國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)尋找產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐點：技術(shù)和市場

　　聯(lián)盟理事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎認為，工業(yè)機器人的市場競爭最為激烈，也是迄今技術(shù)發(fā)展最為成熟的產(chǎn)業(yè)，但面臨著“附加值最低”的競爭格局。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的普遍規(guī)律來看，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)尋找產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支撐點并不是一件易事，但該產(chǎn)業(yè)有兩個支撐點：技術(shù)和市場。

國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)尋找產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐點：技術(shù)和市場

　　在2013年開始成為全球最大市場后，2014年更以50%的增幅成為單項幅度的全球冠軍。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提供的數(shù)據(jù)顯示，在接下來的10~15年時間里，中國的機器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)保持“全球最大市場”的體量，也將是增幅最快的市場。

　　“機器人”=“機器”+“人”

　　就像手機從“移動電話”發(fā)展成今天的“智能通訊終端”，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、新松機器人(300024.SZ)自動化股份有限公司總裁曲道奎認為，雖然手機在名稱上并沒有發(fā)生任何的變化，但是“產(chǎn)品的內(nèi)容”已經(jīng)發(fā)生了實質(zhì)性的變革，而“機器人”也同樣面臨著同樣的變化。

　　“在工業(yè)4.0背景刺激下，產(chǎn)品需要重新定義?！鼻揽嗖A于使用“機器+人”的概念，前面體現(xiàn)機器的屬性，后者則是未來要重點發(fā)展的“智能”領(lǐng)域，也就是提高機器人的智力水平，并讓它“越來越接近人”。

　　對于目前的機器人類型，大體上可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)型機器人和特種機器人3種類別。

　　曲道奎稱，“機器人”的名稱在使用上有些“泛濫”的趨勢，而很多不具智能的機械裝置都被稱為“機器人”。這在一定程度上導(dǎo)致了“機器人產(chǎn)業(yè)”的魚龍混雜，也在表明該產(chǎn)業(yè)水平從低劣到高端的發(fā)展不均衡。

　　根據(jù)曲道奎的區(qū)分，機械裝置的結(jié)構(gòu)空間實現(xiàn)方式為3軸以下的可以稱為“機械裝置”，而非“機器人”，至于擁有3軸~5軸的數(shù)量則屬于低端水平的“機器人”，只有達到6軸的才屬于動力學(xué)意義上的“機器人”。這意味著，作業(yè)點在三維立體空間中可以使作業(yè)裝置到達某個要求的作業(yè)點，同時在作業(yè)點上形成同樣處于三維立體空間的作業(yè)方向。

　　就像人類的進化先進入單細胞生物的階段，這也是現(xiàn)有的工業(yè)機器人的“鼻祖”。要是這個裝置發(fā)現(xiàn)作業(yè)點存有障礙并能主動識別、修正、重新計算、調(diào)整時，某種意義上具備了“智能”，這就像人在步行時遇到水塘，是考慮跨過去，還是繞過去相類似。

　　曲道奎從事機器人工業(yè)研究長達數(shù)十年?！叭说碾p手完成著70%的工作量，”曲道奎說，“所以工業(yè)機器人的出現(xiàn)正是出于人們對重復(fù)性、精確度、危險性工作的無法勝任，從而尋找更適合的替代物?！?/p>

　　但他提醒注意一個有趣的現(xiàn)象，工業(yè)機器人目前廣泛為“機械臂”，而非“機械手”?！胺纸鈦砜?，手和臂的最大區(qū)別在于靈活性和智能程度?！鼻揽f，這也證明機器人發(fā)展的方向，從“臂”到“手”的不斷升級，再給這“手臂”加上能識別物體、可以移動的“腿”，新型工業(yè)將具備足夠的發(fā)展基礎(chǔ)。

　　這還遠遠不夠，曲道奎設(shè)想了未來的一幅圖景，機器人可以解決物流輸送、搬運等機械工作，一旦產(chǎn)生“機器人在智能上的聯(lián)合”，將能形成物流、信息流的交互，這就是曲道奎眼中的工業(yè)4.0的圖景之一。

　　為此，曲道奎深感有重新定義“機器人”的必要，他的定義公式有3項內(nèi)容：工業(yè)機器人、移動機器人和按照制造環(huán)境加以區(qū)分的“潔凈機器人”。后者的存在試圖區(qū)別于自然環(huán)境和人造環(huán)境下的制造業(yè)，如對潔凈度、溫度、濕度、真空與否的環(huán)境提出要求的工業(yè)種類日益繁多，像生化制藥、光伏太陽能、生命科學(xué)都存在客觀上對機器人的需求。

　　作為中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事長，曲道奎可以了解到國內(nèi)各類型機器人的發(fā)展水平。他解釋，國內(nèi)的工業(yè)機器人水平大多未達到“人”的程度，不僅靈活性保證不了，而且感知系統(tǒng)也沒有“人的樣子”。

　　“為什么引進‘人’的能力，就是‘機器人’應(yīng)該逐漸具備網(wǎng)絡(luò)通信能力、協(xié)調(diào)能力、感知能力和目標識別管理能力等多項本領(lǐng)?！鼻揽f。

　　于是，曲道奎更愿意將“機器人”=“機器”+“人”。