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AGV
  • 隨著RFID技術(shù)的不斷發(fā)展，穿透性識(shí)別、無(wú)需可視光源、無(wú)需人工干預(yù)的RFID技術(shù)成為了人們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)上的得力助手，工業(yè)RFID讀寫(xiě)器在工業(yè)AGV小車(chē)上的應(yīng)用也變得越來(lái)越常見(jiàn)?？浦橇⒖偨Y(jié)了工業(yè)RFID讀寫(xiě)器在AGV小車(chē)上的一些具體應(yīng)用。
  • 隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，智能物流的理念也逐漸成為物流業(yè)發(fā)展的新型趨勢(shì)，掀起機(jī)器換人的熱潮，目前，廣東某物流園區(qū)就在倉(cāng)儲(chǔ)物流方面采用專(zhuān)門(mén)的agv運(yùn)輸車(chē)等設(shè)備進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)貨物的智能搬運(yùn)和配送。
  • 在具體應(yīng)用時(shí)，利用天花板部署搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)行走軌道，并加裝站定位RFID標(biāo)簽，同時(shí)在搬運(yùn)車(chē)上部署工業(yè)級(jí)AGV地標(biāo)傳感器CK-G06。
  • 智能RFID技術(shù)應(yīng)用于巡檢機(jī)器人，解決了巡檢機(jī)器人定點(diǎn)定位難題，RFID的信息交互保證了信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)軌道巡檢機(jī)器人下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線信息監(jiān)控的自動(dòng)化、半自動(dòng)化管理，將會(huì)滿足企業(yè)精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)管理的要求。
  • 我司晨控智能與一汽大眾汽車(chē)有限公司合作，在一汽大眾青島總裝車(chē)間96臺(tái)AGV小車(chē)的項(xiàng)目上應(yīng)用RFID技術(shù)，解決小車(chē)定點(diǎn)點(diǎn)位問(wèn)題，中控系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別AGV小車(chē)底盤(pán)上RFID傳感器讀取到的地面RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)，經(jīng)由算法計(jì)算對(duì)比標(biāo)簽數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的定點(diǎn)定位，幫助一汽大眾降低成本，提高效率。
  • 穿梭車(chē)是一種智能機(jī)器人，通過(guò)數(shù)據(jù)進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取貨、運(yùn)送、放置等各項(xiàng)任務(wù);還可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊傳輸平臺(tái)數(shù)據(jù)對(duì)接，結(jié)合RFID識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。
  • 工廠的機(jī)床刀具自動(dòng)化管理系統(tǒng)中使用了巴魯夫RFID和IO-Link解決方案，在5G網(wǎng)絡(luò)的助推下讓工業(yè)傳感器的無(wú)線信號(hào)更快速、可靠的傳輸至上位機(jī)，并由AGV機(jī)器人對(duì)刀具進(jìn)行取放和路徑規(guī)劃，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工所需的刀具無(wú)人化取放和管理。
  • 對(duì)于物件搬運(yùn)AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))，導(dǎo)引和定位是其關(guān)鍵研究部分。常用的導(dǎo)引方式有磁導(dǎo)引[1]、視覺(jué)導(dǎo)引[2]、激光導(dǎo)引[3]等，定位方式有二維碼定位[4]、RFID射頻識(shí)別定位[5]、超聲波定位等，其中磁導(dǎo)引磁條鋪設(shè)方便、路徑變更容易，射頻識(shí)別不易污染、對(duì)聲光無(wú)干擾，因此集成RFID技術(shù)的磁導(dǎo)引AGV在自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸中的應(yīng)用廣泛。
  • 在荷蘭公司VDL Weweler的懸掛系統(tǒng)生產(chǎn)區(qū)域，由Movexx提供的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)將懸掛系統(tǒng)部件從基本生產(chǎn)區(qū)運(yùn)輸?shù)絿娖峋€。圖爾克帶Codesys控制器的HMI VT250將控制車(chē)輛如何找到目的地，該過(guò)程同時(shí)借助圖爾克產(chǎn)品組合中的光電傳感器、RFID系統(tǒng)、角度傳感器和狀態(tài)指示系統(tǒng)完成。Turck B.V.通過(guò)不僅提供部件， 而且還完成控制器編程，展示了自己作為真正的解決方案專(zhuān)家的實(shí)力。由于AGV承擔(dān)了生產(chǎn)中的運(yùn)輸職責(zé)，部件運(yùn)輸?shù)腻e(cuò)誤率快速下降。
  • RFID標(biāo)簽將安裝在AGV小車(chē)行進(jìn)的路徑上。RFID讀寫(xiě)設(shè)備安裝在AGV小車(chē)上，并提供一個(gè)合適的橫向讀取范圍。RFID標(biāo)簽需要更換時(shí)，更換的RFID標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容必須與原標(biāo)簽數(shù)據(jù)內(nèi)容相符。因?yàn)锳GV小車(chē)經(jīng)常采用非接觸式電感回路供電，因此選擇相應(yīng)的RFID系統(tǒng)必須具備更高的EMC特性。
  • AGV小車(chē)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，高速高效、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV小車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。
  • 自動(dòng)化、信息化、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求，進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，無(wú)線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。居于RFID的這些特點(diǎn)，RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價(jià)值都非常大。
  • 京東從未停止物流技術(shù)探索創(chuàng)新的腳步，其最新無(wú)人倉(cāng)標(biāo)桿——昆山無(wú)人分揀中心于今年7月投入試運(yùn)行。該項(xiàng)目全部建成后將實(shí)現(xiàn)分揀作業(yè)全流程自動(dòng)化，即實(shí)現(xiàn)包裹從卸車(chē)、供件、分揀、裝車(chē)等整個(gè)分揀發(fā)貨的完全無(wú)人化作業(yè)，大幅提升物流效率并節(jié)省人員。
  • 近期，宜科超高頻RFID解決方案成功解決了某品牌AGV制造商在AGV小車(chē)定位方面的難題。經(jīng)過(guò)研發(fā)人員的聯(lián)合調(diào)試，改良過(guò)后的AGV小車(chē)目前已成功應(yīng)用于某汽車(chē)零部件生產(chǎn)基地。
  • 與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。傳統(tǒng)的AGV使用LF或HF做定位，有速度適應(yīng)性不強(qiáng)、數(shù)據(jù)修改及維護(hù)不方便等問(wèn)題，使用UHF技術(shù)能克服這些缺陷。
  • AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR―Wheeled Mobile Robot)的范疇。
  • 蒙牛乳業(yè)集團(tuán)成立于1999年，總部設(shè)在內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣盛樂(lè)經(jīng)濟(jì)園區(qū)，企業(yè)總資產(chǎn)達(dá)76億元，乳制品年生產(chǎn)能力500萬(wàn)噸。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，自2002年起，蒙牛乳業(yè)集團(tuán)開(kāi)始采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，提高倉(cāng)儲(chǔ)容量與物流管理水平。伴隨在全國(guó)范圍內(nèi)共擁有20多座立體倉(cāng)庫(kù)。其中，2007年投入使用的六期工廠的物流系統(tǒng)項(xiàng)目，以規(guī)模巨大和高度自動(dòng)化受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。
  • AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR―Wheeled Mobile Robot）的范疇。