煤礦井下定位系統(tǒng)厘米級(jí)人員定位管理

　　“安全第一,預(yù)防為主”。煤礦井下定位系統(tǒng)是煤礦井下安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”的重要組成部分。目前井下人員定位技術(shù)正在從區(qū)域定位向高精度定位方向發(fā)展，其中EHIGH_UWB定位技術(shù)被廣泛使用與煤礦井下定位系統(tǒng)，構(gòu)成了安全預(yù)警系統(tǒng)，可以根據(jù)人員實(shí)時(shí)軌跡，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警和報(bào)警以及環(huán)境監(jiān)測等功能，確保井下現(xiàn)場人員的安全。

　　煤礦井下定位系統(tǒng)UWB定位技術(shù)是首選

　　由于井下巷道空間有限且不規(guī)則，存在多種影響定位精度的噪聲，其中影響最大的是由遮擋造成的非視距誤差。UWB技術(shù)具有時(shí)間分辨率高、測距精度高、穿透力強(qiáng)、抗多徑能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，理論上能提供厘米級(jí)甚至更高的定位精度，在解決井下精確定位問題上具有巨大的潛力，因此成為非視距環(huán)境下精確定位的首選。其中EHIGH恒高煤礦井下定位系統(tǒng)精度可達(dá)10cm,防爆定位基站、定位標(biāo)簽、引擎軟件等核心模塊，為煤礦人員建立精確定位系統(tǒng)生態(tài)。

　　煤礦井下定位系統(tǒng)UWB定位原理

　　煤礦井下人員定位管理系統(tǒng)是由地面監(jiān)控中心主計(jì)算機(jī)在系統(tǒng)軟件支持下，通過數(shù)據(jù)傳輸接口和沿巷道鋪設(shè)的通訊光/電纜，定時(shí)對(duì)安裝的UWB定位基站進(jìn)行數(shù)據(jù)巡檢和信息采集，定位基站將自動(dòng)采集有效識(shí)別距離內(nèi)的UWB標(biāo)簽的信息，并根據(jù)系統(tǒng)指令，通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至地面中心站。數(shù)據(jù)信息經(jīng)分析處理后，將人員(或機(jī)車等移動(dòng)目標(biāo))動(dòng)態(tài)分布在主計(jì)算機(jī)界面中得以實(shí)時(shí)反映，從而實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)在礦井?dāng)?shù)字化管理的目的。

　　煤礦井下定位系統(tǒng)主要功能：

　　1、實(shí)時(shí)監(jiān)測：對(duì)井下人員的精確分步情況分區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)測。

　　2、查找人員當(dāng)前位置：輸入任意人員的姓名或編號(hào)，可以立即以圖形方式顯示此人當(dāng)前精確位置。

　　3、井下人員跟蹤：在井下巷道圖上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示他們的行蹤。

　　4、統(tǒng)計(jì)查詢進(jìn)人特殊區(qū)域人員：對(duì)于井下某些特殊區(qū)域隨時(shí)進(jìn)行查詢，列出進(jìn)入該區(qū)域的人員和出、入時(shí)間。

　　5、考勤功能：人員定位系統(tǒng)提供完整的人員出、入井記錄數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)考勤功能。

　　6、雙向告警和呼救功能：井下出現(xiàn)緊急情況時(shí)，帶卡人員可以通過按住標(biāo)識(shí)卡的報(bào)警按鈕，主動(dòng)將緊急情況通知地面系統(tǒng)，采取應(yīng)急救援方案。

　　7、標(biāo)識(shí)卡電量告警：當(dāng)標(biāo)識(shí)卡電量過低時(shí)(剩余電量小于3天所需)，告警提醒及時(shí)更換電池或充電。

　　8、系統(tǒng)管理功能：系統(tǒng)的管理軟件能夠分配多個(gè)不同權(quán)限的用戶，方便各個(gè)用戶在網(wǎng)絡(luò)終端上同時(shí)運(yùn)行軟件。EHIGH恒高提供完善的接口，供應(yīng)用層業(yè)務(wù)邏輯調(diào)用，以便快速的完成業(yè)務(wù)軟件開發(fā)。

　　煤礦井下定位系統(tǒng)是UWB技術(shù)在人員定位上的一個(gè)功能應(yīng)用，對(duì)解決井下人員的安全生產(chǎn)問題具有重要的意義，所以非常值得煤礦、有色金屬礦等礦業(yè)公司采用，為安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。