健忘者的福音：RFID標(biāo)簽幫助家務(wù)機(jī)器人快速定位目標(biāo)

　　人類的行動總需要借助視覺，但是機(jī)器人對于物品的理解卻不一定要借助于攝像頭，尤其在NFC和RFID正在日益普及的今天。為了讓機(jī)器人可以在房間里定位得更準(zhǔn)確，美國喬治亞理工學(xué)院的研究人員們，最近就為機(jī)器人部署了這一技術(shù)。而他們的方法也很簡單——即利用粘貼到物體上的甚高頻RFID小標(biāo)簽。

　　Georgia Tech學(xué)院的研究人員近期發(fā)表的一篇論文，詳述了一種有效且穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離定位方式，即使用射頻識別標(biāo)簽(RFID )。這種設(shè)備十分便宜，可以直接打印出來。此外，標(biāo)簽的識別范圍比較廣，能在遠(yuǎn)處發(fā)現(xiàn)物體，還能同時進(jìn)行定位。

　　使用超高頻射頻識別標(biāo)簽并不是新理念，但之前的研究都有嚴(yán)格的限定條件，比如明確標(biāo)簽相對于機(jī)器的位置，還需要假定所處環(huán)境相對整潔，活動空間也較大，另外，標(biāo)簽及周邊物體的變動也要控制在較小范圍內(nèi)。

　　但Georgia Tech的研究人員沒有考慮上述條件，而是直接為一臺名為PR2的機(jī)器人裝備了遠(yuǎn)程超高頻射頻識別天線，然后給予一些簡單的指令。首先，機(jī)器人會在指定搜索區(qū)域“漫步”，對擁有標(biāo)簽并發(fā)射信號的任何物體進(jìn)行標(biāo)注;然后，它會前往目標(biāo)標(biāo)簽的信號最強(qiáng)烈的地點，并根據(jù)信號強(qiáng)度進(jìn)行校準(zhǔn);最后，找到目標(biāo)后會發(fā)出“正確”的指示。

　　使用上述方法，PR2能在目標(biāo)隱藏在其他物體之中時發(fā)現(xiàn)物體，整個過程很可靠，也不需要復(fù)雜的視覺計算和模型數(shù)據(jù)。更重要的是，這種方法實施起來很簡單，研究人員在實驗室之外也進(jìn)行了成功測試。

　　這一研究有趣的地方在于，復(fù)雜的問題也能用簡單直接的方式解決。在讓機(jī)器人走進(jìn)家庭的努力中，與其他使用視覺技術(shù)的機(jī)器人相比，射頻識別標(biāo)簽技術(shù)可能顯得有些非主流，但它能夠立刻實施，對于只需要一點小幫助的人來說，它也很有用。