智能圖書盤點機器人

產(chǎn)品詳情：

圖客機器人是全球首臺智能圖書盤點機器人，由南京大學(xué)智能機器人研究院院長、南京大學(xué)計算機軟件新技術(shù)國家重點實驗室陳力軍教授團隊和南京大學(xué)圖書館聯(lián)合研發(fā)，融合物聯(lián)網(wǎng)感知、計算機視覺、大數(shù)據(jù)處理、人工智能、移動機器人等高新技術(shù)，采用RFID（高頻、超高頻完美兼容）技術(shù)定位圖書內(nèi)嵌的芯片和計算機視覺識別書脊信息，實現(xiàn)精準(zhǔn)的全自動圖書盤點。圖客智能圖書盤點機器人已研發(fā)至第五代，在外觀和技術(shù)上也實現(xiàn)了全面升級。
方案介紹：
技術(shù)突破，效率升級
針對沒有RFID系統(tǒng)管理圖書的情況，圖客機器人團隊研發(fā)了基于計算機視覺的圖書盤點算法，成功攻克了利用計算機視覺識別技術(shù)識別圖書書脊進行圖書盤點和定位技術(shù)這一難點。
目前機器人擁有三種盤點方式：RFID+OCR、OCR圖像識別、一維碼。
雙激光雷達，無死角覆蓋，自適應(yīng)SLAM導(dǎo)航
圖客機器人適用于各類圖書館場景構(gòu)造，無需對現(xiàn)有設(shè)施進行改造，雙激光雷達和先進的建圖方法，可以極快適應(yīng)各種圖書館環(huán)境。
一鍵操作，定時盤點
一鍵式盤點操作，能夠根據(jù)館方需求，自由設(shè)置盤點區(qū)域、盤點時間等，還能在夜間不間斷持續(xù)盤點，實現(xiàn)服務(wù)“不打烊”。
超長待機，自動充電
圖客機器人采用最高安全等級電池，容量高達50Ah，能夠保障10小時以上的不間斷盤點時間，當(dāng)電池電量過低時，會自主導(dǎo)航到充電樁進行充電。充電結(jié)束后，可繼續(xù)完成上一次未完成的任務(wù)。
多模態(tài)智能感知避讓凸出圖書
圖客機器人集成多模態(tài)智能傳感設(shè)備，能夠?qū)崟r檢測書架上的凸出圖書（圖書尺寸過大或圖書不規(guī)則擺放導(dǎo)致），保障自動盤點系統(tǒng)的高可靠性。
大數(shù)據(jù)分析，自動發(fā)送報表
圖客機器人基于云平臺對盤點數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)分析、匯總，可提供丟失圖書報表、錯架圖書報表、標(biāo)簽綁定失效圖書報表等信息，并且能夠通過郵件自動發(fā)送給圖書管理員，為精細化管理提供依據(jù)。