PulsON 400通訊與測距模塊

世界上第一個(gè)微型的相干超寬帶OEM模塊，業(yè)界期盼已久的PulsON® 400通訊與測距模塊終于面世了。

在多路徑環(huán)境中，GPS和其他跟蹤系統(tǒng)難以發(fā)揮作用。GPS無法適用于室內(nèi)和建筑物周邊以及茂密的樹林環(huán)境，攝像監(jiān)控系統(tǒng)很容易受到天氣和環(huán)境亮度的影響。而這正是PulsON® 400大顯身手的時(shí)候。

PulsON® 400可以進(jìn)行實(shí)時(shí)定位跟蹤，定位危險(xiǎn)環(huán)境中的人員，保護(hù)關(guān)鍵設(shè)施的完整性，為無人駕駛車輛導(dǎo)航，提供實(shí)時(shí)距離和傳感器數(shù)據(jù)。

使用PulsON, 您可以把先進(jìn)的定位和傳感器通訊能力直接集成到您的產(chǎn)品中去。通過一個(gè)簡單的測距協(xié)議，支持接口既可以連接PC，也可以連接嵌入式處理器。 這個(gè)多環(huán)境通用的平臺也可以作為一個(gè)小型的低成本，低功耗雷達(dá)。您可以開發(fā)出全新的應(yīng)用或者為您現(xiàn)有應(yīng)用帶來革命性的革新。

測距 / 定位 / 跟蹤特點(diǎn)

室內(nèi)和室外大約6厘米的定位精度
最大50 Hz的更新速率 / 低延遲
長達(dá)幾百米的操作距離
使用相同的無線電平臺同時(shí)進(jìn)行測距和通訊
特設(shè)系統(tǒng)設(shè)置 - 不需要測量/布線/校準(zhǔn)
動態(tài)/移動參照點(diǎn)

架構(gòu)和用戶界面

雙向飛行時(shí)間測距和通訊

根據(jù)多個(gè)模塊之間的相互距離信息計(jì)算出模塊之間的相對位置。用戶可以通過一個(gè)簡單易用的用戶程序界面和模塊進(jìn)行通訊。這個(gè)用戶程序界面允許用戶根據(jù)自身的需要開發(fā)量身定做的跟蹤和通訊網(wǎng)絡(luò)。用戶程序界面還提供了一些媒體訪問控制（MAC）層的支持機(jī)制。

優(yōu)點(diǎn)

價(jià)格優(yōu)惠
便攜耐用
方便集成
測距和定位
可以和GPS或者慣性導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)動
在多路徑環(huán)境中的高精確度
融合無線通信
在各種天氣和亮度條件下工作
低功耗

應(yīng)用

人員的安全和感知周圍大型車輛態(tài)勢
動態(tài)實(shí)況測試系統(tǒng)
自動的人員和車輛護(hù)航
室內(nèi)機(jī)器人的導(dǎo)航和地圖
自動測量分布式傳感器和定位系統(tǒng)

飛行時(shí)間（TOF）精確測距

一個(gè)模塊向另外一個(gè)模塊發(fā)送測距請求，另外一個(gè)模塊通過發(fā)送一個(gè)測距響應(yīng)來確認(rèn)收到請求。發(fā)起模塊使用這個(gè)測距響應(yīng)來精確測量發(fā)起模塊和響應(yīng)模塊之間的射頻脈沖的飛行時(shí)間，然后根據(jù)這個(gè)信息計(jì)算兩者之間的高精度距離。相對于超聲波和激光測距技術(shù)，超寬帶脈沖能夠穿透墻壁和濃密的樹林。同樣，相對于傳統(tǒng)的窄帶射頻，超寬帶脈沖不受多路徑反射造成的誤差影響，只測量目標(biāo)之間的直線距離。

每一個(gè)P400模塊都在其非易失性存儲器中設(shè)置有一個(gè)獨(dú)一無距離二的節(jié)點(diǎn)識別號。這個(gè)模塊可以自動對任何它所收到的測距請求進(jìn)行響應(yīng)。需要的話，模塊還可以作為一個(gè)無主機(jī)連接的僅僅用于響應(yīng)的設(shè)備使用。模塊把聽到的所有數(shù)據(jù)，包括測距請求，測距響應(yīng)，或者是沒有頭信息的數(shù)據(jù)匯報(bào)給主機(jī)或者微處理器。

接口和設(shè)置選項(xiàng)

用戶和P400通訊與測距模塊通過網(wǎng)線，串行口或者USB進(jìn)行交互。在設(shè)置過程中，用戶可以選擇節(jié)點(diǎn)識別號，脈沖集成（用來確定和更新速率），天線口（A或者B），還有7個(gè)碼道。這些數(shù)據(jù)可以存儲在非易失性存儲器中，直到用戶更新。

規(guī)格

尺寸：76mm x 102mm x 20mm

供電要求：6.0V 到 24V直流，5W

傳感：UWB脈沖射頻，飛行時(shí)間測量 

信道： 7個(gè)用戶可選擇的偽隨機(jī)脈沖間隔通道

操作距離 ：0.1m到354m

天線：Broadspec商標(biāo)環(huán)形偶極標(biāo)準(zhǔn)SMA同軸連接器

測距分辨率：7cm

溫度和濕度
操作：零下20攝氏度到55攝氏度
儲存：零下40攝氏度到60攝氏度
最高95%，不結(jié)露

不同脈沖間隔下最大距離：88m @ 6ms，125m @ 13ms，177m @ 26ms，250m @ 51ms，354m @ 103ms

頻譜：FCC 15B（-14.5 dBm）可調(diào)，帶寬 超寬帶3.1GHz到5.3GHz，中心頻率 4.3GHz

接口選擇：以太網(wǎng)/ UDP，串口，USB客戶端