工業(yè)RFID應(yīng)用之技術(shù)篇（十四）：解密AGV核心|智能RFID攜手磁導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全行駛

    近年來，國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、醫(yī)藥業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展，國內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對較晚，但是未來的發(fā)展一片大好。

    AGV小車的整個(gè)制作過程是非常復(fù)雜的，所以對技術(shù)也有一定的要求，涉及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、躲避障礙物機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)等各個(gè)方面的技術(shù)。在這里一系列技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)最為關(guān)鍵。

    晨控智能RFID針對AGV小車的應(yīng)用場景開發(fā)出一款集合了RFID射頻識別技術(shù)和磁條導(dǎo)航功能于一體的AGV傳感器——CK-GL16，這款讀卡器工作在134khz，支持FDX-B標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議標(biāo)簽。

    磁導(dǎo)航AGV定位精確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對電磁導(dǎo)航較容易，成本較低，FDX-B標(biāo)簽經(jīng)久耐用，防護(hù)等級高，數(shù)據(jù)不易丟失，兩相結(jié)合賦予AGV小車極高的行程準(zhǔn)確度。

    為方便客戶安裝調(diào)試，GL16集成Modbus RTU和Canopen兩種通信協(xié)議，可通過RS232直連工控機(jī)或者使用485總線和CAN總線與PLC連接，實(shí)現(xiàn)多從站功能。

    簡單使用USB轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器連接GL16和PC，打開晨控技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的配置軟件。配置軟件只需要選擇好對應(yīng)Port口，其它不需要設(shè)置，點(diǎn)擊連接選擇“是”即可與GL16建立連接。

    連接成功之后點(diǎn)擊掃描即可進(jìn)入工作狀態(tài)，現(xiàn)在小編手上使用一個(gè)FDX-B標(biāo)簽和幾個(gè)磁鐵測試GL16的讀取靈敏，將標(biāo)簽放入GL16感應(yīng)區(qū)可以看到配置軟件顯示內(nèi)部數(shù)據(jù)，移動(dòng)磁鐵可以看到配置軟件上的紅色標(biāo)識隨磁鐵移動(dòng)而移動(dòng)。

    點(diǎn)擊右上角的“配置通信”可以對GL16的設(shè)置進(jìn)行更改，例如傳感器站號，工作波特率，CAN波特率等等，通過這個(gè)配置軟件可以非常方便客戶的使用和調(diào)試，我們也有專業(yè)的技術(shù)支持人員為您服務(wù)。

    GL16傳感器除了RS232直連PC，還支持使用485總線和CAN總線并行多臺設(shè)備，當(dāng)多臺設(shè)備并行時(shí)就使用站號對設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

    以下是部分西門子smart200例程，PLC啟動(dòng)后使能“Always_OnSM0.0”,MBUS_CTRL塊組態(tài)波特率，Port端口等設(shè)備信息，與GL16建立連接。

    當(dāng)M2.0使能，MBUS_MSG工作，對站號為Slave=6的設(shè)備進(jìn)行操作，對寄存器40008起始的9個(gè)寄存器執(zhí)行讀取數(shù)據(jù)命令，數(shù)據(jù)保存在VB200起始的寄存器內(nèi)部。

    Addr=40008起始相當(dāng)于從傳感器的07位寄存器起始，07位寄存器存儲的是標(biāo)簽信號強(qiáng)度，可以輔助定位，08~11則是標(biāo)簽UID碼，如需要讀取不同傳感器的數(shù)據(jù)則只需要更改站號等基本信息即可選擇對應(yīng)的從站。

    以上就是CK-GL16傳感器的具體使用方式，需要了解更多信息請查看廣州晨控智能技術(shù)有限公司官網(wǎng)或者關(guān)注微信公眾號（晨控智能），我們會第一時(shí)間更新相關(guān)RFID信息，期待您的咨詢和合作。