伴隨著各項(xiàng)科學(xué)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,城市交通也已經(jīng)開(kāi)始逐漸走向了智能化、人性化的道路,從而產(chǎn)生了智能交通系統(tǒng)(Intelligent Traffic System,ITS)的概念,它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等各種技術(shù)有效地綜合運(yùn)用于交通系統(tǒng)中,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交通系統(tǒng)更加準(zhǔn)確,實(shí)時(shí),高效地綜合管理和控制,最大限度地實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路之間的和諧統(tǒng)一。其中智能交通發(fā)展的一個(gè)重要方向就是對(duì)于城市交通中車(chē)輛的準(zhǔn)確定位和導(dǎo)航,已經(jīng)成為了許多行業(yè)(如公交、消防、緊急救護(hù)、交通事故處理等)發(fā)展的一種必然的需求。