基于RFID的AGV小車(chē)應(yīng)用

　　AGV是一種自動(dòng)導(dǎo)航的移動(dòng)設(shè)備，在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)或各類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境經(jīng)?？梢钥吹健？焖伲瑴?zhǔn)確地確定貨物位置，使AGV可以迅速響應(yīng)，高效地動(dòng)作。

　　AGV可以分為電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引和視覺(jué)導(dǎo)引等方式。實(shí)際應(yīng)用表明，電磁導(dǎo)引具有高性價(jià)比、地面平整等優(yōu)點(diǎn)。但仍然存在軌道布置繁瑣、路徑更改困難等局限性。如果工位數(shù)量較多，則軌道設(shè)計(jì)更加復(fù)雜。

　　典型電磁導(dǎo)引方式示意圖

　　雙線軌道

　　每臺(tái)AGV小車(chē)底下安裝一個(gè)便捷式讀寫(xiě)器，地面上每個(gè)節(jié)點(diǎn)上安裝一個(gè)標(biāo)簽，通過(guò)系統(tǒng)來(lái)選擇軌道(如下圖)。

　　RFID雙軌導(dǎo)示意圖

　　使用絕對(duì)定位自動(dòng)物流系統(tǒng)，使AGV小車(chē)的定位，貨物標(biāo)示，定位更加方便，并提高系統(tǒng)的透明度。

　　設(shè)備清單：

　　超高頻800mm、RFID讀取設(shè)備、可接24V電源。

　　系統(tǒng)需求:

　　RFID標(biāo)簽將安裝在AGV小車(chē)行進(jìn)的路徑上。RFID讀寫(xiě)設(shè)備安裝在AGV小車(chē)上，并提供一個(gè)合適的橫向讀取范圍。RFID標(biāo)簽需要更換時(shí)，更換的RFID標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容必須與原標(biāo)簽數(shù)據(jù)內(nèi)容相符。因?yàn)锳GV小車(chē)經(jīng)常采用非接觸式電感回路供電，因此選擇相應(yīng)的RFID系統(tǒng)必須具備更高的EMC特性。

　　便利性:

　　1、自動(dòng)化程度高和精確的系統(tǒng)狀態(tài)。

　　2、準(zhǔn)確無(wú)誤的物流管理。