機(jī)器人頂級(jí)盛會(huì)首度來(lái)滬 市民可到機(jī)器人餐廳用餐

      據(jù)《東方早報(bào)》報(bào)道，今起至13日，由上海交通大學(xué)承辦的2011年IEEE世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)將在上海舉行，全世界頂級(jí)的機(jī)器人首次集中展示，市民還可以到機(jī)器人餐廳里吃一頓豐盛可口的飯菜。 

　　機(jī)器人開(kāi)餐廳？很多人還是第一次聽(tīng)說(shuō)。上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人智能餐廳，包括炒菜機(jī)器人、送菜機(jī)器人和迎賓機(jī)器人，機(jī)器人們通過(guò)安裝在不同位置攝像頭監(jiān)視餐廳服務(wù)情況，RFID電子標(biāo)簽幫助機(jī)器人識(shí)別不同菜品和工具，點(diǎn)菜終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送菜單。 

　　開(kāi)發(fā)的機(jī)器人餐廳基于泛在機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了為客人全套服務(wù)。迎賓機(jī)器人把客人引入餐廳，介紹當(dāng)日的特色菜和價(jià)格，客人點(diǎn)菜后烹飪機(jī)器人負(fù)責(zé)在廚房大顯廚藝，送菜機(jī)器人將炒好的香氣撲鼻的菜交給送菜機(jī)器人端上餐桌。 

　　整個(gè)過(guò)程涉及機(jī)器人定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線通信、機(jī)器視覺(jué)、多機(jī)器人協(xié)作、語(yǔ)音識(shí)別等廣泛的問(wèn)題。 

　　在這個(gè)智能空間中，機(jī)器人的手，可以是遠(yuǎn)端的一個(gè)機(jī)械臂，或是一個(gè)電子開(kāi)關(guān)；機(jī)器人的眼睛，可以是門外的監(jiān)控?cái)z像機(jī)或者智能手機(jī)上的攝像頭；機(jī)器人的鼻子，可以是冰箱里或灶臺(tái)上的電子鼻……網(wǎng)絡(luò)讓機(jī)器人的架構(gòu)變得寬廣而靈活，從而讓整個(gè)空間都變得智能起來(lái)，以完成更為復(fù)雜的服務(wù)。