自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)生關(guān)系已有10年。

　　對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)，10年算是一個(gè)很長(zhǎng)的周期，但對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，谷歌自動(dòng)駕駛這10年只是自動(dòng)駕駛商用的一個(gè)起步。

　　幾個(gè)月后，Waymo沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)就會(huì)向公眾開(kāi)放，但其與實(shí)際的商用中間也隔著多重阻礙需要解決：

　　1、技術(shù)成熟度

　　前文已經(jīng)說(shuō)過(guò)，錢(qián)德勒地區(qū)的交通條件與自然條件都很好，但是無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)畢竟得在大城市里才能發(fā)揮作用，Waymo的無(wú)人車(chē)是否能夠應(yīng)對(duì)交通情況與路況都更加復(fù)雜的城市環(huán)境?

　　2、保險(xiǎn)與權(quán)責(zé)劃分

　　人類(lèi)司機(jī)時(shí)代有完整的保險(xiǎn)與道路權(quán)責(zé)體系。但在無(wú)人車(chē)時(shí)代，這些配套的措施與政策幾乎都還是零。要想讓無(wú)人車(chē)實(shí)際商用，至少得有一套基礎(chǔ)版的保險(xiǎn)與權(quán)責(zé)劃分體系。

　　3、監(jiān)管政策

　　雖然谷歌在亞利桑那州進(jìn)行了大量的測(cè)試，但是美國(guó)各州以及中央政府對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度其實(shí)并不相同，想要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，政策監(jiān)管問(wèn)題也需要完善。

　　4、車(chē)輛怎么找人

　　坐過(guò)網(wǎng)約車(chē)的人都知道，大城市里司機(jī)與乘客互相尋找的過(guò)程非常痛苦。對(duì)于無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)來(lái)說(shuō)，其并沒(méi)辦法與乘客進(jìn)行語(yǔ)音溝通(至少目前)，僅僅依靠定位來(lái)讓乘客尋找車(chē)輛在大城市是否靠譜?

　　5、如何應(yīng)對(duì)惡意阻擾與破壞

　　在設(shè)計(jì)無(wú)人車(chē)系統(tǒng)時(shí)，車(chē)輛的行駛邏輯是安全第一，禮讓第一。但是在實(shí)際投入運(yùn)營(yíng)后，面對(duì)不確定性的人類(lèi)司機(jī)，車(chē)輛如何來(lái)自主行駛呢?例如有人惡意停車(chē)阻礙無(wú)人車(chē)通行，或者惡意加塞等。

　　當(dāng)然，上述5個(gè)問(wèn)題只是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)商用時(shí)面臨的一部分問(wèn)題，實(shí)際需要考慮的問(wèn)題還有更多。

　　結(jié)語(yǔ)：谷歌再次推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展

　　正如前文所言，如果從2007年贊助斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始算起，谷歌與自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)系已有10年。在這10年，谷歌至少為自動(dòng)駕駛或者說(shuō)整個(gè)交通產(chǎn)業(yè)的變遷起到過(guò)兩次重大作用。

　　在谷歌剛開(kāi)始搞自動(dòng)駕駛技術(shù)的時(shí)候，很多整車(chē)廠視其為天方夜譚，但是在搞了幾年后，谷歌用實(shí)際成果震驚了世界，于是自2015年起，全球所有的重要車(chē)廠以及科技公司，都開(kāi)始涉足自動(dòng)駕駛技術(shù)，而創(chuàng)業(yè)公司更是不斷涌現(xiàn)。

　　所以，谷歌算是真正讓自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球火了起來(lái)。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)熱潮興起后，雖然各家都給出了具體的量產(chǎn)與應(yīng)用時(shí)間表，但更多的都是一句口號(hào)，至少在公開(kāi)展示技術(shù)時(shí)，都還在方向盤(pán)后面放了一位安全員。

　　谷歌這次將安全員拿下來(lái)，并宣布進(jìn)行沒(méi)有安全員的載人測(cè)試，無(wú)疑是再次給行業(yè)立了一個(gè)Flag，即無(wú)人駕駛技術(shù)不再是方向盤(pán)后面做個(gè)安全員的Demo階段，真正步入了量產(chǎn)商用階段。

　　雖然離大規(guī)模量產(chǎn)與商用還有距離，但谷歌畢竟又開(kāi)啟了一個(gè)新時(shí)代。