京港地鐵變電所試點熱成像智能巡檢機器人

繼消毒機器人后，京港地鐵近期上線了變電所智能巡檢機器人。4月8日，在地鐵4號線馬家堡車輛段變電所見到了它。這臺機器人可自行在屋頂軌道上“行走”，并上下巡視三層供電設(shè)備的運行情況。它通過高清成像相機、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對變電所機柜設(shè)備進行巡視檢查，提升巡檢效率及設(shè)備可靠性，從而進一步提升乘客出行體驗。

無人操作，智能機器人助力巡檢工作

變電所是地鐵運行的“能量站”，主要負責(zé)電能的供應(yīng)與傳輸，為列車和車站所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。平日里，工作人員通過“一聽、二看、三經(jīng)驗”進行日常巡檢工作，每7天巡查一次，確保變電所內(nèi)各類供電設(shè)備運轉(zhuǎn)良好，保障地鐵用電設(shè)備安全可靠運行。

人工巡檢需要依賴工作人員的經(jīng)驗，每次巡檢也需要耗費兩到三小時。為了提升巡檢效率和質(zhì)量，京港地鐵在4號線馬家堡車輛段變電所試點使用智能巡檢機器人。

北青-北京頭條記者在現(xiàn)場看到，機器人正沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個機柜前，對變電所內(nèi)供電設(shè)備的電壓電流表計、指示燈狀態(tài)、溫度等進行檢測、讀取狀態(tài)信息。機器人還可以多角度旋轉(zhuǎn)上下伸縮，最長伸縮可達到1.6米，確保巡視點位多方位覆蓋，并通過智能化的數(shù)據(jù)分析功能，實現(xiàn)實時預(yù)警，提升巡檢效率。

京港地鐵技術(shù)工程經(jīng)理王江濤介紹，這臺機器人還具備疫情防控期間測溫儀一樣的測溫功能，不過它不是給人，而是給供電設(shè)施進行測溫，當(dāng)機器溫度過高時，也會顯示出來，提示工作人員注意。

智慧科技提效率，3小時一巡保安全

在變電所試點使用智能巡檢機器人后，巡檢頻次由此前人工巡檢的7天一次變?yōu)?小時一次，能更早發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況，提高設(shè)備可靠性;且巡檢機器人可在人工目測觀察巡視的基礎(chǔ)上，進行更精準的數(shù)據(jù)檢測及信息讀取。

巡檢機器人如果發(fā)現(xiàn)異常情況，會將異常信息實時發(fā)布到后臺終端，并發(fā)出報警信息提示，提醒工作人員現(xiàn)場查看處理，及時有效確保供電設(shè)備安全可靠運行，有效提升巡檢效率。

同時，機器人能將采集的數(shù)據(jù)實時上傳并形成分析報告，供工作人員隨時查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。記者注意到，現(xiàn)場工作人員可通過電腦顯示屏直接看到機器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)。