認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化下具成本效益又安全的機(jī)械手臂

提到物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用就不得不說一下應(yīng)用之一——智能工業(yè)。物聯(lián)網(wǎng)在供應(yīng)鏈管理、機(jī)械手臂或工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)、產(chǎn)品與設(shè)備監(jiān)控與管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)與能源管理、安全生產(chǎn)管理等諸多方面發(fā)揮了重要作用。近年來，工業(yè)生產(chǎn)的信息化和機(jī)械自動(dòng)化取得了很大的進(jìn)步，但是各個(gè)系統(tǒng)之間的協(xié)同工作并沒有得到很大的改善，大多仍然是相對(duì)獨(dú)立的工作。而現(xiàn)在，利用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合其他先進(jìn)技術(shù)，可以將各個(gè)子系統(tǒng)有效地連接起來，使工業(yè)生產(chǎn)更快、更高效，實(shí)現(xiàn)真正的智能生產(chǎn)和智能工業(yè)。本文帶大家認(rèn)識(shí)一下促進(jìn)智能工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的具成本效益，安全人性化的機(jī)械手臂。

隨著物聯(lián)網(wǎng)人工智能以及大數(shù)據(jù)等的發(fā)展，協(xié)作機(jī)械手臂為實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，在AI系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)越來越注意對(duì)人類的保護(hù)，可以說協(xié)作機(jī)械臂越來越發(fā)展成為一種既能配合人類發(fā)揮巨大作用又安全無害的機(jī)器人。你可能對(duì)機(jī)械手臂載荷力量和精確度有一定的了解，雖然很多在一些基礎(chǔ)的人類任務(wù)中勞碌著，例如倒咖啡、搬運(yùn)貨物和自動(dòng)化焊接等等。其實(shí)它也可以在例如太陽(yáng)能場(chǎng)建設(shè)，海底管道維修、焊接等等發(fā)揮大力，關(guān)鍵還是看你怎么將技術(shù)和機(jī)械手臂結(jié)合起來。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人很多對(duì)于人類來說是大家伙，太笨重也太昂貴了，在人類周圍并不安全。對(duì)于現(xiàn)有的機(jī)器人來說，人工智能已經(jīng)做了很多事情。優(yōu)傲URe系列的機(jī)械手臂是優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots)通過反復(fù)試驗(yàn)來學(xué)習(xí)，開發(fā)的方便易用、價(jià)格合理、小巧靈活、安全協(xié)作適合AI工廠自動(dòng)化時(shí)代的協(xié)作機(jī)械臂。它們具有一定的人性化，可以利用人工智能(AI)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展來進(jìn)行系統(tǒng)編程，與人類協(xié)作輕松完成工作任務(wù)。

優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人提供四種不同的有效載荷，分別為 3公斤、5公斤、10公斤、16公斤。適合的應(yīng)用范圍廣泛，同時(shí)具有六個(gè)自由度和超凡的靈活性，能夠與現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境輕松集成，這使我們的協(xié)作式機(jī)器人可以擁抱更廣闊的天地。

比如優(yōu)傲的UR16e工業(yè)協(xié)作機(jī)械手臂雖然外形小巧，卻能靈活處理16公斤的有效載荷，讓人印象深刻。它對(duì)于操作重臂端工具特別有用，并且可一次拾取多個(gè)零件，從而通過縮短循環(huán)時(shí)間來提升工作效率。它是重型機(jī)床管理、材料處理、包裝以及螺絲和螺母擰緊任務(wù)的理想之選。UR16e也是一款OEM機(jī)器人，且?guī)в?檔位示教器。這款功能強(qiáng)大的協(xié)作式機(jī)器人支持更重的末端工具和多零件處理，能夠?qū)崿F(xiàn)更短的投資回報(bào)周期。

而且優(yōu)傲的URe系列機(jī)械手臂耐用塑料零件和高性能電機(jī)的制造和組裝價(jià)格很親民，它的手臂每個(gè)軸看著與健美運(yùn)動(dòng)員的手臂大小差不多，對(duì)外界力量(例如將其拉動(dòng)的手)很敏感，當(dāng)人類靠近時(shí)，它會(huì)進(jìn)入?yún)f(xié)作模式。手臂還具有安全的圓邊緣和小的收縮點(diǎn)，以免劃傷手指，也方便抓握。一般來說，軸外觀有采用藍(lán)色色調(diào)，可以使人保持冷靜。

傳統(tǒng)上，機(jī)器人技術(shù)融合了一定的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)專注于工業(yè)應(yīng)用中。在這些應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人需要力量和精度才能完美地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。這些機(jī)器人在高度結(jié)構(gòu)化，可預(yù)測(cè)的環(huán)境中蓬勃發(fā)展。

我們經(jīng)常將這些工業(yè)機(jī)器人描述為移動(dòng)中的雕像。它們非常堅(jiān)固，意在從A點(diǎn)到B點(diǎn)再完美地回到A點(diǎn)。但是，如果您命令他們?cè)竭^桌子或墻壁一厘米，它們就會(huì)撞到墻壁上并鎖住，弄壞自己或弄破墻壁。如果機(jī)器人要犯錯(cuò)誤并在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中通過學(xué)習(xí)來學(xué)習(xí)，那么僵化的機(jī)器人將無法工作。

優(yōu)傲的軸可以360度旋轉(zhuǎn)，提供了廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍。它具有與人的肩膀，肘部和手腕相同的方向移動(dòng)的關(guān)節(jié)，而且是6軸的，是介乎僵硬的(如人的屈曲)和彈性的(如人的放松)兩者之間的任何東西，讓人能輕松適應(yīng)。

人類可以更輕松地結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，讓其更好地完成工作任務(wù)，甚至是重復(fù)的棘手的動(dòng)作。一般來說敏捷的機(jī)器人手臂缺乏傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的一些力量和精度。使用這種機(jī)器手臂，我們可以調(diào)整機(jī)器人的剛度以及剛度，可以使其對(duì)力敏感，靈敏且反應(yīng)靈敏，或者我們可以選擇使其堅(jiān)固而堅(jiān)固。

我們即使使用功能更弱的機(jī)器人，仍然可以從它身上獲得更多收益。因?yàn)樗匀豢梢宰鲇杏玫氖虑?。?yōu)傲最小型號(hào)UR3e有效載荷3kg，可以在手臂完全伸展的情況下持續(xù)承受6.6磅的重量。它可以執(zhí)行例如安裝小物件，粘合，擰緊(可以在施加正確扭矩的同時(shí)擰緊)，操作工具，焊接和上漆等任務(wù)。它的到達(dá)半徑為500毫米(19.7英寸)，可以部署在狹窄的空間中。

欲了解更多機(jī)械手臂信息，敬請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)站閱讀我們的博客或發(fā)送郵件至 ur.china@universal-robots.com獲得產(chǎn)品演示。