無(wú)線模塊在安防行業(yè)中的應(yīng)用–云臺(tái)控制

　　安防行業(yè)近幾年發(fā)展十分迅速，并且開(kāi)始從傳統(tǒng)的模擬方式轉(zhuǎn)移到新型的數(shù)字方式， 新的技術(shù)不斷得到應(yīng)用和發(fā)展。結(jié)合科易連的KYL-368和KYL-360D系列的無(wú)線模塊，針對(duì)安防行業(yè)的云臺(tái)控制部分， 我們提出了改造方案以做參照。

　　云臺(tái)在功能上主要是控制攝像頭的轉(zhuǎn)向、景深、焦距等，某些高檔或特殊的云臺(tái)還會(huì)提供雨刷、照明等功能。 云臺(tái)在功能上是和攝像頭分離的，在結(jié)構(gòu)上既可以是分離的，也可以是一體的，球體式的云臺(tái)大多是一體式， 壁裝式的一般為分離式。但不管是何種構(gòu)造方式，在通訊方式上都是采用RS232或RS485方式。 對(duì)于近距離的控制和調(diào)試安裝，這兩種方式都是適合的，但距離超過(guò)100m就達(dá)到了RS232的傳輸極限， 超過(guò)1200m就達(dá)到了RS485的傳輸極限。當(dāng)超過(guò)傳輸極限時(shí)，一般采用中繼器或者轉(zhuǎn)換頭的處理方式， 費(fèi)用會(huì)有一定的增加，布線也比較復(fù)雜，需要專業(yè)人士的合理布線才能很好的工作，而且隨著距離的增加， 傳輸延遲也會(huì)相應(yīng)的增加。

　　使用中繼器存在一定的問(wèn)題，而使用無(wú)線模塊則可以解決這些問(wèn)題， 并且?guī)?lái)更多的優(yōu)點(diǎn)，所以使用無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行改造就存在其可能性。

　　無(wú)線模塊的傳輸特點(diǎn)和特性：

　　1. 低功耗 接收電流<60mA，發(fā)射電流<1.5A，休眠時(shí)電流<1mA。 云臺(tái)一般采用的是220V的民用交流電源，內(nèi)部再轉(zhuǎn)換成可使用的直流電源， KYL-368和KYL-360D系列的無(wú)線數(shù)傳模塊一般使用3~5V的直流電壓，功耗很低，所以具有省電的特點(diǎn)。

　　2. ISM頻段工作頻率，無(wú)需申請(qǐng)頻點(diǎn)。載頻頻率220 - 240MHz， 450 - 470MHz。

　　3. 高抗干擾能力和低誤碼率?；贕FSK的調(diào)制方式， 采用高效通信協(xié)議，在信道誤碼率為10-2時(shí)，可得到實(shí)際誤碼率10-5～10-6。 云臺(tái)的傳輸協(xié)議一般非常簡(jiǎn)單，而且數(shù)據(jù)包很短，同時(shí)一般最后一個(gè)Byte就是校驗(yàn)位， 本身就具有糾錯(cuò)的能力。針對(duì)云臺(tái)的間歇式通訊和小數(shù)據(jù)包傳輸?shù)奶攸c(diǎn)， 無(wú)線模塊的應(yīng)用具有很好的可操作性。

　　4. 傳輸距離遠(yuǎn)?？諘缇嚯x從300米到12公里不等。KYL-360D在內(nèi)部測(cè)試的情況下， 空曠距離可以達(dá)到12km的傳輸距離，實(shí)際建筑中至少可以穿透多座12層的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的樓房， 可以很好的滿足云臺(tái)的工作環(huán)境和要求。

　　5. 透明的數(shù)據(jù)傳輸。所發(fā)即所收。云臺(tái)控制都有自己的協(xié)議， 而無(wú)線模塊不對(duì)傳遞的數(shù)據(jù)包做任何的修改和解析， 所以云臺(tái)和控制臺(tái)之間的通訊不會(huì)由于無(wú)線數(shù)傳模塊的存在而需要修改任何代碼， 在硬件通訊通暢的情況下，軟件不做任何修改既可正確執(zhí)行。

　　6. 多信道，多速率。提供16個(gè)信道，根據(jù)用戶需要，可擴(kuò)展到32信道， 滿足用戶多種通信組合方式的需求。實(shí)際的監(jiān)控系統(tǒng)使用的云臺(tái)數(shù)目不等， 如果云臺(tái)超過(guò)100臺(tái)，同時(shí)控制的云臺(tái)數(shù)目也比較多的情況下，可以通過(guò)將云臺(tái)分組， 每組使用不同的信道進(jìn)行通訊，以避免數(shù)據(jù)包的沖突和保證通訊的及時(shí)性。 無(wú)線模塊可提供從1200bps到19200bps等多種通信波特率，并且無(wú)線傳輸速率與接口波特率成正比， 以滿足客戶設(shè)備對(duì)多種波特率的需要。云臺(tái)的波特率一般使用9600，但也有使用其他波特率的， 無(wú)線模塊的速率范圍完全可以滿足云臺(tái)的要求。

　　7.提供RS232/485/TTL三種接口方式。 用戶只需插拔短路器再上電即可改變接口類型。已工作的云臺(tái)一般不希望重新布置， 這時(shí)就需要無(wú)線模塊能適應(yīng)這樣的現(xiàn)狀，而目前云臺(tái)的接口方式一般為RS232或485， 或者是兩者都支持，所以無(wú)線模塊可以很好的適應(yīng)云臺(tái)的接口方式，無(wú)需改動(dòng)云臺(tái)的硬件即可工作。

　　8. 智能數(shù)據(jù)控制，用戶無(wú)需編制多余的程序。 最大限度保證大多數(shù)串口操作代碼的復(fù)用性。對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)的軟件而言， 使用無(wú)線傳輸?shù)姆绞胶驮鹊挠芯€傳輸方式是完全相同的，只需在硬件上增加無(wú)線模塊， 同時(shí)去掉所有的有線線路和設(shè)備即可，而且操作也很簡(jiǎn)單， 大體上只是將無(wú)線模塊接入上位機(jī)和下位機(jī)即可。

　　9. 高可靠性，體積小、重量輕。金屬外殼，屏蔽性能好，抗干擾性強(qiáng)，內(nèi)部采用集成功放，外圍電路少， 可靠性高，故障率低。無(wú)線模塊的體積類似火柴盒，這樣的尺寸不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)的改造造成困難， 甚至某些有能力的云臺(tái)生產(chǎn)廠家可以將無(wú)線數(shù)傳模塊內(nèi)嵌到云臺(tái)中，使產(chǎn)品更加具有領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　10. 看門狗實(shí)時(shí)監(jiān)控。在斷電、電涌、外部干擾、系統(tǒng)調(diào)試的情況下， 無(wú)線模塊不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，只要上電之后即可工作，安全可靠，工作穩(wěn)定。

　　綜上所述，由于無(wú)線模塊的特點(diǎn)和特性， 云臺(tái)的軟件控制部分無(wú)需修改即可投入使用，硬件上也無(wú)須做特殊處理， 只需將通訊線路接入無(wú)線模塊即可。 RS232的接口方式下需要將云臺(tái)和控制端的GND、RXD、TXD和無(wú)線模塊的相應(yīng)接口相連接， RS485方式下則只需要將A、B和無(wú)線模塊的A、B連接即可。甚至可以一端使用485， 一端使用232也可以正常通訊。最后將無(wú)線模塊正確設(shè)置并接入電源，即可投入使用。 既可以適用于新系統(tǒng)的安裝，也可以適用于已使用系統(tǒng)的改裝和升級(jí)。