新型傳感器令機器人更智能

　　近日，美國喬治亞理工學院的研究者研制出一種能讓機器人更加智能的控制裝置——可以識別人體肌肉運動信號的手臂傳感器。利用該設備，機器人可以預判人類動作，并隨之進行自我修正，進而使自動化生產線更加高效和安全。

　　在生產車間里，巨大、高速運轉的機器人并不少見。出于安全考慮，人們很少和這些機器人一同工作。但是在某些情況下，人和機器人必須共事——例如，在汽車生產線上，工人在安裝車門時，需要指揮機器人搬運車門?？刂茩C器人的操縱桿雖然聽起來管用，但其實際上并不容易使用。

　　“操縱機器人的過程有時演變成了一場人與機器之間的拔河比賽。”該學院博士生、項目參與者之一Billy Gallagher說，“二者相互角力，而問題出在機器人不能很好地理解人類的動作?！?/P>

　　例如，當人類操作者向前或者向后移動操縱桿時，機器人收到指令后會做出相應動作。但是，當操作者停止運動，將操縱桿停到了某個位置時，機器人有時會對此感到迷惑。“它不知道這種突然暫停的動作是讓它繼續(xù)運動還是立即停止?！痹擁椖苛硪晃怀蓡T、美國伍德樂夫機械工程學院教授Jun Ueda說。

　　因此，機器人的回應很隨機，猶猶豫豫地做出動作。而操作者則試圖通過操縱桿穩(wěn)定機器人，至此一個相互角力的惡性循環(huán)就此形成。

　　“你肯定不希望機器人晃晃悠悠地拿著一扇沉重的車門?！盝un Ueda說。

　　而上述團隊研發(fā)的系統(tǒng)利用安裝在操作者前臂的傳感器，將肌肉運動信號傳送給計算機，進而使機器人能夠預判操作者的動作并智能地與其互動，最終使生產線能夠更加容易和安全地運行。

　　據(jù)了解，在美國自然科學基金會提供的總額為120萬美元資金的資助下，該團隊將會繼續(xù)改進這個系統(tǒng)，以使其未來可用于汽車、航天以及軍事等先進制造和設計業(yè)的生產線中?！拔磥淼臋C器人必須能夠更好地理解人類?！盝un Ueda說。