不再人工巡視機(jī)房通信設(shè)備，智能巡檢機(jī)器人的橫空出世！

　　隨著業(yè)務(wù)量的不斷增大，數(shù)據(jù)中心需要管理對(duì)象的數(shù)量、規(guī)模及復(fù)雜度都呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，傳統(tǒng)人工干預(yù)、保姆式管理監(jiān)控和故障處理的方式已無法滿足業(yè)務(wù)需要。

　　盡管監(jiān)控系統(tǒng)可以掌握全方位的數(shù)據(jù)，但還是需要有人值守，這樣就導(dǎo)致潛在隱患不能及時(shí)被發(fā)現(xiàn)，對(duì)告警的響應(yīng)滯后。

　　較大規(guī)模的機(jī)房，每日需要多次人工巡檢，每次巡檢都需要耗費(fèi)不少工時(shí)，人工漸漸跟不上規(guī)模的增長(zhǎng)和狀態(tài)的快速變化。

　　工作頻次高、重復(fù)性強(qiáng)，但傳統(tǒng)的人工巡檢難以做到精確化、標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化。而智能巡檢機(jī)器人，作為專業(yè)級(jí)服務(wù)機(jī)器人，正適合完成這類工作，有助于降低巡檢工作的人力成本，提升工作效率和管理水平。

　　目前傳統(tǒng)機(jī)房人工運(yùn)維主要工作集中在三個(gè)方面：

　　一是日常溫度、濕度、氣體，粉塵、環(huán)境異物、調(diào)試車擺放情況等環(huán)境檢查;

　　二是服務(wù)器、存儲(chǔ)及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)檢查和維修管理;

　　三是 UPS、電力、空調(diào)、冷站等基礎(chǔ)運(yùn)維巡檢管理。

　　目前大量機(jī)房的設(shè)備都存在一定的問題，其中設(shè)備類型多、設(shè)備老化、故障頻發(fā)以及集中爆發(fā)，給運(yùn)維生產(chǎn)帶來很大的隱患和安全問題。而很多問題又不能通過運(yùn)維監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，所以目前都需要進(jìn)行人工巡檢。

　　智巡機(jī)器人，自由升降機(jī)械臂、視覺檢測(cè)相機(jī)、深度攝像頭、紅外熱成像儀、激光雷達(dá)，甚至有超聲波傳感。智巡機(jī)器人，主要由底盤導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器融合、機(jī)器人系統(tǒng)、HMI 人機(jī)交互系統(tǒng)、后臺(tái)管理服務(wù)平臺(tái)等硬件及軟件組成。

　　智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用了 SLAM 定位導(dǎo)航控制、計(jì)算機(jī)視覺、OCR 識(shí)別、人臉識(shí)別、ReID 識(shí)別(行人再識(shí)別)，RFID 識(shí)別(射頻識(shí)別)，UWB 定位、邊緣計(jì)算及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片、NFC 卡證讀取等技術(shù)，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航與避障、自主充電、環(huán)境信息檢測(cè)(溫濕度、粉塵、氣體、噪聲等)、設(shè)備信息檢測(cè)(表面溫度、指示燈狀態(tài)、開關(guān)位置、儀表盤讀數(shù)、屏顯文字等)人員驗(yàn)證及跟隨等功能，并可通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，在巡檢管理后臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和結(jié)果查詢，查看生成多維分析報(bào)告和機(jī)房及設(shè)備畫像信息。

　　智巡機(jī)器人，有多種工作模式，其中自動(dòng)巡檢工作模式如下：按照巡檢計(jì)劃自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)，自主精準(zhǔn)導(dǎo)航到巡檢點(diǎn);通過多自由度機(jī)械臂及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在復(fù)雜場(chǎng)景下二次精確定位;通過搭載的視覺設(shè)備及多傳感器，在機(jī)器人端完成巡檢設(shè)備識(shí)別、環(huán)境感知及后處理工作;任務(wù)完成后，巡檢信息上傳至后臺(tái)管理云平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)加工分析和保存。

　　目前這個(gè)機(jī)器人主要用于數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢，完美代替人工。機(jī)房管理員只需一次操作，它就能自動(dòng)生成巡檢地圖和任務(wù)!

　　也就是說，機(jī)房不再需要人工24小時(shí)輪崗守衛(wèi)，更不需要繁瑣的表格記錄。只需坐在電腦面前，就能掌握機(jī)房的實(shí)時(shí)狀況。可實(shí)時(shí)保障機(jī)房穩(wěn)定安全運(yùn)行，提高機(jī)房和數(shù)據(jù)中心的智能化管理水平，同時(shí)大幅度降低運(yùn)維成本。

　　其實(shí)這款機(jī)器人在發(fā)布之前，已經(jīng)經(jīng)歷了“生死實(shí)戰(zhàn)”。今年618狂歡的背后，數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)的保駕護(hù)航者，正是這個(gè)機(jī)器人。

　　和傳統(tǒng)人工檢測(cè)的差異是智巡機(jī)器人的使用效果主要在設(shè)備檢測(cè)、巡檢記錄、環(huán)境檢測(cè)及熱力分布上提高了巡檢速度和效率，和傳統(tǒng)人工巡檢相比，在識(shí)別準(zhǔn)確率及環(huán)境數(shù)據(jù)上彌補(bǔ)了現(xiàn)在人工檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)缺失，讓機(jī)房巡檢智能化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效化。

　　智巡檢機(jī)器人應(yīng)用后，運(yùn)維人員的巡檢頻次和巡檢內(nèi)容會(huì)減少，新增了機(jī)器人管理人員的角色，主要工作是規(guī)劃巡檢計(jì)劃，響應(yīng)機(jī)器人預(yù)警處理，同時(shí)可根據(jù)機(jī)器人的分析數(shù)據(jù)優(yōu)化機(jī)房管理。