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基于RFID的二進(jìn)制防碰撞算法的改進(jìn)

作者:亢軍賢 張瑞生 夏禹 李武社 曾俊國
來源:RFID世界網(wǎng)
日期:2011-04-08 17:29:17
摘要:本文從RFID (Radio Frequency Identification, 無線射頻識別技術(shù))的關(guān)鍵技術(shù)之一射頻標(biāo)簽序號防碰撞入手,先介紹了常用的二進(jìn)制防碰撞算法,針對其在終端射頻卡數(shù)量越多,UID(Ubiquitous Identifications,身份識別標(biāo)簽)位數(shù)越多,傳送時間越長的缺點;提出了二進(jìn)制防碰撞算法的改進(jìn)算法,改進(jìn)算法與傳統(tǒng)算法相比,在標(biāo)簽位數(shù)逐漸增多的情況下,其查詢次數(shù)增加速度明顯減慢;最后通過仿真給以證實。
  1. 引言

  無線射頻識別技術(shù)(Radio Frequency Identific -ation RFID)是從二十世紀(jì)90 年代興起的一項非接觸式自動識別技術(shù)。它是利用電磁原理進(jìn)行非接觸式雙向通信,以達(dá)到自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)的目的。RFID 己被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、商業(yè)自動化、交通運輸控制管理等眾多領(lǐng)域[1]。隨著成本的下降和標(biāo)準(zhǔn)化的實施,RFID 技術(shù)的全面推廣和普遍應(yīng)用將是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢.

  但 RFID 技術(shù)也存在著很多關(guān)鍵問題需要解決,例如RFID 技術(shù)的操作距離問題,安全和隱私問題,數(shù)據(jù)存儲問題,碰撞問題等[2]。本文是論述有關(guān)RFID 的防碰撞問題。在很多情況下,閱讀器射頻區(qū)可能會有多個標(biāo)簽存在,面對閱讀器發(fā)出的指令,每個標(biāo)簽都會響應(yīng),所以標(biāo)簽的響應(yīng)信息會產(chǎn)生疊混的現(xiàn)象,在RFID 技術(shù)中這種現(xiàn)象被稱為標(biāo)簽碰撞問題[3]。RFID 系統(tǒng)會采用一定的策略或算法來避免標(biāo)簽碰撞現(xiàn)象的發(fā)生,控制標(biāo)簽的響應(yīng)信息逐個通過射頻信道被閱讀器接收。防碰撞問題的研究主要解決如何快速和準(zhǔn)確地從多個標(biāo)簽中選出一個與閱讀器進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,而其他的標(biāo)簽同樣可以從接下來的防碰撞循環(huán)中選出與閱讀器通信。

  2 傳統(tǒng)二進(jìn)制算法

  2.1 傳統(tǒng)二進(jìn)制算法的基本原理

  在二進(jìn)制搜索算法中,要能夠檢測出多張卡的存在,卡片的返回數(shù)據(jù)必須具有唯一性,且卡片在傳輸其UID(Ubiquitous Identifications,身份識別標(biāo)簽)時必須準(zhǔn)確、快速、同步,這是防碰撞檢測的關(guān)鍵。

  傳統(tǒng)二進(jìn)制算法流程是,當(dāng)閱讀器發(fā)出的序列號大于標(biāo)簽序列號時,則閱讀器作出響應(yīng)。根據(jù)這一特點,傳統(tǒng)二進(jìn)制算法[4]的工作流程是:

 ?、贅?biāo)簽進(jìn)入閱讀器的工作范圍,閱讀器發(fā)出一個最大序列號讓所有標(biāo)簽響應(yīng);同一時刻開始傳輸它們的序列號到閱讀器的接收模塊。
  ②閱讀器對比標(biāo)簽響應(yīng)的序列號的相同位數(shù)上的數(shù),如果出現(xiàn)不一致的現(xiàn)象,則可判斷出該位有碰撞。
 ?、鄞_定有碰撞后,把有不一致位的數(shù)從最高位到最低位依次置0 再輸出系列號,即依次排除序列號大的數(shù),循環(huán)至閱讀器對比標(biāo)簽響應(yīng)的序列號的相同位數(shù)上的數(shù)完全一致時,說明無碰撞。這時就選出序列號最小的數(shù)。
  ④選出序列號最小的數(shù)后,對該卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,然后使該卡進(jìn)入“無聲”狀態(tài),則在閱讀器范圍也不再響應(yīng)(重新移入該標(biāo)簽才可再次響應(yīng))。
  ⑤重復(fù)流程①,選出序列號倒數(shù)第二的標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
 ?、薅啻窝h(huán)后可完成所有標(biāo)簽的讀取。

  2.2 傳統(tǒng)二進(jìn)制算法的傳輸時間

  由傳統(tǒng)二進(jìn)制算法的工作流程可知,防碰撞處理是在確認(rèn)有碰撞的情況下,根據(jù)高低位不斷降值的序列號一次次進(jìn)行篩選出某一射頻卡,從而可知標(biāo)簽的數(shù)量越多,防碰撞執(zhí)行時間就將越長。查詢的次數(shù)N 可用下式來計算:N=Integ(logM/log2)+l 式中:M 是終端作用范圍內(nèi)射頻卡片數(shù)目;Integ 表示數(shù)值取整。UID 的位數(shù)越多(如ICODE 達(dá)64 位[5]),每次傳送的時間加長,數(shù)據(jù)傳送的時間就會增大。如每次都傳輸完整的UID,時間為T,則用于傳輸UID 的通信時間為:t=T×N 即終端作用范圍內(nèi)射頻卡片數(shù)越多,UID 位數(shù)越多,傳送時間越長,總的防碰撞執(zhí)行時間肯定也就越長。

  3. 改進(jìn)的二進(jìn)制算法

  針對采用傳統(tǒng)二進(jìn)制搜索算法時終端射頻卡片數(shù)越多,UID 位數(shù)越長,傳送時間越長的缺點,目前提出了很多改良防碰撞算法,如:ALOHA 算法[6], EPC 動態(tài)二進(jìn)制算法[7],跳躍式二進(jìn)制算法[8]等,歸納一下基本采用兩種方法改良算法的性能,一是減少傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),二是減少查詢次數(shù),本算法,試圖將此兩種方法應(yīng)用到同一種防碰撞算法中。

  3.1 改進(jìn)的二進(jìn)制算法的基本原理

  本算法首先是標(biāo)簽閱讀器發(fā)出請求指令,等待閱讀器接收范圍內(nèi)所有標(biāo)簽第一位回應(yīng),標(biāo)簽回應(yīng)完畢,程序檢查是否碰撞,如果沒有碰撞則轉(zhuǎn)到讀取各標(biāo)簽下一位,如果有碰撞則記錄碰撞位,并優(yōu)先選取各標(biāo)簽同樣位上數(shù)據(jù)是0 的標(biāo)簽,選取完畢后,再將所選標(biāo)簽繼續(xù)讀取判斷,直到所讀取標(biāo)簽只有一個的時候,不論后面還有多少位,都不再讀取,選定,并將標(biāo)簽代碼完整讀取并識別,然后屏蔽;之后返回離選取該標(biāo)簽最近的碰撞位,改變原來選取的0 值,現(xiàn)改為讀取這一位上標(biāo)簽值為1 的標(biāo)簽繼續(xù)進(jìn)行選取判斷,直到解決所有碰撞位并讀取完閱讀器閱讀范圍內(nèi)所有標(biāo)簽為止,程序結(jié)束。

  3.2 改進(jìn)的二進(jìn)制算法實例解析

  以上是我的改進(jìn)的二進(jìn)制算法的基本原理介紹,為了解釋的更加清楚,我通過五個標(biāo)簽的實例作進(jìn)一步解析如表1:

  3.3 改進(jìn)的二進(jìn)制算法性能分析

  本算法首先閱讀器每次只接收 lbit 的數(shù)據(jù),因此可以避開閱讀器必須能夠確定碰撞的準(zhǔn)確的bit 位置這一困難,或者說可以避開閱讀器必須對所有標(biāo)簽準(zhǔn)確地同步這一困難,因而編碼方式更加自由,實現(xiàn)起來更加容易。另外,在標(biāo)簽的序列號較短的情況下,用此種方法的算法在時間復(fù)雜度方面也優(yōu)于二進(jìn)制搜索算法。

  3.4 仿真

  下面使用 Matlab 仿真來對上述算法作進(jìn)一步說明:其中n 為標(biāo)簽位數(shù),m 為查詢次數(shù),m 和n 均取正整數(shù)(下同)。仿真結(jié)果如圖1 所示:


圖1 兩種算法查詢次數(shù)比較

  圖 1 中,紅色曲線表示傳統(tǒng)算法,藍(lán)色曲線表示改進(jìn)算法。從圖1 中可以明顯看出,在同等條件下,本文改進(jìn)算法標(biāo)簽的查詢次數(shù)相對于傳統(tǒng)二進(jìn)制算法查詢次數(shù),其在標(biāo)簽數(shù)量大、標(biāo)簽ID 相似度高、碰撞位多的情況下,查詢次數(shù)增加速度明顯減慢。

  4 結(jié)束語

  在 RFID 系統(tǒng)的應(yīng)用中,有效地解決標(biāo)簽的碰撞問題和如何提高標(biāo)簽的識別速率對整個RFID 系統(tǒng)的應(yīng)用是至關(guān)重要的。尤其是在物流領(lǐng)域、倉庫管理中,標(biāo)簽數(shù)量多、標(biāo)簽ID相似度高的場合中。本文提出了一種改進(jìn)的RFID 防碰撞算法,與其他常用的防碰撞算法相比,如目前應(yīng)用比較廣泛的傳統(tǒng)二進(jìn)制算法,在有大量的標(biāo)簽存在、標(biāo)簽ID 度相似極高的環(huán)境中,顯示出了明顯的優(yōu)勢。

  本文作者創(chuàng)新點:本文主要通過閱讀古今中外的有關(guān)基于射頻識別技術(shù)的防碰撞算法,結(jié)合自己的實踐探索,從理論上分析了防碰撞的根本原理,針對傳統(tǒng)防碰撞算法中存在的終端射頻卡數(shù)量越多,UID(Ubiquitous Identifications,身份識別標(biāo)簽)位數(shù)越多,傳送時間越長的缺點,提出了從低層二進(jìn)制入手,運用計算機中查找二查樹原理和路徑最優(yōu)化原理,對標(biāo)簽的選擇實行最優(yōu)化最快速的讀取算法,本文最后對改進(jìn)算法和傳統(tǒng)算法進(jìn)行仿真,從仿真結(jié)果可以看到改進(jìn)算法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)算法,這個改進(jìn)可以有效解決防碰撞問題。

    參考文獻(xiàn)
    [1] FinkenzellerK 著,陳大譯,射頻識別技術(shù).清華大學(xué)出版社,2000
    [2] 游戰(zhàn)清.無線射頻識別技術(shù)(RFID)理論與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社, 2004
    [3] 張暉,王東輝.PLC 技術(shù)應(yīng)用200 例.微計算機信息,2007,4-2:253-254。
    [4] 陳博.一種類二進(jìn)制搜索的RFID 系統(tǒng)反碰撞算法及其實現(xiàn).電子器件,2006 年3 月,29 卷第一期
    [5] Draft protocol specification for a 900 MHz Class 0 Radio Frequency IdentificationTag[Z],Auto-ID Certer,2003.
    [6]吳春華、陳軍,動態(tài)ALoHA 法在解決RFID 反碰撞問題中的應(yīng)用【J].電子器件,2003 年第2 期:173 一176.