五大貨架系統(tǒng)“爭寵”冷庫最佳，誰會勝出？

　　近年來，受政策出臺的刺激與推動，國內冷鏈物流園區(qū)建設熱潮日益興起，而相應的硬件設施并沒有同步發(fā)展，成為物流園區(qū)建設運營的主要制約因素。冷鏈物流園區(qū)的建設在于集聚多方資源，提升冷鏈物流效率，降低成本。基礎硬件設施的不足必然影響效率的提升，使得冷鏈物流園區(qū)形在而實不至。國內冷鏈物流園區(qū)在基礎設施上仍有待提升。要實現(xiàn)冷鏈物流全流程集約化、高效化運作，主要在于對冷庫資源的有效整合并進行系統(tǒng)、科學的控制。

　　本文就不同類型貨架對冷庫空間利用率與和資源影響的分析，并介紹了穿梭車貨架與堆垛機的綜合應用。

　　一、不同貨架在冷庫存儲中的優(yōu)缺點

　　由于密集型存儲概念的提出，貨架系統(tǒng)也發(fā)生了較大的變化，大部分貨架系統(tǒng)目前都已向密集型存儲系統(tǒng)的概念靠近，以適應目前物流倉儲系統(tǒng)的變化。按照目前物流倉儲系統(tǒng)的需求，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架類型，其主要是配合各種不同類型的物流倉儲系統(tǒng)的要求，做到最大限度的適應當前物流倉儲系統(tǒng)的需求，以提高物流倉儲系統(tǒng)的效率性。目前物流倉儲系統(tǒng)中最常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動力和無動力，無動力的貨架有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等，有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。

　　1.駛入式貨架

　　駛入式貨架目前是最常見也是最便宜的托盤密集存儲系統(tǒng)，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一項目貨物，無法進行太多種類劃分。此種貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢在于投資成本比較低廉，但是由于需要利用叉車駛入貨架貨道內進行操作，所以貨架的深度一般不會大于10個以上的托盤深度，就導致存取貨物的效率比較低下，而由于叉車工具的限制，導致其空間利用率只有60%-75%。其優(yōu)點是：結構簡單、造價低廉，正常情況下一般造價為200到350元每個托盤存儲位置。它的缺點是：叉車需要開入貨架內部操作，危險性較高，操作者在貨架內部的視野不夠開闊，光線不足。對于空間利用率有不足，對6米以上空間無法作業(yè)，同時穩(wěn)定性存在缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。

　　2.后推式貨架

　　后退式貨架也叫壓入式貨架，密集存儲托盤的能力與駛入式貨架相當，這種設計使得叉車不需要進入貨架內部，貨物放置在帶輪子的小車上，小車依靠自身的重力可以沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類似與沖鋒槍的彈夾設計原理。此種貨架系統(tǒng)的空間利用率只有60%左右。它的優(yōu)點是：柱片間由橫梁來連接，增加了立柱的穩(wěn)定性，這樣就避免了貫通貨架的危險性問題。它的缺點是：造價提高到800~1000元每個存儲位置，一般單面存儲最大不能超過5個托盤位置。其局限與叉車取貨的高度限制，同樣此貨架也局限于先進先出原則。

　　3.重力式貨架

　　在普通重型貨架上增加滾筒線，滾筒線有一定的斜度，托盤被叉車從高的一端存入后，托盤依靠重力沿著滾筒線往下滑動，為了控制滑動的速度過大，在滾筒線上每隔一定的距離設計了阻尼系統(tǒng)來控制托盤的下滑速度，托盤滑動到滾筒線下端時被阻擋系統(tǒng)擋住定位，叉車可以從下端將托盤取走。它的優(yōu)點是：避免了貫通貨架的危險性問題，同時提高了貨位進深數(shù)量。倉儲利用率達到75%以上。它的缺點是：滾筒線造價過高，每個存儲位置的造價比壓入式貨架相應提高，從而限制了這類貨架的銷售。同樣此貨架即局限于叉車取貨高度的限制，也局限于先進先出原則。

　　4.電動移動式貨架

　　移動式貨架可分為輕中型移動式貨架和重型移動式倉儲貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、導軌、貨架的運動系統(tǒng)組成。輕中型移動式貨架也叫密集型貨架，由輕型、中型貨架和導軌構成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設一個通道，結構密集，美觀實用，具有良好的密封性，安全可靠。它的優(yōu)點是：只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達到70%以上。它的缺點是：入庫頻繁率較低，存取貨所需時間較長，由于自身設計限制，很難達到12米以上的高度。

　　5.自動化立體倉庫

　　自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(堆垛機)、入(出)庫工作站臺、調度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。它的優(yōu)點是：可實現(xiàn)高速、高密度存儲。缺點是：一次性投資大，對倉庫要求較高。

　　6.穿梭車貨架系統(tǒng)

　　穿梭車貨架存儲系統(tǒng)由穿梭車貨架、電池驅動的穿梭車、叉車三部分構成。穿梭車在托盤下面的軌道上，它可以頂著托盤運行，把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出。實現(xiàn)托盤貨物最高密集度存放，顯著減少庫房建設費用。同時具有貨物先進先出，先進后出可自由選擇， 遙控操作、無需駛入，進出貨效率高，抗地震安全性能大大高于駛入式貨架，與駛入式貨架、壓入式貨架、重力式貨架比，綜合成本更低。其缺點局限于叉車高度，空間利用率上來說略顯不足。

　　現(xiàn)階段市場，大部分行業(yè)都對物流存儲倉庫自動化程度的依賴性越來越高，物流倉庫的存儲量，貨物的頻繁批次適應，貨物批次種類的增加，尤其是目前正在迅速發(fā)展的快速消費品行業(yè)、冷鏈倉儲行業(yè)、食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)，更是對此要求只高不低，基于目前市場形勢，綜合考慮，穿梭車貨架與堆垛機結合系統(tǒng)正式滿足以上所有條件的貨架系統(tǒng)，針對所有的行業(yè)都覺有強大的適用調整性。

　　同時穿梭車貨架系統(tǒng)是一種半自動化的存儲倉庫，自身要求的人工配合就需求很低，我們同時引用先進的堆垛機與穿梭車進行相互通信，將總體整合，將半自動化的穿梭車貨架系統(tǒng)改造為自動化系統(tǒng)，是整個倉庫成為自動化倉庫，進一步減少物流倉庫中巷道的數(shù)量，更進一步的利用物流倉庫中的高度及深度，增加物流倉庫的利用率，達到整體降低系統(tǒng)投資成本效果。

　　二、穿梭車貨架與堆垛機綜合系統(tǒng)

　　1.系統(tǒng)組成與布局

　　該系統(tǒng)有多層穿梭車貨架、穿梭車、巷道堆垛機、自動輸送系統(tǒng)、條碼自動識別系統(tǒng)或RFID芯片、智能快速自動充電系統(tǒng)、人工處理站臺、WMS智能管理軟件、WCS智能調度軟件等組成。

　　2.工藝流程設計

　　物料由人工堆碼或機器人堆碼成實托盤或空托盤組，空托盤在進入系統(tǒng)時就預先在指定的位置貼上條碼。入庫物料按類型和批次進行，且在實托盤入庫前先將物料信息存入WMS系統(tǒng)。

　　1)入庫工藝流程

　　A 物流輸送到接口站臺

　　實托盤由叉車或其他自動設備運送至入口站臺，經(jīng)條碼識別和外形尺寸檢測合格后入庫;如有一項不合格，則由自動輸送系統(tǒng)送至人工處理站臺，人工將物料的相關信息錄入WMS系統(tǒng)，并對實托盤的外形進行整理合格后，輸送到入庫站臺等候入庫。

　　B 物流存入密集庫

　　托盤輸送到密集庫指定的位置點待命，WCS系統(tǒng)給給堆垛機和穿梭車發(fā)出入庫命令，堆垛機和穿梭車接到指令后判斷是否有其余任務，通過優(yōu)先級判斷，若入庫任務優(yōu)先級高，則執(zhí)行入庫任務，待指令結束后返回至原點位置執(zhí)行下一條指令。穿梭車接到入庫指令后，行駛到入庫儲道的第一個貨位裝載托盤，堆垛機到達儲位取出穿梭車與物料，堆垛機延軌道行駛到合適的停放點，穿梭車將物料運送到系統(tǒng)分配的儲位，停放好貨物，然后在回到巷道的入庫位，等待接收新指令。

　　2)出庫工藝流程

　　A 物流從密集庫取出

　　當某個物料需要出庫時，如果穿梭車已經(jīng)位于堆垛機上，則可直接進行出庫作業(yè)，否者WCS將首先調用堆垛機去入庫位取穿梭車，海格里斯堆垛機自動設別到貨物的停放點后，穿梭車駛入貨架。

　　B 物流從出庫站臺輸出

　　送到出庫站臺上的物流，由輸送系統(tǒng)送到出庫區(qū)人工操作接口的站臺，再由叉車或其他裝置送離該密集倉儲系統(tǒng)。

　　3)發(fā)貨暫存

　　對于第二天需要發(fā)貨的物料，在前天工人下班前錄入WMS系統(tǒng)，晚上由WCS與WMS系統(tǒng)協(xié)同完成出庫調度，統(tǒng)一集中放置在靠近出庫端的貨位上等待第二天的裝車配送。

　　三、技術亮點

　　1.提供空間利用率

　　密集存儲系統(tǒng)的構想基本出發(fā)點是提高空間利用率，在規(guī)避了其余貨架空間利用率低的缺點后，充分節(jié)約有限且昂貴的場地，節(jié)約土地、節(jié)約能源、保護環(huán)境。

　　2.加快貨物存取，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率

　　建立以密集存儲為中心的冷鏈物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動化密集存儲具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入密集庫，及時自動地將優(yōu)先需要出庫的物流運送至出庫口。同時，自動花密集存儲系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動強度，同時。作業(yè)人員不需頻繁出入冷庫作業(yè)，降低了因作業(yè)人員頻繁出入庫導致的能源浪費與人體傷害。

　　以上種種實例可看出，在相同的物流倉庫配置之下，建立自動化密集存儲貨架系統(tǒng)，無論是對于存放貨物的數(shù)量，種類，存取的效率，配置的削減比例，都大大的領先于其他的貨架系統(tǒng)，選擇自動化密集存儲貨架系統(tǒng)，可以大大的提高倉庫容量，降低成本，提高效率，使得后期倉儲收益大大提高。