汽車制造離不開機器人在線檢測

　　“中國制造2025”這一主題，各汽車主機廠的核心競爭力大體可總結(jié)為造型、性能及質(zhì)量三大方面。

　　柔性化、自動化、智能化及高節(jié)拍，是未來汽車白車身生產(chǎn)線開發(fā)的趨勢，如何滿足這一趨勢，是目前車身制造過程在線檢測刻不容緩的一大課題。

　　汽車車身制造過程在線檢測勢在必行

　　汽車整車制造過程中最重要的工序之一的車身制造，作業(yè)內(nèi)容復(fù)雜且質(zhì)量指標(biāo)要求高。車身制造過程的重要質(zhì)量指標(biāo)一般分為車身尺寸質(zhì)量、焊接質(zhì)量、外觀質(zhì)量、匹配質(zhì)量等，其中車身尺寸質(zhì)量是最影響整車裝配性的質(zhì)量指標(biāo)之一。

　　由于固定式檢測的局限性，效果不夠理想，檢測位置較為單一且只能檢測單一車型，無法滿足車身實際生產(chǎn)過程中的質(zhì)量需要。為此一種柔性化的車身尺寸在線檢測技術(shù)在車身制造過程中的應(yīng)用勢在必行。

　　目前，國內(nèi)對于車身制造過程中的車身尺寸的檢測方式大多采用線下檢測，國內(nèi)部分主機廠已意識到車身制造過程中在線檢測技術(shù)的重要性，并且部分主機廠已投入應(yīng)用固定式在線檢測技術(shù)，如紅外線在線檢測技術(shù)。

　　機器人在線檢測

　　柔性化制造的在線檢測技術(shù)

　　以機器人作為載體是符合車身柔性化制造需求的最佳對象。固定式、單一車型的在線檢測技術(shù)已不能滿足目前白車身生產(chǎn)線柔性化需求。

　　在線檢測技術(shù)也應(yīng)具備柔性化功能。目前世界上車身尺寸檢測設(shè)備相對比較完善，主要有紅外線、藍光、白光等檢測系統(tǒng)，而柔性化的檢測技術(shù)，需完善的車身尺寸檢測設(shè)備，可滿足一定移動軌跡的載體即可實現(xiàn)，其中載體應(yīng)同時具備位置度及重復(fù)定位精度要求。

　　尺寸檢測

　　車身尺寸檢測及時性需求

　　機器人在線檢測技術(shù)可以實現(xiàn)非接觸、快速等檢測優(yōu)點，不僅能夠快速反饋車身尺寸信息，而且也可體現(xiàn)出車身尺寸趨勢，及重要車身尺寸偏差在線預(yù)警功能，能夠及時為工藝分析改進提供依據(jù)，符合未來車身制造自動化、智能化及高節(jié)拍的質(zhì)量需求。

　　在線檢測系統(tǒng)-機器人構(gòu)成

　　在線監(jiān)測系統(tǒng)主要構(gòu)成部分如下：

　　①重復(fù)位置精度較高的機器人，如KUKA、ABB等一流品牌機器人;

　?、趯I(yè)的視覺傳感器;

　?、郯?wù)器模塊、數(shù)據(jù)處理計算機、圖像處理系統(tǒng)及用戶界面程序等的測量專用數(shù)據(jù)控制柜;

　?、芟鄳?yīng)的RFID系統(tǒng)、光柵及Z向傳感器等PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　　在線檢測技術(shù)在車身制造過程中

　　提高檢測效率應(yīng)用的必要性

　　通過機器人在線檢測系統(tǒng)的應(yīng)用，既可實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中異常車身尺寸波動的預(yù)警，又可實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)庫的搭建。

　?、偻ㄟ^對過程異常車身尺寸示警，規(guī)避了批量問題車身的生產(chǎn)且能夠正向識別問題，降低不合格產(chǎn)品數(shù)量;

　?、谲嚿頇z測數(shù)據(jù)庫的搭建，通過對指定時間段的車身數(shù)據(jù)匯總分析，有利于逆向識別整車裝配所產(chǎn)生的問題位置，便于問題解決，提高問題解決效率。

　?、郯总嚿砗秆b線所有車身關(guān)鍵檢測點都可實現(xiàn)100%檢測，并可針對異常車身進行預(yù)警，規(guī)避批量問題車身生產(chǎn)，降低企業(yè)不合格品所產(chǎn)生成本，同時提高檢測效率。

　?、?白車身在線檢測可實現(xiàn)車身尺寸數(shù)據(jù)庫搭建，通過對指定時間段的車身數(shù)據(jù)匯總分析，有利于逆向識別整車裝配所產(chǎn)生的問題位置，便于問題解決，提高問題解決效率。