基于RFID技術(shù)的智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

第一章 概述 

    倉(cāng)庫(kù)管理在企業(yè)的整個(gè)管理流程中起著非常重要的作用，如果不能保證及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)貨、庫(kù)存控制和發(fā)貨，將會(huì)給企業(yè)帶來(lái)巨大損失，這不僅表現(xiàn)為企業(yè)各項(xiàng)管理費(fèi)用的增加，而且會(huì)導(dǎo)致客戶(hù)服務(wù)質(zhì)量難以得到保證，最終影響企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 

    傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)管理，一般依賴(lài)于一個(gè)非自動(dòng)化的、以紙張文件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)來(lái)記錄、追蹤進(jìn)出的貨物，完全由人工實(shí)施倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的管理，因此倉(cāng)庫(kù)管理的效率極其低下，所能管理的倉(cāng)庫(kù)規(guī)模也很小。 

    隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用普及，目前大多數(shù)企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)管理數(shù)據(jù)資料已開(kāi)始采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)管理，但數(shù)據(jù)還是采用先紙張記錄、再手工輸入計(jì)算機(jī)的方式進(jìn)行采集和統(tǒng)計(jì)整理。這不僅造成大量的人力資源浪費(fèi)，而且由于人為的因素，數(shù)據(jù)錄入速度慢、準(zhǔn)確率低。 

    隨著企業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)管理的物資種類(lèi)機(jī)數(shù)量在不斷增加、出入庫(kù)頻率劇增，倉(cāng)庫(kù)管理作業(yè)也已十分復(fù)雜和多樣化，傳統(tǒng)的人工倉(cāng)庫(kù)作業(yè)模式和數(shù)據(jù)采集方式已難以滿足倉(cāng)庫(kù)管理的快速、準(zhǔn)確要求，嚴(yán)重影響了企業(yè)的運(yùn)行工作效率，成為制約企業(yè)發(fā)展的一大障礙。 

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    基于RFID的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是在現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)管理中引入RFID技術(shù)，對(duì)倉(cāng)庫(kù)到貨檢驗(yàn)、入庫(kù)、出庫(kù)、調(diào)撥、移庫(kù)移位、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)等各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集，保證倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。通過(guò)科學(xué)的編碼，還可方便地對(duì)物品的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。利用系統(tǒng)的庫(kù)位管理功能，更可以及時(shí)掌握所有庫(kù)存物資當(dāng)前所在位置，有利于提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。

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    采用RFID技術(shù)后，將為企業(yè)帶來(lái)以下效益： 

    （1） 節(jié)省人工采集數(shù)據(jù)成本； 
    （2） 自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)管理作業(yè)，提高工作效率； 
    （3） 減少管理成本和人為差錯(cuò)； 
    （4） 更精確的進(jìn)、銷(xiāo)、存控制； 
    （5） 增進(jìn)合作伙伴關(guān)系； 
    （6） 快速響應(yīng)顧客需求，擴(kuò)大產(chǎn)品銷(xiāo)售量。 

    據(jù)自動(dòng)識(shí)別中心會(huì)員Accenture咨詢(xún)公司分析，采用RFID可以： 

    ＊ 減少庫(kù)存10～30%； 
    ＊ 庫(kù)存空間利用率提高20%； 
    ＊ 降低勞動(dòng)力成本10～40%； 
    ＊ 加快揀貨、送貨速度10%； 
    ＊ 減少因偷盜、保管不善造成的損失50%； 
    ＊ 增加銷(xiāo)售額2～10%； 
    ＊ 運(yùn)輸成本降低2～13%。 
    ＊ 發(fā)運(yùn)準(zhǔn)確度達(dá)到95%(托盤(pán)運(yùn)輸?shù)墓究梢猿^(guò) 99.9% 的準(zhǔn)確度)； 
    ＊ 計(jì)費(fèi)性退貨減少80%； 

第二章 RFID技術(shù)簡(jiǎn)介 

2.1、RFID技術(shù) 

    RFID是Radio Frequency Identification 的縮寫(xiě)，即射頻識(shí)別。
 
    RFID技術(shù)是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它是通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。它能對(duì)相距幾厘米到幾十米范圍內(nèi)的物體進(jìn)行識(shí)別，而且可以批量讀取、可識(shí)別靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的物體、設(shè)備、車(chē)輛和人員，從而成為了自動(dòng)識(shí)別領(lǐng)域一顆耀眼的新星。 

    條形碼是一種已經(jīng)應(yīng)用非常廣泛的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，但RFID與之相比優(yōu)勢(shì)非常明顯： 

    （1）快速掃描 
    每次只能有一個(gè)條形碼受到掃描；RFID讀器可同時(shí)辨識(shí)讀取數(shù)個(gè)RFID標(biāo)簽。 

    （2）體積小型化、形狀多樣化 
    RFID不需要為讀取精確度而配合紙張的固定尺寸和印刷品質(zhì)，更適合往小型化與多樣形態(tài)發(fā)展，以方便嵌入或附著在不同形狀、類(lèi)型的產(chǎn)品上；

    （3）抗污染能力和耐久性 
    傳統(tǒng)條形碼的載體是紙張，因此容易受到污染，但RFID對(duì)水、油和化學(xué)藥品等物質(zhì)具有很強(qiáng)抵抗性。此外，由于條形碼是附于塑料袋或外包裝紙箱上，所以特別容易受到折損；RFID卷標(biāo)是將數(shù)據(jù)存在芯片中，因此可以免受污損。 

    （4）可重復(fù)使用 
    現(xiàn)今的條形碼印刷上去之后就無(wú)法更改，RFID標(biāo)簽內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)可以動(dòng)態(tài)的更新，可以回收并多次使用。 

    （5）穿透性和無(wú)屏礙閱讀 
    條形碼掃描機(jī)必須在近距離而且沒(méi)有物體阻擋的情況下，才可以辨讀條形碼。RFID能夠穿透紙張、木材和塑料等非金屬和非透明的材質(zhì)，進(jìn)行穿透性通信，不需要光源，讀取距離更遠(yuǎn)。但不透過(guò)金屬等導(dǎo)電物體進(jìn)行識(shí)別。 

    （6）數(shù)據(jù)的記憶容量大 
    一維條形碼的容量是50Bytes，二維條形碼最大容量可儲(chǔ)存2到3000字符，RFID最大的容量則有數(shù)MegaBytes。隨著記憶載體的發(fā)展，數(shù)據(jù)容量也有不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)。未來(lái)物品所需攜帶的資料量會(huì)越來(lái)越大，對(duì)標(biāo)簽所能擴(kuò)充容量的需求也相應(yīng)增加。 

    （7）安全性 
    由于RFID承載的是電子信息，其數(shù)據(jù)內(nèi)容可經(jīng)由密碼保護(hù)，使其內(nèi)容不易被偽造及變編造，安全性更高。  

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2.2、RFID系統(tǒng) 

    最基本的RFID系統(tǒng)由三大部分組成：
 
    （1） 電子標(biāo)簽（Tag） 
    電子標(biāo)簽又稱(chēng)為射頻標(biāo)簽、應(yīng)答器，一般由耦合元件（天線）及專(zhuān)用芯片組成。

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    電子標(biāo)簽是射頻識(shí)別系統(tǒng)真正的數(shù)據(jù)載體，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一電子編碼（ID號(hào)），而且標(biāo)簽一般保存有約定格式的電子數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中，RFID標(biāo)簽通常貼在不同類(lèi)型、不同形狀的物體表面，甚至嵌入到物體內(nèi)部，因此會(huì)根據(jù)需要做成不同形狀（見(jiàn)下圖）。 

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    （2） 閱讀器（Reader） 
    讀?。ㄓ袝r(shí)還可以寫(xiě)入）標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計(jì)為手持式或固定式；閱讀器可無(wú)接觸地讀取并識(shí)別電子標(biāo)簽中所保存的電子數(shù)據(jù)，從而達(dá)到自動(dòng)識(shí)別物體的目的。通常閱讀器與電腦相連，所讀取標(biāo)簽信息被傳到電腦上進(jìn)行下一步處理。 

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    （3） 天線（Antenna）：在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。 
    天線是一種以電磁波形式把無(wú)線電收發(fā)機(jī)的射頻信號(hào)接收或輻射出去的裝置。 

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2.3、RFID的工作原理 

    閱讀器通過(guò)天線發(fā)送出一定頻率的射頻信號(hào)，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入天線輻射場(chǎng)時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)電流從而獲得能量，發(fā)送出自身編碼等信息，被閱讀器讀取并解碼后發(fā)送至電腦主機(jī)進(jìn)行有關(guān)處理。 

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2.4、RFID的應(yīng)用 

    射頻識(shí)別可以用來(lái)跟蹤和管理幾乎所有物理對(duì)象，因此可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，典型應(yīng)用包括： 

    （1） 供應(yīng)鏈與物流管理 
    （2） 生產(chǎn)制造與裝配 
    （3） 行李、郵件和包裹處理 
    （4） 身份識(shí)別、防偽、門(mén)禁和防盜系統(tǒng) 
    （5） 文檔追蹤/圖書(shū)館管理 
    （6） 交通管理與城市規(guī)劃 
    （7） 服務(wù)體驗(yàn)與CRM 
    （8） 空間定位與跟蹤 
    （9） 普適計(jì)算 

第三章 系統(tǒng)方案 

  3.1 對(duì)象和任務(wù)    

   3.1.1倉(cāng)庫(kù)管理對(duì)象    

    倉(cāng)庫(kù)管理的主體是倉(cāng)庫(kù)管理員，其管理對(duì)象包括：    

    （1）庫(kù)存品：放在倉(cāng)庫(kù)中保管的物品，它是倉(cāng)庫(kù)管理的根本對(duì)象；庫(kù)存品按存在形式分為：托盤(pán)、箱體和散裝三種形式，限于目前RFID還不適合管理到每一個(gè)細(xì)小的單件物品，因此使用RFID管理物品的單位是整箱和整個(gè)托盤(pán)（含大件單品）；    

    （2）庫(kù)位：倉(cāng)庫(kù)中用來(lái)擺放庫(kù)存物品的、在空間上互不重疊的區(qū)域，一般一個(gè)庫(kù)位可以擺放多個(gè)庫(kù)存品；也可以一個(gè)較大的庫(kù)存品占用幾個(gè)庫(kù)位。    

    （3）庫(kù)管設(shè)備：用于倉(cāng)庫(kù)管理的設(shè)備，如叉車(chē)、手推車(chē)等；在大型、繁忙倉(cāng)庫(kù)中需要對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行合理調(diào)度、實(shí)時(shí)定位，以提高設(shè)備的利用率。    

    3.1.2倉(cāng)庫(kù)管理的作業(yè)任務(wù)    

    倉(cāng)庫(kù)管理的主要作業(yè)任務(wù)有：    

    （1） 入庫(kù)（進(jìn)貨檢驗(yàn)）    
    （2） 出庫(kù)（揀選）    
    （3） 移庫(kù)（補(bǔ)貨）    
    （4） 盤(pán)庫(kù)    
    （5） 根據(jù)需要，產(chǎn)生各種庫(kù)存報(bào)表    

    3.2.總體設(shè)計(jì)    

    3.2.1基本思路    

    （1）給每一庫(kù)位貼電子標(biāo)簽，該標(biāo)簽稱(chēng)為庫(kù)位標(biāo)簽。在進(jìn)行庫(kù)房管理作業(yè)時(shí)，讀取該標(biāo)簽編號(hào)，就可判定當(dāng)前作業(yè)的位置是否正確。    

    （2）在物品入庫(kù)時(shí)，給每個(gè)庫(kù)存管理物品貼電子標(biāo)簽，該標(biāo)簽為貨物標(biāo)簽。貼放標(biāo)簽的物品應(yīng)該是整托盤(pán)、整箱或便于安裝標(biāo)簽的大件物品。在進(jìn)行庫(kù)房作業(yè)時(shí)，讀取標(biāo)簽的編號(hào)，確定作業(yè)物品是否正確。為了節(jié)省運(yùn)行成本，貨物標(biāo)簽設(shè)計(jì)成可重復(fù)使用。在貨物出庫(kù)時(shí)取下，送到入庫(kù)處再重新使用。     

    （3）架設(shè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，覆蓋整個(gè)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)區(qū)，所有作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。在叉車(chē)上安裝固定無(wú)線數(shù)據(jù)終端，手工作業(yè)人員配手持式無(wú)線數(shù)據(jù)終端。無(wú)線數(shù)據(jù)終端具有接受作業(yè)指令、確認(rèn)作業(yè)位置與作業(yè)貨物是否準(zhǔn)確、返回作業(yè)實(shí)況等功能。    

    （4）使用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV（Automatic Guided Vehicle）作為平臺(tái)，在上面安裝RFID識(shí)讀器、控制設(shè)備、無(wú)線通信設(shè)備。安裝識(shí)讀器設(shè)備的AGV車(chē)，每天在設(shè)定時(shí)間自動(dòng)對(duì)庫(kù)房進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)，并把盤(pán)點(diǎn)結(jié)果傳輸給系統(tǒng)管理中心。    

    3.2.2系統(tǒng)架構(gòu)    

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    倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用如下三層架構(gòu)：    

    第一層是采集（Capture），主要是通過(guò)射頻識(shí)別設(shè)備以及其它自動(dòng)識(shí)別設(shè)備采集數(shù)據(jù)，包括庫(kù)位標(biāo)簽、貨物標(biāo)簽、無(wú)線數(shù)據(jù)終端、AGV車(chē)等；    

    第二層是移動(dòng)（Movement），即通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，把采集來(lái)的數(shù)據(jù)傳遞到中央數(shù)據(jù)庫(kù)，包括無(wú)線接入設(shè)備和相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。    

    第三層是管理（Management），對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)服　務(wù)器等設(shè)備和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)軟件。    

    3.3.系統(tǒng)構(gòu)成    

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    倉(cāng)庫(kù)管理信息系統(tǒng)由三部分組成：     

    （1） 倉(cāng)庫(kù)管理中心子系統(tǒng)    
    負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)管理數(shù)據(jù)庫(kù)的集中管理與維護(hù)，負(fù)責(zé)進(jìn)貨計(jì)劃、出庫(kù)計(jì)劃的制定和指令下達(dá)；打印生成各種管理報(bào)表。    

    （2） 倉(cāng)庫(kù)管理現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)    
    發(fā)行入庫(kù)標(biāo)簽、進(jìn)行實(shí)時(shí)庫(kù)存管理（庫(kù)位管理）、通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)布倉(cāng)庫(kù)管理作業(yè)指令。    

    （3） 倉(cāng)庫(kù)管理執(zhí)行子系統(tǒng)    
    完成入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)、盤(pán)庫(kù)等作業(yè)具體操作，并返回執(zhí)行實(shí)況。    

    4.系統(tǒng)信息流    

    系統(tǒng)的信息流程如下：    

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    5.作業(yè)流程    

    5.1庫(kù)位標(biāo)簽的制作與安裝    

    除非庫(kù)位調(diào)整或標(biāo)簽損壞，一般庫(kù)位標(biāo)簽只需制作安裝一次。操作步驟如下：    

    ＊ 先對(duì)庫(kù)位進(jìn)行編碼    
    ＊ 使用倉(cāng)庫(kù)管理現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)計(jì)算機(jī)和RFID讀寫(xiě)器把庫(kù)位編碼等信息寫(xiě)入電子 標(biāo)簽；    
    ＊ 使用標(biāo)簽打印機(jī)，在紙標(biāo)簽上打印庫(kù)位編碼文字和條碼信息；    
    ＊ 把紙標(biāo)簽貼在電子標(biāo)簽上生成庫(kù)位標(biāo)簽；    
    ＊ 把庫(kù)位標(biāo)簽安裝到庫(kù)位上。要求安裝牢固，以防脫落；并要求標(biāo)簽盡量統(tǒng)一安裝在庫(kù)位正下方的支撐橫梁上。    

    5.2入庫(kù)作業(yè)流程    

    入庫(kù)作業(yè)流程見(jiàn)下圖：    

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    （1）收貨檢驗(yàn)    

    重點(diǎn)檢查：    

    ＊ 送貨單與訂貨單是否一致；    
    ＊ 實(shí)到貨物與送貨單是否一致；    
    如果不符拒絕接收。    

    （2）制作和粘貼標(biāo)簽    

    具體方法如下：    

    ＊ 采用選定的物品編碼方案對(duì)入庫(kù)物品進(jìn)行編碼；    

    ＊ 制作貨物標(biāo)簽：把編碼信息寫(xiě)入電子標(biāo)簽，同時(shí)打印紙質(zhì)標(biāo)簽（方便人工校核），再把紙質(zhì)標(biāo)簽和電子粘合在一起就成為貨物標(biāo)簽。    

    ＊ 在庫(kù)存品上固定標(biāo)簽：考慮到目前標(biāo)簽成本較高，為了方便電子標(biāo)簽的回收，一般采用懸掛的方式把標(biāo)簽固定到物品上。如果不回收則可以采用粘貼方式固定。    

    （3） 現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)自動(dòng)分配庫(kù)位，并逐步把每次操作的庫(kù)位號(hào)和對(duì)應(yīng)物品編號(hào)下載到無(wú)線數(shù)據(jù)終端（手持終端或叉車(chē)終端）上；    

    （4） 作業(yè)人員運(yùn)送貨物到指定庫(kù)位，核對(duì)位置無(wú)誤后把貨物送入庫(kù)位（如有必要，修改庫(kù)位標(biāo)簽中記錄的貨物編號(hào)和數(shù)量信息）；   
    
    （5） 無(wú)線數(shù)據(jù)終端把入庫(kù)實(shí)況發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)，及時(shí)更新庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)。    

    5.3出庫(kù)作業(yè)流程    

    出庫(kù)作業(yè)流程見(jiàn)下圖：     

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    （1）中心計(jì)算機(jī)下達(dá)出庫(kù)計(jì)劃；    
    （2）現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)編制出庫(kù)指令，并下載到數(shù)據(jù)終端；    
    （3）作業(yè)人員按數(shù)據(jù)終端提示，到達(dá)指定庫(kù)位；    
    （4）從庫(kù)位上取出指定數(shù)量的貨物，改寫(xiě)庫(kù)位標(biāo)簽內(nèi)容；    
    （5）貨物運(yùn)送到出口處，取下貨物標(biāo)簽；    
    （6）向現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)發(fā)回完成出庫(kù)作業(yè)信息；    
    （7）更新中心數(shù)據(jù)庫(kù)。    
     
    5.4移庫(kù)作業(yè)流程   
    
    移庫(kù)作業(yè)流程如下：    

    （1） 根據(jù)需要，現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)編制移庫(kù)指令，并下載到數(shù)據(jù)終端；    
    （2） 作業(yè)人員按數(shù)據(jù)終端提示，到達(dá)指定庫(kù)位；    
    （3） 從庫(kù)位上取出指定數(shù)量的貨物，并改寫(xiě)庫(kù)位標(biāo)簽內(nèi)容；    
    （4） 把貨物運(yùn)到目的庫(kù)位，貨物送入庫(kù)位，修改庫(kù)位標(biāo)簽內(nèi)容；    
    （5） 向現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)發(fā)回移庫(kù)作業(yè)信息。    
     
    5.5盤(pán)庫(kù)作業(yè)流程    

    盤(pán)庫(kù)作業(yè)流程如下：   
    
    （1） 現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)根據(jù)盤(pán)庫(kù)計(jì)劃，向盤(pán)庫(kù)機(jī)器人（裝備有RFID識(shí)讀設(shè)備的AGV車(chē)）發(fā)出盤(pán)庫(kù)指令；    

    （2） 盤(pán)庫(kù)機(jī)器人按照事先設(shè)定的路線和行駛速度行進(jìn)，在行進(jìn)過(guò)程中讀取庫(kù)位標(biāo)簽和物品標(biāo)簽編碼，如發(fā)現(xiàn)兩者不能互相匹配，則向現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警提示；    

    （3） 盤(pán)庫(kù)機(jī)器人按照指定路線行駛一遍后，向現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)發(fā)出盤(pán)庫(kù)結(jié)束信息。    

    6.關(guān)鍵問(wèn)題探討    
    
    6.1與ERP系統(tǒng)的連接    

    目前大型企業(yè)都已開(kāi)始使用ERP系統(tǒng)，該系統(tǒng)一般包含有倉(cāng)庫(kù)管理子系統(tǒng)。比較簡(jiǎn)單的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)僅僅只是一個(gè)倉(cāng)庫(kù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，而先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始采用條碼來(lái)自動(dòng)錄入數(shù)據(jù)。因此引進(jìn)基于FRID技術(shù)的新系統(tǒng)需要對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)作充分了解，對(duì)可以利用的已有基礎(chǔ)盡量利用，以保證系統(tǒng)的順利實(shí)施。    

    從節(jié)系統(tǒng)構(gòu)成圖可以看出：FRID倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的特色主要體現(xiàn)在“現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)”和“執(zhí)行子系統(tǒng)”兩部分，而“中心子系統(tǒng)”與一般的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)沒(méi)有太大的區(qū)別。    

    6.2電子標(biāo)簽的選擇    

    適合倉(cāng)庫(kù)管理應(yīng)用的電子標(biāo)簽主要是UHF頻段的無(wú)源電子標(biāo)簽，這是因?yàn)椋?nbsp;   

    a) UHF無(wú)源標(biāo)簽的讀寫(xiě)距離遠(yuǎn)，一般為3～9米；    
    b) UHF無(wú)源標(biāo)簽的芯片價(jià)格比較便宜，隨著使用數(shù)量的增加，其價(jià)格還會(huì)下降；    
    c) UHF無(wú)源標(biāo)簽的體積較小，適合做成各種不同的形式。    

    6.3貼放標(biāo)簽的貨物單元    

    貨物在倉(cāng)庫(kù)中存放有下列幾種形式：    

    （1） 單品（Unit or Item）：就是每件商品獨(dú)立存放。在倉(cāng)庫(kù)中單獨(dú)存放的商品一般是體積較大的物品；    
    （2） 箱體（Case）：多個(gè)商品用一個(gè)箱子包裝后存放；    

    （3） 托盤(pán)（Pallet）：多個(gè)箱子堆放在一個(gè)托盤(pán)上，以托盤(pán)形式存放；    

    我們認(rèn)為最適合貼標(biāo)簽的單元在箱體，在箱子上粘貼的標(biāo)簽中記載箱子內(nèi)部物品數(shù)量。大件單品上應(yīng)采用懸掛的方式粘貼標(biāo)簽；如沒(méi)有特別需要托盤(pán)上不粘貼標(biāo)簽。    

    6.4庫(kù)位與貨物編碼方案    

    ＊ 盡量沿用企業(yè)內(nèi)部已經(jīng)使用成熟的編碼方案；    
    ＊ 如果沒(méi)有現(xiàn)成的編碼方案，則采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的物品編碼方案（EAN/UCC）。    

    6.5標(biāo)簽上存儲(chǔ)的信息（格式）    

    ＊ 庫(kù)位標(biāo)簽主要存放：標(biāo)簽類(lèi)別（庫(kù)位類(lèi)）、庫(kù)位編號(hào)、存放的貨物編碼及數(shù)量；    
    ＊ 貨物標(biāo)簽上主要存放：標(biāo)簽類(lèi)別（貨物類(lèi)）、貨物編碼及數(shù)量、入庫(kù)時(shí)間、批次等。    

    6.6關(guān)于AGV車(chē)    

    用于自動(dòng)盤(pán)庫(kù)的AGV車(chē)的選用應(yīng)考慮下列問(wèn)題：    

    （1） 盡量選用已有的AGV車(chē)，有利于調(diào)度、使用與維護(hù)。    
    （2） 便于在AGV車(chē)上安裝自動(dòng)識(shí)別設(shè)備；    
    （3） 易于自動(dòng)識(shí)別設(shè)備，可隨意控制其行進(jìn)速度、起步、停止、甚至倒退；    
    （4） 能夠給自動(dòng)識(shí)別設(shè)備提供電源（+24VDC）；    

    價(jià)格盡量低，有利于系統(tǒng)普及應(yīng)用。