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移動(dòng)機(jī)器人

[行業(yè)配套材料] [其他] 應(yīng)用DSP核心板一種新型機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。
[有源RFID產(chǎn)品與系統(tǒng)] [其他] 基于RFID系統(tǒng)的有效SLAM算法解析

在室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航中，機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建是機(jī)器人研究中一個(gè)基礎(chǔ)且重要的問題。機(jī)器人只有實(shí)時(shí)明確自己當(dāng)前的方位，才能快速準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。自從移動(dòng)機(jī)器人誕生以來，已知環(huán)境地圖的定位問題和已知定位的地圖創(chuàng)建問題已經(jīng)被廣泛研究，提出了多種有效的解決途徑。而當(dāng)?shù)貓D和機(jī)器人的位置都事先未知時(shí)，定位問題就變得更加復(fù)雜。
[RFID標(biāo)簽] [其他] 基于RFID技術(shù)的機(jī)器人定位算法

針對(duì)室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術(shù)的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標(biāo)簽信號(hào)，其信號(hào)強(qiáng)度的不同。利用RSSI 來評(píng)估其接收的信號(hào)強(qiáng)度，用信號(hào)傳播損耗公式來計(jì)算出標(biāo)簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的四個(gè)標(biāo)簽的坐標(biāo)，采用極大似然估計(jì)方法來計(jì)算出裝備有RFID 讀寫器的機(jī)器人的坐標(biāo)位置。通過仿真和計(jì)算表明該定位方法比較精確。
[無線通訊網(wǎng)絡(luò)] [制造] 基于通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競(jìng)技于一體，已成為國(guó)際上廣泛開展的高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)?，F(xiàn)以ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術(shù)，并移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ設(shè)計(jì)了一套智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
[RFID標(biāo)簽] [其他] RFID技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人同步定位中的應(yīng)用

提出了一種用于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的同步定位算法．該算法利用射頻識(shí)別(RFID)系統(tǒng)，將RFID標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與SLAM 算法結(jié)合，依據(jù)RFID閱讀器獲得的標(biāo)簽數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人定位。實(shí)驗(yàn)證明：基于RFID系統(tǒng)的定位算法在2維環(huán)境中能有效地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和跟蹤。
[RFID標(biāo)簽] [其他] 一種基于RFID 技術(shù)的機(jī)器人定位算法

針對(duì)室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術(shù)的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標(biāo)簽信號(hào)，其信號(hào)強(qiáng)度的不同。利用RSSI 來評(píng)估其接收的信號(hào)強(qiáng)度，用信號(hào)傳播損耗公式來計(jì)算出標(biāo)簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的四個(gè)標(biāo)簽的坐標(biāo)，采用極大似然估計(jì)方法來計(jì)算出裝備有RFID 讀寫器的機(jī)器人的坐標(biāo)位置。通過仿真和計(jì)算表明該定位方法比較精確。